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标题: PCB & PIN 自动化组装 [打印本页]

作者: jason6 时间: 2016-3-14 09:53
标题: PCB & PIN 自动化组装
   现有一个老客户，需要将PCB & PIN实现自动化组装，对这块不是很懂，现有几个瓶颈，不知如何操作。跟坛子里的大侠们探讨探讨，希望多多指点。

客户需求：
   1.实现PIN & PCB自动化上下料，组装，检测
   2.来料方式：             PCB是Tray盘来料
            PIN来料为料卷
   3.Cycletime: UPH:300PCS
   4.Yield rate>99.5%
   5.组装精度：0.1mm
   6.MTBA <1Hr       MTBF 168Hr
      MTTA  <2Hr

【问题】PIN的来料是料卷式的，如何才能在切割PIN后，将切割后的PIN的间距可调，亦或如何抓取到待组装工位，如何保证精度？

作者: 小赵8808 时间: 2016-3-14 10:01
新人帮顶，等大神

作者: 一展刀锋 时间: 2016-3-14 10:09
先抛砖引玉
1，用切机切除金属Pin
2，切下来的pin零散落在塑料盘里
3，把大规模切好后的pin放进振动盘
4， UPH是300？一分钟5个这个似乎不快，那就不用振动盘，手工摆盘吧，那样就可以变pitch了
如果要振动盘后出来变pitch嘛，方法多得是

抓取这个最好用吸盘，不过看你上面空间很小，似乎要用夹爪

作者: sz-automate 时间: 2016-3-14 10:26
坐等

作者: 蛋炒饭丶糊了 时间: 2016-3-14 10:39
坐等大神回复

作者: qaz03802203 时间: 2016-3-14 10:52
本帖最后由 qaz03802203 于 2016-3-14 10:54 编辑

(, 下载次数: 60) pin是成卷料，上料方式应该改用自动铆接机的方式

作者: jason6 时间: 2016-3-14 11:02
@qaz03802203 大侠，如以下图示：

由于PIN易变形，没法夹、吸。

作者: 卡农戟 时间: 2016-3-14 12:02
坐等大神

作者: qdsantian1 时间: 2016-3-14 12:45
焊接完再分切，别忽悠这些孩子们，焊接完再分切省很多事，一旦切了再焊结构多出很多来不说，不稳定。

作者: alex_谢 时间: 2016-3-14 19:11
不是很懂这一块，但是见过类似的机构。
有一次我去熊猫电子参观，人家那个焊接仪器（实现的好像是叫波峰焊么？不是很懂，望大神赐教），我觉得已经能解决楼主这块的问题了。
过程大概就是：自动上料，定位，焊接，然后切割，在分割。

作者: 尘扬天涯 时间: 2016-3-14 23:06
用两个孔定位的工装，做4个单独的工装，四个工装在同一个直线导轨上，凸轮驱动，四个工装间位置可调
每个工装之间最小距离为没切割状态，最大距离为产品装配位置
工装定位后切割，防止变形可以上下稍微压住一点，然后压入

作者: 尘扬天涯 时间: 2016-3-14 23:13

jason6 发表于 2016-3-14 11:02
@qaz03802203 大侠，如以下图示：

由于PIN易变形，没法夹、吸。

这里是四个工装上料位置，和切割位置
切完后，整体移动到装配位置

作者: jason6 时间: 2016-3-15 11:01
感谢@尘扬天涯大侠的指点迷津，顿时豁然开朗。我想的有两种驱动方式，一种就是您说的，用凸轮做动力源；一种是用气缸做驱动，如下，但是目前来看这种方式不及凸轮机构紧凑，从安全，功能，成本，稳定性等各个维度综合考量。 (, 下载次数: 30) (, 下载次数: 31)

我没有想明白，您提到的“用两个孔定位工装，做四个单独的工装”，如何用两个孔定位，没想清楚，请指点，感激不尽。

作者: 打铁的 时间: 2016-3-15 15:32
这个设备其实很容易做，关键是看你们的预算。TRAY盘上下料机构设计一下，自动焊接是现成的，插针机也是现成的，做一个分割器流转即可。你要是没做过连接器插针那就有点难了，交给专业厂家吧，5s/PCS，气缸插针机头足够了。

作者: 破刀屠神 时间: 2016-3-15 21:13
在富士康见过很多那样的机台

作者: 尘扬天涯 时间: 2016-3-15 22:22
用两个孔定位工装是说利用针上那两个孔做定位，这个没图纸，只是感觉可能可以用。
用什么驱动都可以，只要是联动的，精度够就行，只要精度足够，
如果用斜槽，很难保证同时靠到槽边，两边加个直槽会不会好一点

作者: 尘扬天涯 时间: 2016-3-16 09:09
斜槽两边各加一个直槽，两个最终位置用直槽定位

作者: dxj627 时间: 2016-3-16 17:35
我们做过类似的

作者: dxj627 时间: 2016-3-16 18:20
570724862这是我QQ，可以详细沟通

作者: liuyong453 时间: 2016-3-17 10:30
看你提供的资料，应该是F或A客户的。可以联系我给你弄

作者: liuyong453 时间: 2016-3-17 10:34

一展刀锋发表于 2016-3-14 10:09
先抛砖引玉
1，用切机切除金属Pin
2，切下来的pin零散落在塑料盘里

作死的节奏

作者: 一展刀锋 时间: 2016-3-17 15:59

jason6 发表于 2016-3-15 11:01
感谢@尘扬天涯大侠的指点迷津，顿时豁然开朗。我想的有两种驱动方式，一种就是您说的，用凸轮做动力源；一 ...

我那回复纯粹是抛砖引玉，哈哈，瞎搞的
LZ，用凸轮是什么样的结构，像火车轮一联动样带动一系列（7个比方说）凸轮？

作者: 木乃伊_改变 时间: 2016-3-18 15:57
学习了，长见识了

作者: liucaiyong 时间: 2016-3-20 19:02
看了下讨论帖，留下个看后的脚印吧。这个是不是芯片封装一样呢？然后才知道，这个东西这么小，那么在切割的时候，那么刀头应该会很尖锐吧。另外就是封装中机构的运用，看到多个帖子说道凸轮机构，然后上次记得有个人说日本人将凸轮机构用到了极致，很想知道那个产品册是什么。

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