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标题: 异形件机械手自动插件 [打印本页]

作者: Ooooooowen 时间: 2016-3-15 10:47
标题: 异形件机械手自动插件
最近接触到比较多的插件的案子，但是由于插件的料千奇百怪而且种类繁多，基本上都属于异形件因此想到用水平四轴机械手去做自动插件，但是无从下手，希望大家一起讨论讨论。机械手没什么好说的。贴出几张想要插件的形式。
电容，电感，跳线，端口，网卡以及PCB板之类的，有没有好的办法能够实现一台机械手或者其他方式能够实现多种异形件的插入？

作者: qaz03802203 时间: 2016-3-15 11:10
想不出来，坐等高手

作者: 黄粱美梦 时间: 2016-3-15 11:42
学习，持续关注！

作者: txq678453 时间: 2016-3-15 11:43
最主要是插件头的设计吧，参考一下成品机

作者: WUHANLIST 时间: 2016-3-15 11:55
正在开发异形插件机，有难度，但是并不是不可实现。

作者: lgliang_429 时间: 2016-3-15 14:10
人手可以

作者: 打铁的 时间: 2016-3-15 15:46
你要兼容性，那就自动换夹爪吧。

作者: b_jianwen 时间: 2016-3-15 16:13
关注中

作者: 木bearlyj 时间: 2016-3-15 16:30
坐等，持续关注中。

作者: WUHANLIST 时间: 2016-3-15 16:46
本帖最后由 WUHANLIST 于 2016-3-15 20:10 编辑

插件速度，元件送料方式，种类，元件极性判别，PCB板MARK点识别，元件针脚间距尺寸识别，不合格元件剔除，元件抓取后针脚相对PCB板的角度偏差，插入是否到位的检测，在线编程还是离线编程，一堆事等着呢，不是一个简单的四轴机械手可以搞定的

作者: 问天问地问自己 时间: 2016-3-15 20:11

WUHANLIST 发表于 2016-3-15 16:46
插件速度，元件送料方式，种类，元件极性判别，PCB板MARK点识别，元件针脚间距尺寸识别，不合格元件剔除，元 ...

感觉需要视觉吧

作者: feiniao3201 时间: 2016-3-16 08:15
去年碰到个这种案子，结果我们考虑风险没做，后面客户找了家做SMT设备的，调试成功。

作者: linlx 时间: 2016-3-16 08:52
是个有难度的项目，要处理此种插件，首先得解决物料问题，如果规整针脚和判断方向

作者: 问天问地问自己 时间: 2016-12-17 00:26
LZ进展得怎样了？

作者: 10220916 时间: 2016-12-27 08:09
为什么不上振动送料盘。。。。pcb上图看看

作者: weipie 时间: 2016-12-27 09:18
我们公司就做这种插件机的，开发好久的

作者: a1979919 时间: 2017-2-4 09:13
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作者: 只有快乐 时间: 2017-5-25 12:18
仿生机械手？

作者: 依然小木 时间: 2017-5-26 10:43
坐等

作者: 九零后小五 时间: 2017-5-26 14:59
静静地做个吃瓜群众

作者: 左手会跳舞 时间: 2018-1-4 11:41
学习

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