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标题: 新人求教工业机器人第一轴设计 [打印本页]

作者: impro10cmiw    时间: 2016-4-8 13:37
标题: 新人求教工业机器人第一轴设计
如题,目前主要考虑设计成库卡机器人那样的上面是电机,下面是行星齿轮,输入输出轴在同一侧的布置方式,不知道内部结构如何下手,现求助各位大神) O5 o# d3 i, _& H( n) l

作者: zsb528    时间: 2016-5-31 10:58
你还的考虑本体线路怎么走,是走内部还是外部
作者: wanglin222    时间: 2016-5-31 12:34
求教,KUKA哪款机器人是行星齿轮然后输入输出在同侧的?




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