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标题: 这个炒菜机颠勺那块的机构，求解答 [打印本页]

作者: 赵旭123 时间: 2016-3-10 15:12
标题: 这个炒菜机颠勺那块的机构，求解答
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作者: ananc7 时间: 2016-3-10 15:28
广告两分多，牛~~

作者: 赵旭123 时间: 2016-3-10 15:35

ananc7 发表于 2016-3-10 15:28
广告两分多，牛~~

不是可以关闭广告吗

作者: kingreader 时间: 2016-3-10 16:06
偏心轮或凸轮

作者: qaz03802203 时间: 2016-3-10 16:23
我之前的老板去年还想着自己开发这个开餐厅，都已经有人应用了

作者: 赵旭123 时间: 2016-3-10 16:34

kingreader 发表于 2016-3-10 16:06
偏心轮或凸轮

能再具体一点吗凸轮动力输入在哪颠勺的那块怎么固定万谢

作者: 赵旭123 时间: 2016-3-10 16:35

qaz03802203 发表于 2016-3-10 16:23
我之前的老板去年还想着自己开发这个开餐厅，都已经有人应用了

大兄弟可否知道原理求解

作者: zhangmaomao123 时间: 2016-3-10 16:38
学习学习

作者: qaz03802203 时间: 2016-3-10 16:43

赵旭123 发表于 2016-3-10 16:35
大兄弟可否知道原理求解

视频的不太清楚，但从非标的角度来说，可以把你颠勺的动作进行分解
或者用凸轮模拟锅的运动曲线，应该还有个连杆机构的，有兴趣你可以先试着设计下

作者: 赵旭123 时间: 2016-3-10 16:49

qaz03802203 发表于 2016-3-10 16:43
视频的不太清楚，但从非标的角度来说，可以把你颠勺的动作进行分解
或者用凸轮模拟锅的运动曲线，应该还 ...

有凸轮有连杆是吧大兄弟

作者: 赵旭123 时间: 2016-3-10 16:50

zhangmaomao123 发表于 2016-3-10 16:38
学习学习

求指教哈

作者: qaz03802203 时间: 2016-3-10 16:58

赵旭123 发表于 2016-3-10 16:49
有凸轮有连杆是吧大兄弟

应该是，你想想颠锅这个动作怎么组合分解

作者: 赵旭123 时间: 2016-3-10 17:06

qaz03802203 发表于 2016-3-10 16:58
应该是，你想想颠锅这个动作怎么组合分解

颠勺那块不考虑只考虑这个动作就行兄弟可否留下企鹅指导我一下哈万谢

作者: qaz03802203 时间: 2016-3-10 17:11

赵旭123 发表于 2016-3-10 17:06
颠勺那块不考虑只考虑这个动作就行兄弟可否留下企鹅指导我一下哈万谢

我自己就是个菜鸟啊，105717810，加着以后多个讨论的人，哈哈

作者: 小人Mτ 时间: 2016-3-10 17:50
广告3分钟了

作者: 孤独不寂寞 时间: 2016-3-10 19:23
感觉曲柄摇杆机构可以实现。

作者: bamboo 时间: 2016-3-10 22:36
曲柄摇杆！这个我确定

作者: 问天问地问自己 时间: 2016-3-10 22:58
微信上老早就有视频了，比这个还自动化，还有洗锅呢

作者: 赵旭123 时间: 2016-3-15 15:34

小人Mτ 发表于 2016-3-10 17:50
广告3分钟了

可以跳过啊我看这的时候

作者: 赵旭123 时间: 2016-3-15 15:34

孤独不寂寞发表于 2016-3-10 19:23
感觉曲柄摇杆机构可以实现。

再具体一点大兄弟

作者: 赵旭123 时间: 2016-3-15 15:35

bamboo 发表于 2016-3-10 22:36
曲柄摇杆！这个我确定

要是俩偏心轮呢再外加什么可以实现大兄弟

作者: 赵旭123 时间: 2016-3-15 15:35

问天问地问自己发表于 2016-3-10 22:58
微信上老早就有视频了，比这个还自动化，还有洗锅呢

太高端哥们能不能指导一下

作者: 孤独不寂寞 时间: 2016-3-15 17:29

赵旭123 发表于 2016-3-15 15:34
再具体一点大兄弟

我这是菜鸟一只，没啥经验。只是感觉这和曲柄摇杆机构挺像的。

作者: 孤独不寂寞 时间: 2016-3-15 20:33

孤独不寂寞发表于 2016-3-15 17:29
我这是菜鸟一只，没啥经验。只是感觉这和曲柄摇杆机构挺像的。

随便搞了一个，哈哈

作者: linlx 时间: 2016-3-16 09:09
结构应该不复杂，而且挺巧的，但是一时还没想通

作者: 赵旭123 时间: 2016-3-16 12:56

孤独不寂寞发表于 2016-3-15 20:33
随便搞了一个，哈哈

这个有点意思我试试哈哈谢哥们

作者: 赵旭123 时间: 2016-3-16 12:56

linlx 发表于 2016-3-16 09:09
结构应该不复杂，而且挺巧的，但是一时还没想通

想通了分享哈

作者: 机械huhuang 时间: 2016-3-16 13:02
牛

作者: 赵旭123 时间: 2016-3-16 13:25

机械huhuang 发表于 2016-3-16 13:02
牛

兄弟有何看法

作者: 赵旭123 时间: 2016-3-16 16:04

孤独不寂寞发表于 2016-3-15 20:33
随便搞了一个，哈哈

兄弟前面锅的轨迹能不能搞一下我看看哈谢啦

作者: 孤独不寂寞 时间: 2016-3-16 18:08

赵旭123 发表于 2016-3-16 16:04
兄弟前面锅的轨迹能不能搞一下我看看哈谢啦

不太明白？

作者: qinfulin 时间: 2016-3-16 22:49
现在也有滚筒式的炒菜锅了

作者: 赵旭123 时间: 2016-3-17 08:34

孤独不寂寞发表于 2016-3-16 18:08
不太明白？

看不明白啊

作者: 赵旭123 时间: 2016-3-17 08:35

qinfulin 发表于 2016-3-16 22:49
现在也有滚筒式的炒菜锅了

就想知道这个原理哥们

作者: 孤独不寂寞 时间: 2016-3-17 08:36

赵旭123 发表于 2016-3-17 08:34
看不明白啊

不太明白你问的意思。

作者: 赵旭123 时间: 2016-3-17 09:48

孤独不寂寞发表于 2016-3-17 08:36
不太明白你问的意思。

就是什么机构可以让那个锅出现那样的轨迹

作者: 孤独不寂寞 时间: 2016-3-17 12:02

赵旭123 发表于 2016-3-17 09:48
就是什么机构可以让那个锅出现那样的轨迹

前面的我感觉没必要和他一样啊，随便怎么都行。

作者: m2006410 时间: 2019-3-19 21:01

作者: m2006410 时间: 2019-3-19 21:48
楼主，做出来没？我做了实验，翻锅没这么简单呀，都不成功

作者: 喂我袋盐 时间: 2019-5-20 21:03

m2006410 发表于 2019-3-19 21:48
楼主，做出来没？我做了实验，翻锅没这么简单呀，都不成功

你做得怎么样了？

作者: m2006410 时间: 2019-5-21 17:20
本帖最后由 m2006410 于 2019-5-21 18:00 编辑

图文无关，不会删。

想了三个，第一个用伺服电机，一个滑台，滑台上一个伺服电机来倾斜锅和翻锅，可是感觉价格挺贵，一套伺服加起来也不少钱啊，不过用伺服控制，可以实现自动把食物倒入容器。
第二个用，用两个电磁铁，一个普通电机滑台，这个只能实现翻锅，需要手工把食物放入容器。

以上两个我是猜测铁厨上菜思考出来的。

第三个是日本的结构，是看了阿里无人餐厅翻锅机猜测出来的。
大致是x下面凸轮结构，普通电机就可以实现，最多两个电机，和压水井一样，x沿向前歪斜，x撇的轨迹是弧线，弧线终点低于起点，突然停止，菜会惯性到锅边，然后x开始轨道起点，然后x捺向下运动就可以使锅运动翻转。

作者: 许公子 时间: 2019-5-22 16:32
旋转盘上固定转柄，旋转盘的轴和转柄的轴用同步带连接起来。

作者: m2006410 时间: 2019-5-24 22:28
本帖最后由 m2006410 于 2019-5-24 22:30 编辑

m2006410 发表于 2019-5-21 17:20
图文无关，不会删。

想了三个，第一个用伺服电机，一个滑台，滑台上一个伺服电机来倾斜锅和翻锅，可是感 ...

第一张的图片原理的是滑台，上下滑台（离开灶台），平行滑台（移动锅运动），锅柄伺服（调整锅的角度，用皮带链条丝杆或其他）这机器不便宜，快餐店舍不得买的。
后面的图我看不出具体原理，看了上面帖子的吧友绘图，做了小实验失败了。这个机器看起来要便宜，

作者: m2006410 时间: 2019-5-24 22:33

m2006410 发表于 2019-5-21 17:20
图文无关，不会删。

想了三个，第一个用伺服电机，一个滑台，滑台上一个伺服电机来倾斜锅和翻锅，可是感 ...

你知道原理了吗？可否分享下呀，我想知道图片这种结构

作者: 喂我袋盐 时间: 2019-5-28 12:07

m2006410 发表于 2019-5-24 22:28
第一张的图片原理的是滑台，上下滑台（离开灶台），平行滑台（移动锅运动），锅柄伺服（调整锅的角度，用 ...

第三个便宜，是因为功能少。

作者: 真心学习者 时间: 2020-8-4 12:02
学习

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-10 18:33

m2006410 发表于 2019-5-24 22:33
你知道原理了吗？可否分享下呀，我想知道图片这种结构

我也给大佬补充一张图，应该是最简单的结构了。一个开槽，一个锅托。

(, 下载次数: 178)

作者: 机械设计1234 时间: 2023-11-11 13:22
加一

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-11-12 08:59

赵旭123 发表于 2016-3-17 08:35
就想知道这个原理哥们

lz现在弄明白了吗

作者: 喂我袋盐 时间: 2023-12-3 10:43

喂我袋盐发表于 2023-11-10 18:33
我也给大佬补充一张图，应该是最简单的结构了。一个开槽，一个锅托。

@hl90 本帖应该可以判定为机器人炒菜的核心动作了。也是区别新手和老司机的重要标志了。

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