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标题: 这个炒菜机颠勺那块的机构,求解答 [打印本页]

作者: 赵旭123    时间: 2016-3-10 15:12
标题: 这个炒菜机颠勺那块的机构,求解答
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作者: ananc7    时间: 2016-3-10 15:28
广告两分多,牛~~
作者: 赵旭123    时间: 2016-3-10 15:35
ananc7 发表于 2016-3-10 15:28
广告两分多,牛~~

不是可以关闭广告吗

作者: kingreader    时间: 2016-3-10 16:06
偏心轮或凸轮
作者: qaz03802203    时间: 2016-3-10 16:23
我之前的老板去年还想着自己开发这个开餐厅,都已经有人应用了
作者: 赵旭123    时间: 2016-3-10 16:34
kingreader 发表于 2016-3-10 16:06
偏心轮或凸轮

能再具体一点吗 凸轮动力输入在哪  颠勺的那块怎么固定 万谢

作者: 赵旭123    时间: 2016-3-10 16:35
qaz03802203 发表于 2016-3-10 16:23
我之前的老板去年还想着自己开发这个开餐厅,都已经有人应用了

大兄弟可否知道原理 求解

作者: zhangmaomao123    时间: 2016-3-10 16:38
学习学习                  
作者: qaz03802203    时间: 2016-3-10 16:43
赵旭123 发表于 2016-3-10 16:35
大兄弟可否知道原理 求解

视频的不太清楚,但从非标的角度来说,可以把你颠勺的动作进行分解
或者用凸轮模拟锅的运动曲线,应该还有个连杆机构的,有兴趣你可以先试着设计下
作者: 赵旭123    时间: 2016-3-10 16:49
qaz03802203 发表于 2016-3-10 16:43
视频的不太清楚,但从非标的角度来说,可以把你颠勺的动作进行分解
或者用凸轮模拟锅的运动曲线,应该还 ...

有凸轮有连杆是吧 大兄弟
作者: 赵旭123    时间: 2016-3-10 16:50
zhangmaomao123 发表于 2016-3-10 16:38
学习学习

求指教哈

作者: qaz03802203    时间: 2016-3-10 16:58
赵旭123 发表于 2016-3-10 16:49
有凸轮有连杆是吧 大兄弟

应该是,你想想颠锅这个动作怎么组合分解

作者: 赵旭123    时间: 2016-3-10 17:06
qaz03802203 发表于 2016-3-10 16:58
应该是,你想想颠锅这个动作怎么组合分解

颠勺那块不考虑  只考虑这个动作就行 兄弟可否留下企鹅 指导我一下哈 万谢



作者: qaz03802203    时间: 2016-3-10 17:11
赵旭123 发表于 2016-3-10 17:06
颠勺那块不考虑  只考虑这个动作就行 兄弟可否留下企鹅 指导我一下哈 万谢

我自己就是个菜鸟啊,105717810,加着以后多个讨论的人,哈哈
作者: 小人Mτ    时间: 2016-3-10 17:50
广告3分钟了
作者: 孤独不寂寞    时间: 2016-3-10 19:23
感觉曲柄摇杆机构可以实现。
作者: bamboo    时间: 2016-3-10 22:36
曲柄摇杆!这个我确定
作者: 问天问地问自己    时间: 2016-3-10 22:58
微信上老早就有视频了,比这个还自动化,还有洗锅呢
作者: 赵旭123    时间: 2016-3-15 15:34
小人Mτ 发表于 2016-3-10 17:50
广告3分钟了

可以跳过啊 我看这的时候

作者: 赵旭123    时间: 2016-3-15 15:34
孤独不寂寞 发表于 2016-3-10 19:23
感觉曲柄摇杆机构可以实现。

再具体一点  大兄弟

作者: 赵旭123    时间: 2016-3-15 15:35
bamboo 发表于 2016-3-10 22:36
曲柄摇杆!这个我确定

要是俩偏心轮呢  再外加什么可以实现 大兄弟

作者: 赵旭123    时间: 2016-3-15 15:35
问天问地问自己 发表于 2016-3-10 22:58
微信上老早就有视频了,比这个还自动化,还有洗锅呢

太高端  哥们能不能指导一下

作者: 孤独不寂寞    时间: 2016-3-15 17:29
赵旭123 发表于 2016-3-15 15:34
再具体一点  大兄弟

我这是菜鸟一只,没啥经验。只是感觉这和曲柄摇杆机构挺像的。

作者: 孤独不寂寞    时间: 2016-3-15 20:33
孤独不寂寞 发表于 2016-3-15 17:29
我这是菜鸟一只,没啥经验。只是感觉这和曲柄摇杆机构挺像的。

随便搞了一个,哈哈

作者: linlx    时间: 2016-3-16 09:09
结构应该不复杂,而且挺巧的,但是一时还没想通
作者: 赵旭123    时间: 2016-3-16 12:56
孤独不寂寞 发表于 2016-3-15 20:33
随便搞了一个,哈哈

这个有点意思 我试试 哈哈 谢哥们

作者: 赵旭123    时间: 2016-3-16 12:56
linlx 发表于 2016-3-16 09:09
结构应该不复杂,而且挺巧的,但是一时还没想通

想通了分享哈

作者: 机械huhuang    时间: 2016-3-16 13:02

作者: 赵旭123    时间: 2016-3-16 13:25
机械huhuang 发表于 2016-3-16 13:02

兄弟有何看法

作者: 赵旭123    时间: 2016-3-16 16:04
孤独不寂寞 发表于 2016-3-15 20:33
随便搞了一个,哈哈

兄弟前面锅的轨迹能不能搞一下我看看哈 谢啦

作者: 孤独不寂寞    时间: 2016-3-16 18:08
赵旭123 发表于 2016-3-16 16:04
兄弟前面锅的轨迹能不能搞一下我看看哈 谢啦

不太明白?

作者: qinfulin    时间: 2016-3-16 22:49
现在也有滚筒式的炒菜锅了
作者: 赵旭123    时间: 2016-3-17 08:34
孤独不寂寞 发表于 2016-3-16 18:08
不太明白?

看不明白 啊

作者: 赵旭123    时间: 2016-3-17 08:35
qinfulin 发表于 2016-3-16 22:49
现在也有滚筒式的炒菜锅了

就想知道这个原理 哥们



作者: 孤独不寂寞    时间: 2016-3-17 08:36
赵旭123 发表于 2016-3-17 08:34
看不明白 啊

不太明白你问的意思。

作者: 赵旭123    时间: 2016-3-17 09:48
孤独不寂寞 发表于 2016-3-17 08:36
不太明白你问的意思。

就是什么机构可以让那个锅出现那样的轨迹

作者: 孤独不寂寞    时间: 2016-3-17 12:02
赵旭123 发表于 2016-3-17 09:48
就是什么机构可以让那个锅出现那样的轨迹

前面的我感觉没必要和他一样啊,随便怎么都行。

作者: m2006410    时间: 2019-3-19 21:01

作者: m2006410    时间: 2019-3-19 21:48
楼主,做出来没?我做了实验,翻锅没这么简单呀,都不成功
作者: 喂我袋盐    时间: 2019-5-20 21:03
m2006410 发表于 2019-3-19 21:48
楼主,做出来没?我做了实验,翻锅没这么简单呀,都不成功

你做得怎么样了?

作者: m2006410    时间: 2019-5-21 17:20
本帖最后由 m2006410 于 2019-5-21 18:00 编辑

图文无关,不会删。

想了三个,第一个用伺服电机,一个滑台,滑台上一个伺服电机来倾斜锅和翻锅,可是感觉价格挺贵,一套伺服加起来也不少钱啊,不过用伺服控制,可以实现自动把食物倒入容器。
第二个用,用两个电磁铁,一个普通电机滑台,这个只能实现翻锅,需要手工把食物放入容器。

以上两个我是猜测铁厨上菜思考出来的。

第三个是日本的结构,是看了阿里无人餐厅翻锅机猜测出来的。
大致是x下面凸轮结构,普通电机就可以实现,最多两个电机,和压水井一样,x沿向前歪斜,x撇的轨迹是弧线,弧线终点低于起点,突然停止,菜会惯性到锅边,然后x开始轨道起点,然后x捺向下运动就可以使锅运动翻转。


作者: 许公子    时间: 2019-5-22 16:32
旋转盘上固定转柄,旋转盘的轴和转柄的轴用同步带连接起来。
作者: m2006410    时间: 2019-5-24 22:28
本帖最后由 m2006410 于 2019-5-24 22:30 编辑
m2006410 发表于 2019-5-21 17:20
图文无关,不会删。

想了三个,第一个用伺服电机,一个滑台,滑台上一个伺服电机来倾斜锅和翻锅,可是感 ...

第一张的图片原理的是滑台,上下滑台(离开灶台),平行滑台(移动锅运动),锅柄伺服(调整锅的角度,用皮带链条丝杆或其他)这机器不便宜,快餐店舍不得买的。
后面的图我看不出具体原理,看了上面帖子的吧友绘图,做了小实验失败了。这个机器看起来要便宜,

作者: m2006410    时间: 2019-5-24 22:33
m2006410 发表于 2019-5-21 17:20
图文无关,不会删。

想了三个,第一个用伺服电机,一个滑台,滑台上一个伺服电机来倾斜锅和翻锅,可是感 ...

你知道原理了吗?可否分享下呀,我想知道图片这种结构

作者: 喂我袋盐    时间: 2019-5-28 12:07
m2006410 发表于 2019-5-24 22:28
第一张的图片原理的是滑台,上下滑台(离开灶台),平行滑台(移动锅运动),锅柄伺服(调整锅的角度,用 ...

第三个便宜,是因为功能少。

作者: 真心学习者    时间: 2020-8-4 12:02
学习
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-11-10 18:33
m2006410 发表于 2019-5-24 22:33
你知道原理了吗?可否分享下呀,我想知道图片这种结构

我也给大佬补充一张图,应该是最简单的结构了。一个开槽,一个锅托。

(, 下载次数: 175)


作者: 机械设计1234    时间: 2023-11-11 13:22
加一
作者: 喂我袋盐    时间: 2023-11-12 08:59
赵旭123 发表于 2016-3-17 08:35
就想知道这个原理 哥们

lz现在弄明白了吗

作者: 喂我袋盐    时间: 2023-12-3 10:43
喂我袋盐 发表于 2023-11-10 18:33
我也给大佬补充一张图,应该是最简单的结构了。一个开槽,一个锅托。

@hl90 本帖应该可以判定为机器人炒菜的核心动作了。也是区别新手和老司机的重要标志了。





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