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标题: 关于转动惯量的折算问题 [打印本页]

作者: chen0394    时间: 2016-3-20 11:41
标题: 关于转动惯量的折算问题
(, 下载次数: 179)
1:如图所示,计算重物折算到电机轴上的转动惯量时,红色框中应该是惯量半径r的平方,但(螺距/2∏)的平方是怎么来的呢?它的转轴中心在哪里?一直没搞明白,不知其所以然。
各位搞自动化相关的工程师应该是比较熟悉的,请各位路过时解释一下?谢谢!
2:当电机把旋转运动转换成直线运动时,要把直线运动的负载惯量折算到电机轴上。
物体的旋转运动惯量的计算J=Mr平方,哪么直线运动的物体的惯量是怎么算的呢?有人说“惯量就是质量,旋转的叫惯量,直线的叫质量”,好像也不对,惯量怎么能是质量呢?到底怎么理解,又怎么算直线运动的惯量呢?

请教各位师傅指点!谢谢!




作者: 林中樵    时间: 2016-3-20 12:22
这个用能量守恒可以得出。假设负载运动速度为v,动能等与0.5mv2。v又等于丝杠转角/2pi乘导程。动能等于电机做的功。电机做功等于0.5乘与等效惯量乘以转角平方。这个是理论力学的东西。当然最后的实际等效惯量还要考虑效率,和传动比。机械动力学理也有这些知识啊。
作者: 子子61961    时间: 2016-3-20 13:34
第一个问题暂时不会。第二个问题,俺是下面这样理解的。
直线运动的时候,F=am  力 等于 加速度   乘以  质量。加速度    与  位移   的关系:2as=vt^2-v0^2.
圆周运动的时候,    转矩 等于 角加速度 乘以  惯量。角加速度  与  转过角度  的关系,同上。
俺是用这个对应关系来记忆的。
作者: 懒散闲人    时间: 2016-3-20 14:13
林中樵 发表于 2016-3-20 12:22
这个用能量守恒可以得出。假设负载运动速度为v,动能等与0.5mv2。v又等于丝杠转角/2pi乘导程。动能等于电机 ...

前几天碰到这个问题也没想通,看到你的才想明白,多谢!

作者: pacelife    时间: 2016-3-20 15:40
(, 下载次数: 158)

作者: 米fans    时间: 2016-3-20 15:44
能量守恒定律
作者: 海wt    时间: 2016-3-20 15:48
学习了
作者: 一展刀锋    时间: 2016-3-20 17:23
pacelife 发表于 2016-3-20 15:40

关键是3楼的那个关系式
V*T/PB=w*t/2π
这个能推导出r=PB/2π

将上面的r代入 J=1/2*m*r2   (质点做圆周运动的转动惯量)就是了
这个过程不用看能量守恒那个也行吧,这样理解不知道对不对,反正能推出来


作者: pacelife    时间: 2016-3-20 17:35
一展刀锋 发表于 2016-3-20 17:23
关键是3楼的那个关系式
V*T/PB=w*t/2π
这个能推导出r=PB/2π

这里用能量守恒来理解是最自然的,推导也最方便,为啥不用?
其他方式当然也可以推导,但不是我的思路了

作者: 林中樵    时间: 2016-3-20 20:34
懒散闲人 发表于 2016-3-20 14:13
前几天碰到这个问题也没想通,看到你的才想明白,多谢!

一起进步,不客气

作者: drx888    时间: 2016-3-20 22:29
学习了
作者: 机械小白001    时间: 2017-5-21 20:40
林中樵 发表于 2016-3-20 12:22
这个用能量守恒可以得出。假设负载运动速度为v,动能等与0.5mv2。v又等于丝杠转角/2pi乘导程。动能等于电机 ...

除以2π是不是因为电机角速度和和丝杠转速单位不一致?

作者: hnsqyqz174    时间: 2017-7-4 14:18
学下
作者: ljy186    时间: 2019-1-12 15:57
学习了
作者: 座头大鲸    时间: 2019-1-13 15:06
一展刀锋 发表于 2016-3-20 17:23
关键是3楼的那个关系式
V*T/PB=w*t/2π
这个能推导出r=PB/2π

这里应该要代入J=M*R^2吧,算的是外部负载的转动惯量

作者: rain_AdzT3    时间: 2019-1-13 15:43
也正需要这个计算,solidworks能直接算出来把
作者: bright_forever    时间: 2024-5-28 03:33
要用能量增量来推算:
等效转动能量增量=动能增量
涉及到角速度与线速度的简单关系,公式书写太麻烦了。又难以发图,大家简单写一下吧。
作者: xcqxcqxcq98100    时间: 2024-5-28 08:05
学习了
作者: 初学设计者    时间: 2024-6-28 08:44
pacelife 发表于 2016-3-20 15:40

解惑啊,感谢





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