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标题:会解魔方的机械手（1分20秒还原三阶魔方） [打印本页]
作者:刘景亚 时间:2016-2-12 23:10
标题:会解魔方的机械手（1分20秒还原三阶魔方）
本帖最后由 刘景亚 于 2016-2-12 23:25 编辑 9 h* m9 J9 z1 x4 @) Q
0 ?3 ?1 Y4 W8 C2 z. w N. Z- c
春节前，我抛出了一个用坐标系和矩阵变换求解魔方的问题。 ' J* _# {% G9 z
过年在家里，搭建了一个会解魔方的机械手，基本上在25步以内，耗时1分20秒左右，可以还原任意一个三阶魔方。
' A% @: R7 f( y; t, q涉及到的相关技术有机械臂、机器视觉、人工智能。 6 ?" J1 k) f1 q( i8 g$ M
欢迎大家讨论点评。 ! E T% M! Y. _$ Q: x3 U
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7 c1 Q, }* ?' L1 ?# a
作者:张聋子 时间:2016-2-12 23:35
刘教授过年好！
作者:pengzhiping 时间:2016-2-13 04:04
的确厉害！可以卖吗？
作者:辉辉在飞12138 时间:2016-2-13 08:14
第一次看见有国人做这玩意，虽然慢了点，但还是很厉害的
作者:憨老马 时间:2016-2-13 08:49
新年快乐!
作者:mcray23 时间:2016-2-13 09:24
向前辈致敬
作者:txq678453 时间:2016-2-13 09:44
强悍啊
作者:zsddb 时间:2016-2-13 11:48
想问下，机械臂、机器视觉、人工智能都是你一个人完成的吗？如果是的话那就真牛了。
- e( P+ G3 [$ f5 z+ g/ w用的单片机，还是plc啊，还是直接嵌入式？我一直想学成fpga，可惜现在不是时候。
作者:虫子第一家 时间:2016-2-13 12:11
厉害，学习了！
作者:shaopeng760528 时间:2016-2-13 12:19
作者:liu565224715 时间:2016-2-13 14:34
厉害
作者:leechonghua 时间:2016-2-13 16:54
新年好！
作者:成形极限 时间:2016-2-13 20:24
厉害！佩服！
作者:孤独客005 时间:2016-2-13 21:41
确实流弊啊
作者:pengzhiping 时间:2016-2-14 09:51
本帖最后由 pengzhiping 于 2016-2-14 09:52 编辑
. h# R% l7 L. _ & u( O! x5 L8 C" [1 q2 i) \: C$ f3 c
http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ3MDQwOTY1Ng==.html?from=s7.8-1.2&x又出了一款！ $ Y4 R( {" h! `5 o! N- r: C
德机器人0.887秒解开魔方 C" I+ g: {" S F' B& X/ B
作者:没事磨刀 时间:2016-2-14 11:01
一步步强大，踏实走好每一步！
作者:/_cast_王珂 时间:2016-2-14 11:29
侄女上手工课的地方有乐高可以玩，一个抓取摆放的机器人就让我膜拜了。 ; Z! a! o f1 @9 l
楼主真厉害。玩这个得投入不少钱吧。给小孩上初级乐高课的老师也是高薪啊，一节课可以拿300。
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作者:101331 时间:2016-2-16 08:11
牛B
作者:101331 时间:2016-2-16 08:14
pengzhiping 发表于 2016-2-14 09:51
; W6 K% K0 E) x: ~, w4 M又出了一款！
; c5 Y6 }7 ~* V8 j/ q* T德机器人0.887秒解开魔方
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视频看不见了
作者:mrplplplpl 时间:2016-2-16 08:32
楼主做得真好， 顶一下
作者:北冥鸟的天空 时间:2016-2-16 08:52
人工还原魔方咱都不会，人家这水平。。。。。。佩服啊
作者:鑫森淼炎垚 时间:2016-2-16 09:34
厉害啊，应了：“高手在民间”。
作者:玩世不恭 时间:2016-2-16 10:39
本帖最后由 玩世不恭 于 2016-2-16 10:42 编辑
) ~! M. u4 u8 ?: t * P# E$ i! k9 N/ z
乐高上有卖的，我去年年底在乐高教育现场见过。
作者:玩世不恭 时间:2016-2-16 10:45
玩世不恭 发表于 2016-2-16 10:39 # L, `! }+ X5 u6 {& p! R, a
乐高上有卖的，我去年年底在乐高教育现场见过。

' D9 W4 H4 |; h4 n* g1 C, t* W0 I, E确实很牛，就是价格有点贵
9 _6 w! K) ?7 A X
作者:刘景亚 时间:2016-2-16 10:50
玩世不恭 发表于 2016-2-16 10:39
+ W/ L5 b' F: }: A! }, I乐高上有卖的，我去年年底在乐高教育现场见过。

0 l7 l+ u' K9 P U% J' O; S乐高本身就是积木玩具。
4 G" S7 Y4 y ^同样的零部件，不同的搭建方式，可以搭出不同的东西。 ( V! x$ _4 l3 h3 X$ \
下面几个都是用同样的零部件搭建完成的。 5 ?) t- w, F2 D# I8 E, I
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作者:玩世不恭 时间:2016-2-16 10:56
刘景亚 发表于 2016-2-16 10:50 ' r& Z* C# E3 e6 t( @: g/ w4 p* J
乐高本身就是积木玩具。
7 Z1 ^9 d* W: f! O7 M' G同样的零部件，不同的搭建方式，可以搭出不同的东西。 2 k) K5 ~2 {2 f$ B
下面几个都是用同样的零 ...

) a7 X" K. v$ G) W# [5 y$ w, ?乐高玩具上面的结构，非常值得我们做机械的借鉴。他的一些结构做的非常巧妙
0 Q; l6 i3 X! c- I7 k5 D1 {; k
作者:黑熊怪 时间:2016-2-16 13:00
教授犀利啊，不光会玩齿轮，玩电气也刚刚的
作者:liyfbfx 时间:2016-2-16 16:13
呵呵呵，乐高玩具么，以前我们设计的解魔方机器人气动的，最快十几秒解玩。 " d8 `) [5 g. _: {* N) u
作者:MetalHead 时间:2016-2-16 16:29
楼主用的是摄像头还是颜色传感器，我猜测应该是颜色传感器吧~
作者:生锈的齿轮 时间:2016-2-16 19:42
佩服
作者:锅锅狼 时间:2016-2-17 09:04
好厉害啊，佩服
作者:hoot6335 时间:2016-2-17 09:29
刘博，新年好！
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作者:universal 时间:2016-2-17 12:46
好厉害，大侠再去搞一下华容道如何
作者:竹林居士yrx 时间:2016-2-17 13:28
哇哇 哇哇 4 b3 F3 [% l K2 {' [
作者:木bearlyj 时间:2016-2-17 13:51
厉害啊，这控制力！
作者:bbk1 时间:2016-2-17 21:52
膜拜。。。
作者:莎士比亚之爱 时间:2016-2-18 12:59
之前展会上看到安川的拧魔方机械手也是1分多的水平，但样子更好看，外观更像直立的人
作者:伽陵鸟 时间:2016-2-18 17:06
好玩，挺不错啊，教授
作者:机械huhuang 时间:2016-2-18 17:21
厉害
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作者:15880640771 时间:2016-2-19 13:12
厉害
作者:Moore 时间:2016-2-19 15:17
膜拜！
作者:无敌小蒋 时间:2016-2-19 17:34
我有些不懂了，都是自己买的还是都是自己做的？如果都是 自己做的，这种高手年薪会达到多少？
作者:daydream 时间:2016-2-20 08:25
厉害！希望能早日运用到工业生产
作者:fsx548 时间:2016-2-20 13:11
前辈厉害 受教了
作者:oceantomas 时间:2016-2-21 13:00
教授 太厉害了
作者:xtw77wh 时间:2016-2-21 15:56
hoot6335 发表于 2016-2-17 09:29
, ]8 T+ z2 O7 G. |% P刘博，新年好！
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都是牛人，感谢大家的分享…… ; B% M l" O) E6 ^7 Z- u
作者:以诺 时间:2016-2-21 16:35
就想知道是用什么主控的？
作者:星-星 时间:2016-2-22 21:12
挺有趣的，看的2人都笑了。
; ], T6 z4 j4 Q当然，技术更牛
作者:点滴积累 时间:2016-2-23 09:30
zsddb 发表于 2016-2-13 11:48
0 ^. ^) B- p; e2 H想问下，机械臂、机器视觉、人工智能都是你一个人完成的吗？如果是的话那就真牛了。
* L7 `% s4 H$ V' W3 F f6 }用的单片机，还是plc啊 ...

, k, }5 M" E; |7 T$ T1 l a! QEV3最大特点是无需使用计算机就可进行编程：EV3配备了一块“智能砖头”，用户可以使用它来对自己的机器人编辑各种指令。而在过去，使用者只能通过计算机来进行该操作。编程完成后，使用者还需要通过一根数据线将程序下载到机器人身上。但是现在，EV3完全不需要计算机。（其实这个功能不好用，NXT已经有了）
& Q# v7 ~' h& B$ r u1 M+ W. }Mindstorms EV3于2013下半年上市，售价349美元，目前，这个制造机器人的“智能砖”平台已经涵盖了中文，日语，西班牙语等9种语言。目前中国已有零售，网上3500元左右。 ( H8 W( \! u: c' ~: W
作者:986675481 时间:2016-2-23 13:30
厉害啊！！！
作者:695806088 时间:2016-2-24 22:12
不错
作者:机械小强156 时间:2016-2-24 22:36
厉害厉害！！！
作者:liucaiyong 时间:2016-3-9 12:58
感想：看到这个之后，想到的是思维逻辑要清晰，将算法融入到实际的操作当中，现在对于所谓的程序化的东西，觉得是非常好的。因为毕竟可以将人的想法一步步的写下，然后做一个运行。 . L6 S8 ^9 M( v8 b0 k& |
在大学学习，欠缺了些东西，现在慢慢的补上来。想起998说的要多关注些跟自己无关的，但是行业在一直运行的。 ( n3 b2 r. |/ A" H9 \
人一定要开阔眼界，然后再眼界下学好基础。
作者:木子12 时间:2016-3-9 17:36
大侠好牛啊
作者:倚剑踏破乱红尘 时间:2016-3-9 23:24
原来是大侠做的，佩服
作者:林中樵 时间:2016-3-10 11:05
看过比这快很多的。
作者:徐迁征 时间:2016-3-10 16:20
厉害！
作者:艾莱克 时间:2016-3-10 22:11
厉害，这些都是一个人完成的吗？像我们学的机械设计制造，主要偏重机械结构，像这样编程的要学的话，向哪方面发展？
作者:越战老兵 时间:2016-3-10 23:07
好厉害！点赞
作者:福哥ne 时间:2016-3-11 09:49
牛逼呀，膜拜
作者:yu碧落星空 时间:2016-3-11 10:06
高手
作者:微光axi 时间:2016-3-12 13:04
666
作者:sadlfj 时间:2016-3-18 16:25
刘教授果然厉害，看到EV3了，投资好大，乐高大法好。
作者:qqzhubo1002 时间:2016-3-18 16:36
前几天看新闻，人机围棋大战中李世石输给阿法狗，过后两会中李克强总理开两会中面对记者问答对此事件如何看，总理说虽然人输给机器，但是在叼的机器都是人造的，点赞。。。。。。
作者:农药 时间:2016-3-19 14:04
厉害
作者:江湖剑客2013 时间:2016-3-27 10:42
好厉害，赞一个
作者:菜鸡 时间:2017-6-16 16:35
6还有没有新东西？
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作者:张睿良 时间:2017-8-30 16:49
谢谢分享
作者:qq642446015 时间:2017-9-5 10:35
666
作者:偶哈 时间:2017-9-7 14:51
膜拜前辈
作者:hao3566597 时间:2017-10-26 10:59
我只想知道魔方的解法。。



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