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标题: 求助，直流减速电机故障分析？ [打印本页]

作者: 123415040 时间: 2016-3-2 17:06
标题: 求助，直流减速电机故障分析？

如图，产品使用直流减速电机使用一个多月后出现该问题，24V 700W，出现了几台都是这样
不知道各位有没有相关经历的，能不能帮看看是什么原因，导致这样的情况出现

作者: 残梅 时间: 2016-3-2 17:41
看着好像是行星齿轮减速机，断裂都在安装孔上
可能原因：
1、零件设计不合理，强度不过关
2、热处理不过关

作者: 123415040 时间: 2016-3-2 17:51

残梅发表于 2016-3-2 17:41
看着好像是行星齿轮减速机，断裂都在安装孔上
可能原因：
1、零件设计不合理，强度不过关

确实是装配行星齿轮减速箱的直流减速电机，几台均出现在最后一级的减速齿圈上，同样的也都是减速齿圈断裂，齿圈上的齿形并未发现明显的疲劳磨损
不知道有没有可能会是设备断电后，终端由于惯性仍在转动，此时人为强行扳停设备，局部受力过大造成的

作者: Michael.MG 时间: 2016-3-2 21:11
扭矩和功率不对，减速机选型不对吧。

作者: 123415040 时间: 2016-3-3 08:33

Michael.MG 发表于 2016-3-2 21:11
扭矩和功率不对，减速机选型不对吧。

24V 700W 1:384直流减速电机，托着200KG负载旋转，不至于扭矩功率不满足吧
之前别的机子 12V 220W的电机都能带着180KG转动，依据这经验，加计算，然后厂里每天八小时极限测试，负载加至320KG,一个月都没啥问题的
哪个懂卖出去一个多月，外齿圈就断了

作者: asd3841608 时间: 2016-3-3 08:59
1.零件强度不行 2.减速机选型问题，有可能是选小了，力矩不够

作者: luyupei 时间: 2016-3-3 11:37
可能是减速时的阻力矩太大掰断的，本来行星减速机能够反向传动，如果其本身产生的力矩小，直接就停了。当电机堵转足够大，硬要急刹车，齿轮的受力就超了，也就断了。

作者: pengzhiping 时间: 2016-3-3 11:51
是不是遇到外界额外的阻力才成这样子的！

作者: 背包客1 时间: 2016-3-3 12:57
可能是负载平均扭矩超过减速机允许输出最大扭矩。

作者: 123415040 时间: 2016-3-3 15:37

luyupei 发表于 2016-3-3 11:37
可能是减速时的阻力矩太大掰断的，本来行星减速机能够反向传动，如果其本身产生的力矩小，直接就停了。当电 ...

“可能是减速时的阻力矩太大掰断的”您说的这个，是不是指断电后，人为强行反向制动，相当于给了过大的阻力矩，造成了齿圈断裂

作者: 123415040 时间: 2016-3-3 15:40

背包客1 发表于 2016-3-3 12:57
可能是负载平均扭矩超过减速机允许输出最大扭矩。

负载平均扭矩超过减速机允许输出最大扭矩，顶多转不起来，或是达不到要求的速度吧，不至于减速齿圈都断裂了呀

作者: 123415040 时间: 2016-3-3 15:42

pengzhiping 发表于 2016-3-3 11:51
是不是遇到外界额外的阻力才成这样子的！

意思是，有可能是传动路线上，有地方卡住了，电机转不了，出现这种情况？

作者: 背包客1 时间: 2016-3-3 17:45

123415040 发表于 2016-3-3 15:40
负载平均扭矩超过减速机允许输出最大扭矩，顶多转不起来，或是达不到要求的速度吧，不至于减速齿圈都断裂 ...

减速机扭矩不够不是电机扭矩不够，疲劳断裂，也有可能是楼下说的卡死，不过几台设备一起卡死，难道结构有问题？

作者: 123415040 时间: 2016-3-3 17:52

背包客1 发表于 2016-3-3 17:45
减速机扭矩不够不是电机扭矩不够，疲劳断裂，也有可能是楼下说的卡死，不过几台设备一起卡死，难道结构有 ...

这种结构也测试不少时间了，都没啥问题
我个人比较倾向于7楼的说法，使用2个月的时间里，二十多台坏了二台，就减速齿圈断裂这种情况

作者: 龙游大海 时间: 2016-3-3 21:59
24V 700W 1:384直流减速电机,那个减速机得多大？

作者: 123415040 时间: 2016-3-4 08:33

龙游大海发表于 2016-3-3 21:59
24V 700W 1:384直流减速电机,那个减速机得多大？

不算很大啊，420长这样子

作者: 成大树 时间: 2016-3-4 08:59
这个制动时采用什么形式的，如果是采用的反接制动，可能是因为制动过程中冲击力太大导致的传动件损坏，反接制动常用在频繁正反转的场合。

作者: 123415040 时间: 2016-3-4 10:57

成大树发表于 2016-3-4 08:59
这个制动时采用什么形式的，如果是采用的反接制动，可能是因为制动过程中冲击力太大导致的传动件损坏，反接 ...

设备使用时只有一个方向转动的情况，不会出现正反转，制动靠的就是断电后，摩擦阻力作用而自行停止转动
电机用在中小型游乐设备，担心会不会，在电机断电后到自行停止转动这段时间，由客户自行截停设备，甚至是反转设备，造成瞬间阻力矩过大，如此反复多次，出现的疲劳断裂
想了这么久，除了材料自身强度问题，只想到了这个原因

作者: wanghuang117 时间: 2016-3-4 21:07

123415040 发表于 2016-3-3 08:33
24V 700W 1:384直流减速电机，托着200KG负载旋转，不至于扭矩功率不满足吧
之前别的机子 12V 220W的电机 ...

外齿圈的螺钉安装孔处疲劳强度不够

作者: we2016hang 时间: 2016-3-7 15:41

背包客1 发表于 2016-3-3 12:57
可能是负载平均扭矩超过减速机允许输出最大扭矩。

恩，有道理

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