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标题: 自动写字机器人 [打印本页]
作者: 蚊子zzw    时间: 2016-3-31 16:03
标题: 自动写字机器人
在网上看到老美做的自动写字机axidraw，想问问它的机械设计部分是怎么弄的。
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ｘ轴是普通的滚珠丝杠传动。但是ｙ轴是螺母固定，丝杆在动吗？看着又不太像，因为电机都在ｘ轴上装着的。
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机械小白一枚（电子工程师），求指点。
作者: however1241    时间: 2016-3-31 18:17
楼主见得真多。跟着一起学习。
作者: ikeykao    时间: 2016-3-31 21:17
本帖最后由 ikeykao 于 2016-3-31 21:18 编辑 2 C+ I/ h$ [! u+ {

6 g6 n6 U1 Y5 G# h) w1 X这属于典型的COREXY结构，使用两个42步进电机，双轴联动，来控制XY轴运动。我玩3D打印机时玩过，MAKERBOT第五代3D打印机就是使用这种结构，如果需要的话，我这边有控制软件和硬件。结构方面也有详细的解决方案。百度下 “corexy"就知道了，原来都是老外在玩这个的，国内玩这个都是从3D打印机结构上学习的。
作者: 自动机    时间: 2016-3-31 21:17
真没看清楚，没看懂
作者: ikeykao    时间: 2016-3-31 21:19
本帖最后由 ikeykao 于 2016-3-31 21:22 编辑 ! ?" c& S3 P4 s2 w& r+ t
自动机 发表于 2016-3-31 21:17
2 i( [- t4 n* d' o真没看清楚，没看懂

3 T6 z  P1 c! @( j# ~8 ]! M5 q& t- k就是通过两个42步进电机正反转来控制XY轴运动。可以百度下COREXY看下视频就了解了。
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作者: 自动机    时间: 2016-3-31 21:23
这样Y轴的运动需要根据X轴的运动进行补偿，算法较为复杂* j" X" C- w  z5 b+ K0 G
作者: 自动机    时间: 2016-3-31 21:24
多谢指点
作者: Cavalier_Ricky    时间: 2016-3-31 23:24
本帖最后由 Cavalier_Ricky 于 2016-3-31 23:25 编辑
1 z9 K4 G0 |$ Y# J3 p5 J6 {- c, t6 A5 a: F" P: c
所以说电子工程师在想在机械设计行业里拿高收入，就得对机械也有相当水平的了解和理解。4 G3 o( ?' A2 D7 R' V: h& }$ w# v
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先从数皮带开始。再看看你说的螺母固定，是怎么固定的。
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其实，类似的机构动画，在MechLib里也有。去年还是前年见过的。* o4 }5 n. G8 i/ N
作者: hwl8411    时间: 2016-4-3 19:18
Y轴没有驱动的怎么写。。。
作者: 蚊子zzw    时间: 2016-4-11 10:37
ikeykao 发表于 2016-3-31 21:17
- |7 @& Y9 c# q$ u9 r4 r这属于典型的COREXY结构，使用两个42步进电机，双轴联动，来控制XY轴运动。我玩3D打印机时玩过，MAKERBOT第 ...
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多谢多谢。5 {: k2 a; _0 i( l
我自己再学习一下。
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作者: ikeykao    时间: 2016-4-12 18:29
hwl8411 发表于 2016-4-3 19:18
' V2 i& C; g4 gY轴没有驱动的怎么写。。。
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这是两个电机双轴联动的。算法也不难。理解就简单了。
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作者: 小6    时间: 2016-4-13 12:26
感觉不是机构的问题，是系统问题



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