轮式机器人要想越障就只能加大车轮半径、功率和加高底盘吗

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轮式机器人要想越障就只能加大车轮半径、功率和加高底盘吗？难道没有别的办法了？用六轮行不行？
另外问下麦克纳姆轮能否越障？

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多谢！

wugamp

没做过麦克纳姆轮的越障实验，估计很差。因为有障碍物的时候，各个小轮的接触面积不同，必然失控。
轮式车辆越障，可以是多组轮子。军用重型越野车是8X8的，越障能力很强的。你如果搞个16X16的，而且各个轮子都是独立悬挂，肯定更强。

恁老厮

参考好几年前登陆火星那6轮车,前后轮之间的悬臂关系,俺这车的全浮式悬挂是左右轮间互动关系,都有助于越障碍

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恁老厮 发表于 2016-3-26 21:58
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我是想研究个小型的 如果是悬挂轮的话 投掷起来到刚性地面上 减震效果怎么样 ，会不会通过这些轮子降低震动！

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wugamp 发表于 2016-3-26 20:39
8 j$ l  o4 f$ m* S: \" C没做过麦克纳姆轮的越障实验，估计很差。因为有障碍物的时候，各个小轮的接触面积不同，必然失控。
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; _0 U3 Z. y/ K8 t 如果是悬挂轮的话 投掷起来到刚性地面上 减震效果怎么样 ，会不会通过这些轮子降低震动！
我想搞个小型的 不要那么大

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恁老厮 发表于 2016-3-26 21:58
2 R! }" `6 j+ B7 t, l" ?  J! W参考好几年前登陆火星那6轮车,前后轮之间的悬臂关系,俺这车的全浮式悬挂是左右轮间互动关系,都有助于越障碍 ...

1 f$ e* M0 b0 k3 L( [什么是“无减震也有效”