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标题: 机械手抓机构夹持力的计算！ [打印本页]

作者: pengzhiping 时间: 2016-3-15 09:10
标题: 机械手抓机构夹持力的计算！
我的这种计算方式是否正确，望大侠斧正！
只求某个点的夹持力的大小！

作者: 狙击手GY 时间: 2016-3-15 09:33
哇,LZ好专业...我都是偷懒直接用标准气爪的....我有密集恐惧症,一看到那么多零件就懵比了.....

作者: pengzhiping 时间: 2016-3-15 09:49

狙击手GY 发表于 2016-3-15 09:33 : c! { m4 a- B% ^5 k, i
哇,LZ好专业...我都是偷懒直接用标准气爪的....我有密集恐惧症,一看到那么多零件就懵比了.....

买不到我要的规格，只能自己加工！

作者: zsddb 时间: 2016-3-15 10:06
明显计算不对，问你老师。

作者: 水属性 时间: 2016-3-15 10:11
方程列错了，先把受力分析图画好

作者: luxiang821 时间: 2016-3-15 10:18
受力分析不应该以E点为研究对象，而应该以与E点连接的连杆的另一端为研究对象做受力分析
而且是在夹紧位置

作者: 水属性 时间: 2016-3-15 10:44
我用作图的方法算出138.45N，不知道对不对

作者: gziwen 时间: 2016-3-15 11:17
本帖最后由 gziwen 于 2016-3-15 11:19 编辑

开口越大，夹持力越大，所以楼主的算法不对，我也懵~
哪位大神有简单算法？

作者: pangneini 时间: 2016-3-15 11:26
感觉用solidworks motion 可以分析出来

作者: dongst 时间: 2016-3-15 16:20
按照此尺寸，这个理论上的夹持力有600N左右，如果算上摩擦，500+N是有的。

作者: 亚洲船长 时间: 2016-5-25 23:30
高手啊！！！

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