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标题: 这款伺服电机是否不带刹车？ [打印本页]

作者: sjkabc 时间: 2016-3-17 23:03
标题: 这款伺服电机是否不带刹车？
本帖最后由 sjkabc 于 2016-3-17 23:07 编辑

机械手用伺服电机。二手货。用的时候发现机械手的Y轴在按下急停后不能自锁，直接掉下来。设备维修人员的答复是这款电机不带刹车，是么？？

作者: sjkabc 时间: 2016-3-17 23:08

http://www.uploadfr.com/images/2016/03/17/IMG_20160317_131840a72e3.jpg

作者: wanglin222 时间: 2016-3-18 09:14
听描述应该是的，图看不到

作者: 千里冰峰66 时间: 2016-3-18 09:37
即使不带刹车也不能直接掉下来啊，电机自己应该能保持力矩。掉下来肯定是电机与载荷不匹配。

作者: 哨子321 时间: 2016-3-18 10:17
听描述是由于急停时,解除了伺服使能信号,马达无刹车无保持扭矩,重物滑下来

作者: 打铁的 时间: 2016-3-18 10:53
电控程序有误，急停不要切断伺服使能信号。

作者: 潜水员@老三 时间: 2016-3-21 16:46
是不是使能信号同时被断电了，是不是使能掉电有误。

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