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标题: 不完美的设计啊 [打印本页]

作者: 97号白酒来二两 时间: 2016-2-19 13:02
标题: 不完美的设计啊
(, 下载次数: 48)

作者: 97号白酒来二两 时间: 2016-2-19 13:08
和设计有很大的出入啊。。。他们为了省钱，编码器都买最便宜的，最后让我通过机械方面提高定位精度。。这种合作伙伴我也是醉了。。

作者: Mechanical.Mr. 时间: 2016-2-19 13:12
爱咋咋的

作者: 栾海军 时间: 2016-2-19 13:30
机械手么

作者: 97号白酒来二两 时间: 2016-2-19 13:33

栾海军发表于 2016-2-19 13:30
机械手么

恩

作者: duanyz 时间: 2016-2-19 13:35
这个是挖掘机改装的吧？

作者: 张聋子 时间: 2016-2-19 13:35
回转摆线马达、三支油缸都要定位精度只能呵呵了，劝你扔了吧或者这活儿别接！

作者: 初涉池中 时间: 2016-2-19 13:37
要精度需要电驱动的

作者: 泛中流 时间: 2016-2-19 13:42
这就是 [中国制造]

作者: 喂我袋盐 时间: 2016-2-19 13:52
现在达到什么定位水平？

作者: 鑫森淼炎垚 时间: 2016-2-19 13:56
能否联动？

作者: 97号白酒来二两 时间: 2016-2-19 13:59

鑫森淼炎垚发表于 2016-2-19 13:56
能否联动？

当然可以了啊。。最前端夹爪可旋转，第二节臂可旋转，底座可旋转

作者: 鑫森淼炎垚 时间: 2016-2-19 14:04
编码器便宜，不一定不能用，与控制要求有关，一般编码器都可以达到目的。精度与机械有密切的关系，人家说的也许没错。

作者: 97号白酒来二两 时间: 2016-2-19 14:08

张聋子发表于 2016-2-19 13:35
回转摆线马达、三支油缸都要定位精度只能呵呵了，劝你扔了吧或者这活儿别接！

他说电机成本高哇。

作者: pain 时间: 2016-2-19 14:15
用液压，重复定位偏差怎么也得有几毫米吧，作为机器手不敢想象。

作者: 97号白酒来二两 时间: 2016-2-19 14:19

pain 发表于 2016-2-19 14:15
用液压，重复定位偏差怎么也得有几毫米吧，作为机器手不敢想象。

他说程序有自动校正。

作者: kirod512 时间: 2016-2-19 14:23
编码器的精度绝对比液压系统的精度好很多，定位不准肯定不是编码器的问题。

作者: pain 时间: 2016-2-19 14:28

97号白酒来二两发表于 2016-2-19 14:19
他说程序有自动校正。

机器手用的不多，有程序自动校正，就看电器件的定位精度了，不过校正需要不少时间吧，节奏上不去了。感觉自动化机器手用液压的时代已经过去了。

作者: chen0024 时间: 2016-2-19 14:43
感觉楼主的合作者有点坑~~~

作者: icefire999 时间: 2016-2-19 15:04

张聋子发表于 2016-2-19 13:35
回转摆线马达、三支油缸都要定位精度只能呵呵了，劝你扔了吧或者这活儿别接！

赞同

作者: niulean 时间: 2016-2-19 15:13
激光切割机？？？？？？

作者: kingreader 时间: 2016-2-19 15:18
只听过控制补偿机械方面的精度，没听过用机械补偿控制精度；定位不准是什么引起的都不谈，就谈保证，咋谈？

作者: royann 时间: 2016-2-19 15:51
换私服电机控制吧，液压机械手精度肯定好不到哪去。

作者: 杨雨tudou 时间: 2016-2-19 15:51
楼主，讲一下你们的要求是什么精度，这个机械手需要完成什么动作

作者: 陈皮smile 时间: 2016-2-19 16:13
机械方面达到定位精准能有多精准？

作者: 螺旋线 时间: 2016-2-19 16:16
楼主掉坑里去了，赶紧爬出来。
朋友一场，大不了把钱退他，还继续做朋友。

作者: hys0556 时间: 2016-2-19 16:30
还得细化

作者: 明月山河 时间: 2016-2-19 17:47
机械手用液压缸，太魔幻了。谁的主意？

液压马达+螺杆也许会好一点。

作者: Industrial 时间: 2016-2-19 18:35
控制器用什么芯片fpga+arm？目前最快移动速度多少？感觉液压的阻尼太大了，快不了。

作者: 两个灵魂 时间: 2016-2-19 19:31
比较槽

作者: fwsc 时间: 2016-2-22 21:32
比较新颖的挖掘机

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