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标题: 关于伺服电机选型中的一些问题 [打印本页]

作者: ulike    时间: 2016-2-22 20:55
标题: 关于伺服电机选型中的一些问题
请教各位大神,可以小弟的问题有些可笑,但是实在自己有些理解不了,因为不想纯粹的套公式,所以想问问大家。
如图中有一个公式,负载转动惯量中,有一个直xg运动部的转动惯量,为什么是m(Pb/(2pi*R))^2。Pb/2pi是什么意思。

作者: 千里冰峰66    时间: 2016-2-23 08:30
直线负载折算到电机轴的转动惯量=质量x直线运动速度的平方/电机轴的角速度的平方,根据这个就可以推算出来了。
作者: 杨冬冬    时间: 2016-2-23 08:55
呵呵,理论力学要加强学习啊
作者: ulike    时间: 2016-2-24 11:59
早忘记了,,求解答
作者: ulike    时间: 2016-2-24 12:00
杨冬冬 发表于 2016-2-23 08:55
呵呵,理论力学要加强学习啊

忘记了,,求解答

作者: ulike    时间: 2016-2-24 12:09
千里冰峰66 发表于 2016-2-23 08:30
直线负载折算到电机轴的转动惯量=质量x直线运动速度的平方/电机轴的角速度的平方,根据这个就可以推算出来了 ...

谢谢了,刚才算了一下,





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