机械必威体育网址

标题:有同学一起攒机械手控制器么（多轴联动控制器）附演示视频和机械三维模型下载 [打印本页]
作者:机器人gl 时间:2016-3-26 15:23
标题:有同学一起攒机械手控制器么（多轴联动控制器）附演示视频和机械三维模型下载
本帖最后由 机器人gl 于 2016-3-26 15:54 编辑
* r" D" ] @4 R7 T6 G
2 }1 p" q& W% d2 ?* U有一起研究制作机械手的社友有么？
1 |1 e; d- b m* X预计一套价格在5K-7.5K之间，根据有多少量来定（众筹2个月5月中旬结束，预计6月底出产品，交易走淘宝） 6 C3 m; l" h7 e3 s# A7 |- H& \
有需要的朋友可加Q80645649（注明机械必威体育网址） ) S* |" G. ?2 m$ |: S
暂定功能及参数（ 社友建议的功能或补充的可以在帖子中回复）： / k/ B8 j& z- W
打算制作的这款多轴控制器可以控制单轴，也可以控制多轴联动。 # q+ l% A) i- n {( X. ?- C
大概参数： - H& U5 r' a7 y0 E- N
6轴闭环精确控制，7轴及以上轴开环；
3 ^4 U w9 N- O8路输入，16路输出；
, M8 }+ b6 Z# u- r支持轨迹类型有：直线，弧线，空间曲线，点位； ' h% h+ W" m5 y6 ?4 m. l
速度可调范围：0-最高速度（取决于机械结构和电机功率）；
g# ]2 o; o! A3 m* D* J支持在线示教功能，可对轨迹重复编程，可实现删除、修改、插入、拷贝程序等编辑操作； 6 a( P% k% `3 R5 j
可存储10240000个点（段信息）；
' R1 P# L0 }; N1 i& C------------------------------------------------------分割线------------------------------------------- ! b1 } Q& }2 w1 h- i
视频演示： # l) B8 q& o6 T# K0 v% j5 {! O2 D9 ]

! g+ i: H6 ^5 g) X6 V( Z# a示教单轴控制及轨迹再现
% j/ V1 C0 U9 z9 g, _ k - X% k! L) t( L# ?& x
可应用的案例：
6 J& Q3 U$ O0 T" `* @' T用于焊接：特制脉冲焊接，普通焊机可焊0.6MM薄板，一键式示教，可拉焊，可点焊，可由控制器控制脉冲焊（薄板适用） # P0 S; A# u* ^! }- s* Y
操作简单。[attach]382227[/attach] http://player.youku.com/player.php/sid/XMTUxMjU5ODI4MA==/v.swf
$ j: V, N( W$ m3 v3 S关节式机械手控制
5 z5 Z6 S! ?0 b http://player.youku.com/player.php/sid/XMTMxNDE0MDE3Mg==/v.swf
# Z6 F! A) P' y: k' o: N# ^双枪焊接案例 l' P3 {* a2 |! X6 T) J' z
[attach]382228[/attach]
8 F0 d1 ], D, c+ Z模型的格有两种，一种是x_t还有一种是STP都在压缩包里面 " ]% G+ m5 W+ j' r; ]4 g: {
: s0 f2 r( s: o

t* h' n; }) ^3 D4 T 8 a& z3 \# w. v/ n0 a' @

5 v8 u" H/ ]: B# g, \, ^; T# J( t 4 ^, w. \7 J6 \, f. q3 x
' L3 \5 M& K7 E8 j0 t& G; {

4 ?4 A# R9 w0 _$ t/ A/ o ! Z. ~2 E; J7 M
* |4 V+ [0 S. r% j
补充内容 (2016-3-26 17:48):
5 @- I, }: H4 M" M1 G7 ?7 `- U 编辑不了帖子了？补充一点，那个价格只是控制器的价格，不连机械
作者:lwm911 时间:2016-3-26 16:04
这个可以做到这么便宜嘛？一个国产的数字焊机售价差不多五位数了，还不提好点的焊机
作者:机器人gl 时间:2016-3-26 16:31
lwm911 发表于 2016-3-26 16:04
% _; E/ S( X c6 R$ L5 s; k这个可以做到这么便宜嘛？一个国产的数字焊机售价差不多五位数了，还不提好点的焊机
; j: N6 K4 I9 A2 p7 G
可以哦，数字焊机也不好调，我上次搞的一个用高端数字焊机的案例被客户吊的要命，，说你搞的这玩意儿发命令控制电流，电压，喷头和电咀去市场上也没看到，赶紧给老子换个普通的焊机来，
作者:jiaqs2014 时间:2016-3-26 16:48
为什么一焊接的时候灯就灭了
作者:坏孩子不怕狼 时间:2016-3-26 16:52
看看，没钱a!
作者:fiyu1314 时间:2016-3-26 16:58
怎么个一起研究法。是已经做出来了。还是没做呢。
作者:机器人gl 时间:2016-3-26 17:15
jiaqs2014 发表于 2016-3-26 16:48 $ K% l: |2 W" q2 }+ @1 z* x: K& o
为什么一焊接的时候灯就灭了
5 @! f$ w6 j9 }9 w8 ^- m
灯一直是亮的，应该没有灭吧，要么就是手机拍的太烂了，让大家误会
1 L9 X9 ?) U5 q1 b2 j
作者:机器人gl 时间:2016-3-26 17:18
fiyu1314 发表于 2016-3-26 16:58
2 @4 c0 S6 }' t" Q怎么个一起研究法。是已经做出来了。还是没做呢。
], ?: l& X) l, y& T0 W2 {( J
自己搭机械平台，用我的控制器 ，，来完成其它的应用啊，，比如，搬运，焊接，送料，气割，及其它数控应用吧，
/ }9 j6 H4 \, H$ E7 t" c
作者:机器人gl 时间:2016-3-26 17:19
坏孩子不怕狼 发表于 2016-3-26 16:52
+ E( K0 H \# \7 [2 E看看，没钱a!

! J2 F2 k# l" v& x5 m' E' {那就加油赚钱吧，，哈哈哈 ，，等着你加入哟 I2 J. E9 Q4 }& x
作者:瑞辰机械 时间:2016-3-26 17:20
这个真不错，给你顶顶。
作者:liqiang260 时间:2016-3-26 20:31
顶一顶
作者:however1241 时间:2016-3-26 21:07

2 w4 l ?! a. `1 J为什么一焊接的时候灯就灭了
作者:机器人gl 时间:2016-3-27 00:19
however1241 发表于 2016-3-26 21:07
& X$ _" @% p3 J为什么一焊接的时候灯就灭了

/ o) G! q. A$ _8 b% T 真不是我关的 u Q9 D, I( Q0 m* c
作者:Industrial 时间:2016-3-27 01:06
闭环自己搞吗？6个就算都不用电流环也得要控制12个环呀，用什么芯片?fpga还是几块dsp？ $ {" O# b4 C! C" v9 d$ b
另外，先不考虑关节型，就是直角型，那个圆弧间的衔接算法和空间自由曲线规划算法也得一年时间以上吧，时间上楼主似乎太乐观了。
作者:Industrial 时间:2016-3-27 01:44
翻了楼主以前的帖子，之前已经完成了一部分了，用stm32+dsp的控制方式，不知道现在弧线规划方面可以实现什么功能了？
作者:however1241 时间:2016-3-27 09:40
机器人gl 发表于 2016-3-27 00:19 # Q) s7 Q5 g1 N/ R5 C
真不是我关的

Q, V) A/ y+ T" @. H- [) M加油吧。
% X% q% z4 j, t- e1 V* D5 w
作者:lingdu 时间:2016-3-27 12:32
调焊机是不是要有电焊经验
作者:lwm911 时间:2016-3-28 10:03
机器人gl 发表于 2016-3-26 16:31 " Z( ~$ ]5 ^5 K7 y- X8 p8 [; K @6 G
可以哦，数字焊机也不好调，我上次搞的一个用高端数字焊机的案例被客户吊的要命，，说你搞的这玩意儿发命 ...
2 u. R" E4 F" k) @* F& j
和机器人连接的数字焊机都是直接可以在面板输入数字的，你的控制器和数字焊机没有做连接吧？
q3 C3 u: w: \/ y: G而且这块还包括很多功能才对的，什么弧压跟踪了，断点起弧了
0 r/ Q7 f3 `4 Y. \! y$ X; @ L
作者:坏孩子不怕狼 时间:2016-3-29 16:53
不错~
1 D- ?. \9 S5 \) }# q. ?: L
作者:机器人gl 时间:2016-3-29 23:01
Industrial 发表于 2016-3-27 01:44 & c0 U: T) I, d' g
翻了楼主以前的帖子，之前已经完成了一部分了，用stm32+dsp的控制方式，不知道现在弧线规划方面可以实现什么 ...

& m7 p: j$ |* s; y5 P) K弧线是数学公式算法，，空间曲线不是用数学公式来规划的，，但是效果也还可以，，用来做像自行车架那种相贯线是没问题的
E( a7 C" I9 v' ]8 z. w$ X
作者:Industrial 时间:2016-3-31 18:36
机器人gl 发表于 2016-3-29 23:01
4 s0 f0 b+ g1 ?6 o弧线是数学公式算法，，空间曲线不是用数学公式来规划的，，但是效果也还可以，，用来做像自行车架那种相 ...
5 y+ W+ `% l% ~4 j
楼主的轨迹都是用三次样条插值的吗？示教点数少的情况会不会太过平滑。 & H0 b5 j2 W% A+ {, {
作者:卷烟工 时间:2016-3-31 18:43
祝你成功
作者:机器人gl 时间:2016-4-10 11:36
卷烟工 发表于 2016-3-31 18:43
! d) \ U% W3 G, i* v祝你成功
+ \) d6 s) Z/ Q! p. D4 w+ F! j% j: s
祝大家学有所成 0 O2 K$ l8 k; m. S x6 F$ U Y
作者:机器人gl 时间:2016-4-10 11:38
Industrial 发表于 2016-3-31 18:36 % Y5 K8 y! g1 a- d1 i! ~0 i& L
楼主的轨迹都是用三次样条插值的吗？示教点数少的情况会不会太过平滑。
: r7 O f, D- B
当然多的话就效果好，如果是数控雕刻的话，效果是不行的，如果是用在其它的场合勉强够用
0 U1 I) d1 Z# y0 C1 H k- T
作者:Walleevakey 时间:2016-4-10 13:18
厉害
作者:liqiang260 时间:2016-4-13 19:23
挺好的
作者:雨田25644402 时间:2016-4-14 13:25
不错



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