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标题: 标准六轴机器人STEP模型，最好用solidworks打开 [打印本页]
作者: 809775354 时间: 2016-4-10 11:10
标题: 标准六轴机器人STEP模型，最好用solidworks打开
本帖最后由 809775354 于 2016-4-10 11:13 编辑
. l* o! |' g" e3 F( A
- \% V1 Z! c, C& ~CHX-3六轴机器人3D模型 是标准6轴工业机器人，有完整的内部结构！6 B4 l- O* h. x5 X. [
机械手设计模型主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
一起学习吧！
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作者: wugamp 时间: 2016-4-10 11:40
下载了。谢谢
作者: 学习进步 时间: 2016-4-10 12:29
[attach]383452[/attach]解压后，打不开。
作者: 学习进步 时间: 2016-4-10 12:29
将后缀改为.SLDPRT还是打不开
作者: 809775354 时间: 2016-4-10 15:20
学习进步 发表于 2016-4-10 12:29 
/ }) P# @) }% W. P! A
将后缀改为.SLDPRT还是打不开
怎么打不开，直接解压，不用改后缀( i I$ N. m1 n4 _ }
作者: 809775354 时间: 2016-4-10 15:21
wugamp 发表于 2016-4-10 11:40
7 ?9 \* w# t, Y* o下载了。谢谢
不客气，找了一些模型，压缩效果不理想，传不上来
; c L9 Y0 Q* _! N" C ~" n
作者: 809775354 时间: 2016-4-10 15:39
809775354 发表于 2016-4-10 15:20
! S1 H6 c+ o2 u/ i1 N% y9 I9 I q怎么打不开，直接解压，不用改后缀
要不然你告诉我你的联系方式，我给你传一份看看是什么原因- p/ d( [8 M/ B" n; l3 P
作者: minfu51 时间: 2016-4-10 19:21
谢谢楼主的分享，下载后学习学习
作者: pack 时间: 2016-4-10 20:23
好東西阿~~~
作者: 莎士比亚之爱 时间: 2016-4-10 21:28
铸件建的有点糙，估计是自己玩的
作者: xjs9912 时间: 2016-4-10 22:46
论谈上已有，怎么可以重复发同样的东西
作者: however1241 时间: 2016-4-11 08:16
xjs9912 发表于 2016-4-10 22:46
2 L/ v# ?: N: F' Y论谈上已有，怎么可以重复发同样的东西
额，要不说 我看着那么眼熟 ，原来是有的。+ H$ j) |0 b) \# }. r1 S* i8 c
作者: 月夜双狼 时间: 2016-4-11 15:19
学习学习，感谢分享
作者: 809775354 时间: 2016-4-11 16:04
xjs9912 发表于 2016-4-10 22:46 9 R* Z4 O( s/ x4 O! b
论谈上已有，怎么可以重复发同样的东西
有吗？我还真不知道来
! ~& N( i1 L# e4 C- j
作者: 马小车 时间: 2016-4-12 08:24
如此之没好的东西，就是不自动造价几何。6 F, J8 @8 K9 B& z: n
作者: 华子菁 时间: 2016-5-10 21:52
分数不够，感觉挺好！
作者: qweasd520 时间: 2016-5-14 19:18
可以哦~
作者: 吴西歪、 时间: 2016-5-25 21:41
327127323@qq.com' ^' Z: D9 N0 @0 f' T) J. o8 i
能给我发一份么，分不够
作者: 窝哥达 时间: 2016-5-27 22:27
好东西，谢谢楼主分享
作者: 飓天使 时间: 2016-6-1 13:51
怎么打不开呢？麻烦楼主发我邮箱一份吧 yuxuesha888@163.com
作者: 拔河先锋官 时间: 2016-6-1 14:07
威望不够，新人悲哀
0 Y0 o6 L/ B1 t0 B8 C/ Z9 R
作者: 1023721750 时间: 2016-6-3 15:25
好东西啊，可惜没有威望。真是可惜了
作者: 809775354 时间: 2016-6-3 19:42
9 y/ C+ A- V/ q想要我给你发去5 N5 B7 k: W" F$ `5 Z: W
作者: ch5428 时间: 2016-6-4 08:32
控制系统部分有没有资料、。参考一下
作者: caoyuhang 时间: 2016-6-4 10:47
学习了
作者: jgp310 时间: 2016-6-28 10:07
我是来学习的
作者: translink 时间: 2016-6-28 11:03
客户设计的 ！ 用的我们的减速机 行星 摆线 两种
作者: 陈公公 时间: 2016-6-28 22:01
有可编辑的吗？
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作者: yingkongyu 时间: 2018-2-11 08:46
好東西阿~~~
作者: 李佳禾 时间: 2018-2-12 17:01
好东西
作者: 归途_ 时间: 2018-2-19 16:37
谢谢
作者: lixingbiao1203 时间: 2018-7-18 13:51
下载了，先看看
作者: 左罗_BRJrV 时间: 2018-8-12 13:32
能发一份不，77034946@qq.com谢谢$ u6 S8 k+ a) a* f9 Y0 ^/ Y
作者: ybwwby 时间: 2018-8-12 19:28
谢谢分享，学习学习
作者: menghi 时间: 2018-8-13 14:41
学习一下, z/ {/ M: _: j5 }
. }) P A0 j$ `: l+ i# L' z/ K/ a6 s
作者: menghi 时间: 2018-8-14 15:31
下载看看
作者: pody@163.com 时间: 2018-9-10 22:23
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铸件建的有点糙，估计是自己玩的
作者: 木七 时间: 2022-11-7 16:23
已收藏，感谢分享
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