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标题:
机械手抓机构夹持力的计算！
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作者:
pengzhiping
时间:
2016-3-15 09:10
标题:
机械手抓机构夹持力的计算！
我的这种计算方式是否正确，望大侠斧正！
- J( H4 R; b$ e9 b0 h- T2 w" p
只求某个点的夹持力的大小！
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作者:
狙击手GY
时间:
2016-3-15 09:33
哇,LZ好专业...我都是偷懒直接用标准气爪的....我有密集恐惧症,一看到那么多零件就懵比了.....
作者:
pengzhiping
时间:
2016-3-15 09:49
狙击手GY 发表于 2016-3-15 09:33
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哇,LZ好专业...我都是偷懒直接用标准气爪的....我有密集恐惧症,一看到那么多零件就懵比了.....
- W( a8 F ]" k! b6 r
买不到我要的规格，只能自己加工！
5 h8 p1 i7 s7 H- M" D
作者:
zsddb
时间:
2016-3-15 10:06
明显计算不对，问你老师。
作者:
水属性
时间:
2016-3-15 10:11
方程列错了，先把受力分析图画好
作者:
luxiang821
时间:
2016-3-15 10:18
受力分析不应该以E点为研究对象，而应该以与E点连接的连杆的另一端为研究对象做受力分析
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而且是在夹紧位置
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作者:
水属性
时间:
2016-3-15 10:44
我用作图的方法算出138.45N，不知道对不对
作者:
gziwen
时间:
2016-3-15 11:17
本帖最后由 gziwen 于 2016-3-15 11:19 编辑
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开口越大，夹持力越大，所以楼主的算法不对，我也懵~
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哪位大神有简单算法？
作者:
pangneini
时间:
2016-3-15 11:26
感觉用solidworks motion 可以分析出来
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作者:
dongst
时间:
2016-3-15 16:20
按照此尺寸，这个理论上的夹持力有600N左右，如果算上摩擦，500+N是有的。
作者:
亚洲船长
时间:
2016-5-25 23:30
高手啊！！！
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