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标题: 【菜鸟成长记】20岁后，我在机械的每一天 [打印本页]

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-5 17:43
标题: 【菜鸟成长记】20岁后，我在机械的每一天
2016年2月5日，20岁生日。今天的我，是一个大二的机械女生，刚刚结束大学第三个学期，成绩平平，有点文学艺术的小爱好，没什么拿得出手的成就。今天的我，放寒假在家，陪陪爸妈，带回了一本散文集、一本机械原理——下学期课的课本。

21岁的我，会有哪些能力的提升？22岁的我，会面临怎样的选择？25岁的我，会是什么样的状态？30岁的我呢？40呢？50？……

世界太大，而我太渺小；机械太广博，而我懂得太少。有过各种疑虑、彷徨，但逡巡无益，倒不如踏踏实实先做好眼前的事。不管这条会不会有好的结果，好好走下去，至少对得起自己。

关注必威体育网址很久了，却一直没注册，一来看各路高手前辈的帖子云里雾里，自觉入门也未，看了未免过早；二来实在是自己没自制，始终逃避原本是最正经的本课，却追逐各种课外的活动，美其名曰增强综合素质。殊不知专业能力不强，实在无法立身。

今天趁20当口儿，开贴明志，监督自己每日进步，不限于教科书，更要多向必威APP精装版下载高人学习，以更高的高度看待专业，以职业的标准要求自己。虽所学内容为各位前辈不屑的、再基础不过的沧海一粟，但必威APP精装版下载之大，就容我认真地自言自语也好。

每日更新，只为自省；不论多寡，只求有得。

作者: 我不想暴露年龄 时间: 2016-2-5 18:23
学机械原理的话建议买一套清华的课本，我这学期刚学完机械原理，用了两个版本的课本，感觉清华的课本在好多方面讲得更透彻，尤其是齿轮齿形方面，并且配图也更清晰，网上买本正版旧书也不贵

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-5 18:37

我不想暴露年龄发表于 2016-2-5 18:23 4 O) Z: Y# S* k( J: ^
学机械原理的话建议买一套清华的课本，我这学期刚学完机械原理，用了两个版本的课本，感觉清华的课本在好多 ...

清华大学申永胜先生的吗？网上也有公开课资源，会根据自己的情况安排的。谢谢分享！祝学习进步！

作者: 泛中流 时间: 2016-2-5 19:06
不错。有志气。

作者: lufangxin 时间: 2016-2-5 19:20
百度搜索一下，机械零件图绘制教程江西理工大学王军锋，看一下他的视频教程，可以学习一些基础知识

《机械零件图绘制教程》(The mechanical parts drawing tutorial)[MP4]_eD2k地址_理工科_教育下载_ED2000资源共享
http://www.ed2000.com/ShowFile/284696.html

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-5 19:23

泛中流发表于 2016-2-5 19:06
" g$ _: i) ]! X不错。有志气。

不敢不敢，但求一直坚持下去，早日参与到各位前辈的交流中！

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-5 19:27

lufangxin 发表于 2016-2-5 19:20
4 I$ K0 M- z+ x5 z百度搜索一下，机械零件图绘制教程江西理工大学王军锋，看一下他的视频教程，可以学习一些基础知识
3 p/ T: a+ f1 u9 h g7 O& ^
/ r5 @2 A) q& q& W/ x6 L/ d; Y ...

多谢分享！这么多前辈关心新手成长，很是感动！一定好好利用资源！

作者: 迷茫的维修 时间: 2016-2-5 19:49
求交往

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-5 19:55

迷茫的维修发表于 2016-2-5 19:49
$ k) W: r5 s# B. E9 ~0 K- r求交往

求交流

作者: wjiafu72 时间: 2016-2-5 20:32
祝福楼主能达己所愿

作者: 一展刀锋 时间: 2016-2-5 20:45
机械女生本科毕业没有优势，建议有男朋友的情况下考研
最好是一起读研

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-5 21:56

wjiafu72 发表于 2016-2-5 20:32 : M* w8 W% q( S
祝福楼主能达己所愿

多谢！共勉！

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-5 21:58

一展刀锋发表于 2016-2-5 20:45 0 _. R0 w- A) k5 I7 F# L1 B
机械女生本科毕业没有优势，建议有男朋友的情况下考研
5 o, o) Z2 v) M& ?: X最好是一起读研

恩，打算考德国，亚琛或者慕工，然而为什么要有男朋友。。。(⊙_⊙)

作者: 迷茫的维修 时间: 2016-2-6 00:25
女人不适合搞机械，适合搞机械产品类事务相关性工作
记住，对女人而言，家庭永远比事业重要

作者: laotounihao 时间: 2016-2-6 03:13
做机械好枯燥的你要做好心里准备

作者: 一展刀锋 时间: 2016-2-6 08:07

黑森林的鹿发表于 2016-2-5 21:58
: `" T$ {) Y4 |% |6 M) g恩，打算考德国，亚琛或者慕工，然而为什么要有男朋友。。。(⊙_⊙)

既不影响学习，又能在学校找到人生伴侣，大家一起成长，考研了也不用家里人担心嫁不出去。。
总的来说利大于弊吧。。当然前提是情投意合，志趣相投最好，不行就要互相包容，互相体谅。。

作者: 兢兢业业ABS 时间: 2016-2-6 08:20
看你的特质是否可以做设计，最好转管理，毕竟体面点

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-6 12:13
【20160206】机械原理|绪论" ]+ j& v5 W) w: N  M2 s: N: b. n
" \( k/ g: T6 q1 {" Z1 Q# h/ ~% o
1.机器与机构→机械(machinery)
$ R* w1 o! m, e( c4 U/ v; I% u, d* C( ^& [2 E; Y6 q  _# e4 S
机器(machine):执行机械运动的装置，用于转换或传递能量、物料或信息。
想到上学期参加机械产品创新设计大赛，要求设计机械臂实现[整理]或[转运]功能，是属于[传递物料]这一类吧？
组成部分：动力系统、传动系统(√)、执行系统(√)、控制系统
本来以为学机械了就不用和计算机打交道了，看来机电结合还真是大势所趋啊！机械原理课不涉及控制，先专心机构的基础知识~
机构(mechanism)：传递、变换运动和力的可动装置

2.运动与约束

' a2 g5 p6 H4 u: h. L* P  q运动学(kinematics):平面运动(√)
理论力学课中讲的“质量对称面”理论，可解释为何工程问题广泛规约为平面运动。[联系：理论力学]
自由度(degree of freedom, DOF)+约束度(degree of constraint, DOC)=6（平面3）
运动副(kinematic pair):两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接。对机构文言，约束在物理上表现为运动副的形式；对刚性机构而言，运动副的本质就是约束。

3.机构分析与综合5 S  g" ]0 E" ~4 W# h2 ]

' e. I! W# G+ V机构分析(mechanism analysis):构型、结构参数已知→工作特性（有确定解）
, k- r6 }; H& \, i机构综合(mechanism synthesis):工作特性→构型、结构参数已知（确定解/无解/无穷解）包括构型综合(type synthesis)和尺寸综合(size synthesis)4 _' A1 Y( k3 q  d- V8 I
机构设计(mechanism design):综合+艺术（这个好喜欢……）

4.力学与机构学
* K- R- v: y' @. u' \
0 c  `4 H' o( F: N力学(mechanics); d, m& a' L" {3 }' V& H6 e2 J: N
  静力学(statics)5 Q5 k9 e- W6 q9 Y* `
  动力学(dynamics)4 Q3 _- @0 @" u! @, z
运动学(kinematics)0 f3 C1 {: n0 o& Q$ E
运动力学(kinetics)& y  A5 x5 u: z/ }% g
  传统机构学(classical mechanism)8 T% L( j8 J- ~& ?# b1 T3 i; W  n
机构静力学、机构运动学(√)、运动力学
2 E" v) p+ V# b# B7 D9 I" i
绪论介绍了一些概念、学科分类，和已学的理论力学颇有相通之处。速度分析仍占重要地位。

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-6 12:18

迷茫的维修发表于 2016-2-6 00:25 , F3 d0 w% _) \- X" W& _
女人不适合搞机械，适合搞机械产品类事务相关性工作
" Y+ i# o9 t$ r) \- T1 a* Y$ ]记住，对女人而言，家庭永远比事业重要

恩，周围人也都这么说。不过犹豫了也有些日子了（三个学期了……），而且路已经选了，还是走下去吧~天无绝人之路，再不适合也只是平均而言，谁知我会不会是例外呢

中国传统家庭中确是女性操持较多，但自觉不是个很传统的人，也没必要因为环境影响就先把自己定位成什么样，凡是在人创造嘛。
谢谢建议！

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-6 12:20

laotounihao 发表于 2016-2-6 03:13
" ?9 C+ c# c8 R e* V1 J0 @做机械好枯燥的你要做好心里准备

有准备的，我可以耐心地用筷子一粒一粒夹完一盘玉米吃

而且自认比较吃苦耐劳吧，至少看了对机械行业工作的描述并不反感。兴趣也是慢慢培养的！谢谢提醒啦！

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-6 12:24

一展刀锋发表于 2016-2-6 08:07
2 r. Q4 i! c* t9 J5 x6 p" e既不影响学习，又能在学校找到人生伴侣，大家一起成长，考研了也不用家里人担心嫁不出去。。/ n9 |* N1 v) X3 b( }. \
总的来说利 ...

是啊╮(╯▽╰)╭不过这可不是想找就找得到的呢。缘分到了，自然会好好珍惜，和那个他一路相携；缘分未到，还是先好好经营自己，提升自己，处在高位看得更远，而且真正的情投意合强求不来，只能靠吸引嘛~文艺一句：真正对的人，不会让你错过。感谢关注

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-6 12:32

兢兢业业ABS 发表于 2016-2-6 08:20 . p0 Z' p2 ~6 ]4 ?8 A
看你的特质是否可以做设计，最好转管理，毕竟体面点

职业方向问题，我咨询过老师，老师也说管理较好。不过设计类职业现场性也不是很强？（并不了解）
略觉学了这许多，将来也肯定要读研的，深造了半天总还是要在技术领域出一点东西的好……不然若以管理为职业方向，现下所学的侧重就该不同咯，那我更有充分的理由参加各种乱起八糟的活动了，这样一来学业不专又得像这学期将将及格……第一学期专业第二时的意气风发有点像个梦……体面与否，我倒是不很在意，我比较要强，在意自己成就如何。
所以现在的策略是，以技术职业标准要求自己，强化专业素养，稍兼顾综合素质（这个不需要用意志力坚持的，本人对文科十分感兴趣

）先做好充足准备，等机会到来再做判断。
不知前辈有何高见？

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-6 15:03

迷茫的维修发表于 2016-2-6 00:25 ; ^" z* I5 u9 I- @1 ?8 T3 C5 h
女人不适合搞机械，适合搞机械产品类事务相关性工作
7 l: V- \. d5 R& q) Y1 B记住，对女人而言，家庭永远比事业重要

唔……难道机械类的技术工作都是那么……额……现场性的？恩，个人当然也不是死较劲就冲着那种环境去的，有好机会能去适合女生的环境自然会把握的。实习现在倒是还没见识过，真那么可怕，把“小书生”变成“犀利哥”？

作者: laotounihao 时间: 2016-2-6 15:16

黑森林的鹿发表于 2016-2-6 12:20
, k. r2 w, B0 w) w( @有准备的，我可以耐心地用筷子一粒一粒夹完一盘玉米吃而且自认比较吃苦耐劳吧，至少看了对机械行业工 ...

那你加油喽

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-7 17:06
【20160206】机械原理|机构
* y- {5 |+ {3 E8 \6 G; E$ j$ R: j
介绍了机构的相关概念，但实例较少，有待深入理解。附图为概念整理图。
) q2 H d: `9 u0 \: Z- [; _3 x8 q, V- H8 Z Q5 U
各位除夕快乐呀！
: @7 h* n! D6 W* J" Q& L( N4 @

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-8 16:28

【20160208】机械原理|常用机构

连杆机构

1. 简单的四杆机构

输入件(inputlink):与动力源或主动件相连的构件

输出件(outputlink):从动件

连杆(coupler):连接两个活动铰链，耦合输入件与输出件

曲柄(crank):能绕定轴作整周回转的构件

摇杆或摆杆(rocker):绕定轴作往复摆动的构件

滑块(slider):只作往复移动的构件

(1) 曲柄滑块机构

4个杆件通过3个转动副和1个移动副相连接而成。曲柄为输入件，滑块为输出件，滑块的直线运动轨迹称为作用线(lineof action)。连杆的运动为一般平面运动。满足这一特征的机构称为曲柄滑块机构(crank slider mechanism)。

无偏距的曲柄滑块机构称为对心曲柄滑块机构；有偏距的曲柄滑块机构称为偏置(offset)曲柄滑块机构。

(2) 铰链四杆机构

4个杆件通过4个转动副首尾相接而成。由1个机架、2个连架(一输入一输出)、1个连杆构成。机架与连架定轴转动，连杆为一般平面运动。满足这一特征的机构称为铰链四杆机构(four-bar mechanism)。铰链四杆机构的各转动副中，如果组成转动副的两构件能相对做整周转动，则称其为周转副或整转副；反之，不能作相对整周转动者称为摆动副。对于连架杆而言，能作整周回转者为曲柄，只能在一定范围内摆动者称为摇杆。

记得制图课上曾经把所有杆都叫“曲柄”，老师纠正了也没记清，基础概念一定不能轻视，从开始就要记牢。

铰链四连杆的3种不同任务：

轨迹生成机构、函数生成机构、刚体引导机构。

各杆杆长(机构的尺寸参数)决定着机构的分类及机构的运动特性。

连杆曲线(couplercurve):连杆上某一点(简称连杆点)的运动轨迹特性。

选取不同的连杆点、尺寸参数，运动轨迹均会改变。

一些铰链四杆机构可以使连杆点产生近似直线的轨迹，将这类机构称为直线机构(straight-linemechanisms)。典型的近似直线机构：瓦特(Watt)机构，罗伯茨(Roberts)机构，切比雪夫(Chebyshev)机构。

2. 平面多杆机构

( L& T( ~+ t5 p5 \: ?0 B

3. 空间单闭环连杆机构

组成空间连杆机构的运动副除了转动副和移动副外，还有螺旋副、圆柱副、球副、球销副等。

4. 并/混连机构

并联机构是一种多闭环机构(multi-closed-loopmechanisms)，它由一个动平台、一个定平台和连接两个平台的多个支链(limbs)组成，支链数一般与动平台的自由度数相同。每个支链可由一个驱动器驱动，并且所有驱动器可以安放在平台上或接近定平台的地方，因此并联机构往往被称为平台机器人(platform manipulators)。

作者: 西蒙Huang 时间: 2016-2-8 16:38

黑森林的鹿发表于 2016-2-5 21:58
3 P& T5 c8 r' M+ z/ I# f3 j$ C恩，打算考德国，亚琛或者慕工，然而为什么要有男朋友。。。(⊙_⊙)

楼主什么大学？德语建议早做准备。

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-8 21:44

西蒙Huang 发表于 2016-2-8 16:38
& v# Z' H( D- Z8 ], B/ `' w9 B楼主什么大学？德语建议早做准备。

北京理工。恩，德语已学到B1，寒假除了坚持更本帖另一个日程就是学德语

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-9 08:07
本帖最后由黑森林的鹿于 2016-2-9 08:10 编辑

【20160209】机械原理|常用机构

凸轮机构

最基本的凸轮机构由凸轮(cam)、从动件(follower)和机架(frame)组成的三构件高副机构。由于凸轮机构可以通过凸轮轮廓(cam profile)设计使从动件获得预期的任意复杂运动规律，从而满足给定的工作要求。

凸轮机构的类型表

7 j: G9 U7 o( I3 x: o! `6 O7 B& Q7 A& g* M `( x5 T	平面凸轮机构(planar cam)			空间凸轮机构(spatial cam)
凸轮几何形状	盘形凸轮(disk cam)		平板凸轮(reciprocating cam)	圆柱凸轮(cylindrical cam)- u: p, t3 D- v0 ^, Y3 i. N7 O	圆锥凸轮(cone cam)0 L& I$ S; K/ M. m4 _/ B0 p6 n" G0 e) Q! B" z
凸轮运动形式	定轴转动		直线移动	定轴转动
从动件运动形式	往复移动			往复移动
	往复摆动			往复摆动
从动件与凸轮接触的几何形状	尖端(knife-edge)			尖端
	滚子(roller)			滚子
	平底(flat-face)			% I! f) F4 x5 d8 a4 ?* R . \% H- l9 \|8 `& g9 ~
	一般曲面底(很少用)			一般曲面底(很少用)
保持高副接触的方式	力封闭型	重力(很少用)		重力(很少用)
		弹簧力		弹簧力
	几何封闭型	沟槽式凸轮(groove cam)		沟槽式凸轮
		等宽凸轮(constant-breadth cam)		; Z) W, R- a2 O8 X8 J. S$ ~6 S# y/ r) V9 _+ g5 y
		等径凸轮(constant-diameter cam)		* [, J# W/ G" M' H, \9 a" V + t! U- z6 G C3 y
		共轭凸轮机构(conjugate cam)		' S, I+ o/ }: D" O5 _8 x; \|

优点：构件数较少，结构较简单，只要合理地设计凸轮的轮廓曲线就可以使从动件获得各种预期的运动规律，而且设计比较容易。

容易………………好像Solidworks可以根据运动设计曲线的，可惜不太会。没有项目督促，软件学得好懒散，哎……

缺点：凸轮与从动件之间组成了点或线接触的高副，在接触处由于相互作用力和相对运动的结果会产生较大的摩擦和磨损。

1）尖端从动件凸轮机构——接触处为滑动摩擦，会产生严重的磨损，实用中极少采用。

2）滚子从动件凸轮机构——接触处为滚动摩擦，从而使摩擦磨损大为降低，实际应用较广。

3）平底从动件凸轮机构——虽然接触处为滑动摩擦，但由于在接触处容易形成油膜，且接触处的作用力始终垂直于平底，使传动平稳，故也有较广应用。

油膜？如何形成？

讲解了凸轮机构基本概念，很实用的机构。【待解决】平底从动件凸轮接触处油膜是什么？如何形成？

作者: qshnttd 时间: 2016-2-9 11:02

我不想暴露年龄发表于 2016-2-5 18:23 , C" G9 g" H& n+ z* q, b
学机械原理的话建议买一套清华的课本，我这学期刚学完机械原理，用了两个版本的课本，感觉清华的课本在好多 ...

可是清华的课本要上哪里买呢？我上当当网只找到清华出版社的书，可是那个是清华大学的书吗？

作者: 兢兢业业ABS 时间: 2016-2-9 19:59

黑森林的鹿发表于 2016-2-6 12:32 5 ^2 ]. @* |3 i9 x
职业方向问题，我咨询过老师，老师也说管理较好。不过设计类职业现场性也不是很强？（并不了解）
: d" G$ |8 p8 N/ |9 f$ S略觉学 ...

设计考虑的东西很多，怕你吃不消。我曾经见到过一个水平很高的总工，不到50头发全白了，当然做的机床设备要求高。

作者: 我不想暴露年龄 时间: 2016-2-9 21:51

qshnttd 发表于 2016-2-9 11:02 ; ]& K& b$ X# d- H4 S3 U2 |9 o
可是清华的课本要上哪里买呢？我上当当网只找到清华出版社的书，可是那个是清华大学的书吗？

有一个紫色封面的，主编是申永胜老师编的，感觉那个不错

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-10 10:29

兢兢业业ABS 发表于 2016-2-9 19:59 2 U# Z" a* m' S6 k
设计考虑的东西很多，怕你吃不消。我曾经见到过一个水平很高的总工，不到50头发全白了，当然做的机床设备 ...

再难也得有人做不是？趁年轻把自己目标定高一点，最后哪怕成不了什么大事，至少也求上得中不是？总比一开始就畏首畏尾不敢尝试，什么本事都没有来得强啦。谢谢分享！

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-10 14:01
【20160210】机械原理|常用机构

齿轮机构

齿轮机构可以传递两轴之间的转动，是工业上应用最广的传动机构。由于通过轮齿的啮合来实现传动要求，因此与摩擦轮、带轮传等机械传动相比，齿轮具有传动比稳定、工作可靠、效率高、寿命较长等特点，适用的直径、圆周速度和功率范围更广。不过，齿轮机构要求制造和安装的精读较高，不适合远距离传动。

分类：

传递平行轴运动
外啮合直齿圆柱齿轮机构(external straight spur gear)、内啮合直齿圆柱齿轮机构(internal straight spur gear)、斜齿圆柱齿轮机构(helical gear)、齿轮齿条机构(pinion and rack)、人字齿轮机构(hypoid gear)
传递相交轴运动
直齿锥齿轮机构(bevel gears)、斜齿锥齿轮机构(spiral bevel gears)、曲齿锥齿轮机构(hypoid gears)
传递交叉轴运动
弧齿锥齿轮机构(crossed helical gear)、蜗杆涡轮机构(worm and wheel gears)

渐开线齿轮(involute gear)、摆线齿轮和圆弧齿轮等

摩擦轮机构：结构简单、制造容易、运转平稳、过载可以打滑、无极改变传动比；运转中有滑动、传动效率低、结构尺寸较大、作用在轴和轴承上的载荷大。只宜用于传递动力较小的场合。

作者: 雏鸡123 时间: 2016-2-10 19:25
终于看到女的了

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-11 17:48

雏鸡123 发表于 2016-2-10 19:25
/ ~% \; z6 p/ L( H终于看到女的了

然后被各位大叔大哥劝退╮(╯▽╰)╭

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-11 17:51
行星轮系：是指只具有一个自由度的轮系。一个原动件即可确定执行件（行星齿轮）的运动，原动件通常为中心轮或系杆；即与行星齿轮直接接触的中心轮或系杆作为原动件带动行星齿轮，一方面绕着行星轮自身轴线O1-O1自转，另一方面又随着构件H（即系杆）绕一固定轴线O-O（中心轮轴线）回转。行星轮系和差动轮系统称为周转轮系（一个周转轮系由三类构件组成1.一个系杆。2.一个或几个行星轮。3.一个或几个与行星轮相啮合的中心轮。）。行星轮系中，两个中心轮有一个固定；差动轮系中，两个中心轮都可以动(即F=2)。

差速锁：虽然可以允许左右车轮以不同速度转动，但当其中一个车轮空转时，另一个在良好路面上的车轮也得不到扭矩，汽车就失去了行驶的动力。在这种情况下，差速器不起作用。这样两个车轮连在一起，动力至少可以传递到另一侧车轮，使汽车得到行驶的动力，从而摆脱困境。这种情况在中央差速器也同样存在。这样，人们就开发了各种个样的差速器锁止机构。

加特林机枪：一种手动型多管旋转机关枪。加特林机枪是由美国人理查·乔登·加特林(Richard Jordan Gatling，其人名一译格林，故此枪也被译作格林机枪或译作盖特机枪/机炮) 在1860年设计而成的，是在世界范围内大规模第一支实用化的机枪。1874年（清同治十三年）前后，加特林机枪输入中国，当时称其为"格林炮"或"格林快炮"。50年代以后加特林原理首先被美国经重新改良后应用在枪械及小口径航炮和防空炮上，使用该原理的机枪是射速最快的枪，当今各种加特林式武器的持续射速普遍可以达到每分钟每管1000发以上。

气门：专门负责向发动机内输入空气并排出燃烧后的废气。从发动机结构上，分为进气门（intake valve）和排气门（exhaust valve）。进气门的作用是将空气吸入发动机内，与燃料混合燃烧；排气门的作用是将燃烧后的废气排出并散热。

Orz临时有事到了外边，没带课本没有电脑，看了几个有趣的机械原理动图，文本描述还不是很懂。PS手机排版真蛋疼...

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-12 14:54
【20160212】机械原理|常用机构

轮系

由一堆==一对以上齿轮组成的齿轮系统称为轮系(gear train)。轮系可单独由圆柱齿轮或锥齿轮组成，也可以由各类型齿轮混合而成。

分类

定轴轮系(ordinarygear train):组成轮系的每一个齿轮轴线相对机架的位置都是固定的轮系
周转轮系(planetary gear train):至少有一个齿轮的轴线能绕另一齿轮的固定轴线回转的轮系
混合轮系(compound gear train):轮系中既包含有定轴轮系的部分又包含有周转轮系的部分

应用

1）获得大传动比（一般一对齿轮的传动比≦8）
2）分路或远距离传动
3）实现变速或换向传动

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-13 20:40
【20160213】机械原理|常用机构

间歇运动机构(dewelling mechanism)

1.棘轮机构

典型机构主要由摇杆、棘爪(pawl)、棘轮(ratchet)、止动爪、机架和弹簧组成。
弹簧保证止动爪与棘轮保持接触。摇杆为输入部件，棘轮为输出部件。摇杆连续往复摆动，棘轮单向间歇转动。
优点：结构简单、制造方便、运动可靠。可满足送进、制动、分度、超越离合和转位等工艺要求。
限制：噪声、齿尖磨损。不宜应用于高速和运动精度要求较高的场合。

2.槽轮机构(geneva mechanism)

由带若干直线沟槽的槽轮(geneva wheel)和带圆柱销的拨盘及机架组成。拨盘为主动件，一般作等速转动；槽轮为从动件，作单向间歇转动。
优点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率较高。
缺点：有冲击，随转速的增加及槽数的减少而加剧，不宜用于高速场合。

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-14 21:49
【20160214】机械原理|常用机构

螺旋机构

最简单的螺旋机构由螺杆、螺母和机架组成。一般将螺杆的旋转运动转化为螺母的直线运动。
优点：运动准确性高、有很大的减速比；工作平稳、无噪声，可以传递很大的轴向力。
缺点：面接触，相对滑动速度较大，运动副表面摩擦、磨损较大，传动效率低，一般具有自锁特性。

额，今天这部分内容好少……大家情人节快乐哈！

作者: mec1993 时间: 2016-2-15 12:03

黑森林的鹿发表于 2016-2-14 21:49
1 U$ y" J: g$ m( N6 s' D- [* a6 s【20160214】机械原理|常用机构
9 i' n; V4 `( ]% d7 w+ I3 R8 ^& b4 \( S7 b$ l1 {2 _2 @7 W
螺旋机构

然而这有什么卵用

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-15 14:37
【20140215】机械原理|常用机构

联轴器与万向联轴器

联轴器(coupling)是用来把两个轴连接起来传递转速和转矩的机构。一般多为共轴线的，比如万向联轴器(universal coupling)。
万向联轴器是传递两相交轴转动的机构，实际上属于空间球面四连杆机构。如图单万向联轴器主动轴转动一周，从动轴也随之转动一周，但一个周期内两轴的瞬时角速度不总相等。
(, 下载次数: 84)
特点
两轴夹角有所变化，仍可继续工作；结构紧凑，径向尺寸小，对制造和安装精度要求不高。广泛应用于各种机械设备的传动系统中。

应用——汽车传动轴
在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动轴安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。汽车是一个运动的物体。在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装位置差异，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此要用一个“以变应变”的装置来解决这一个问题，因此就有了万向节。(来自百科，好多汽车术语

没图不好懂，不过那句话懂了，突出联轴器可变角度工作的特点)

装在汽车底盘前部的发动机变速器，通过万向联轴器带动后桥中的差速器（汽车差速器能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构。主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。功用是当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。——百度百科），驱动后轮转动。在底盘和后桥间装有减震钢板弹簧。汽车行驶中，由于道路等原因引起钢板弹簧变形，从而使变速器输出轴的相对位置时有变动，这时万向联轴器的中间轴(也称传动轴)与它们的倾角虽然也有相应的变化，但传动并不中断，汽车仍继续行驶。（强调夹角可变）
(, 下载次数: 71)

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-15 14:39

mec1993 发表于 2016-2-15 12:03 ! J& j; l6 @4 G
然而这有什么卵用

确实没什么卵用，不该拘泥于课本章节的，本可以多学一节，或者多搜下相关资料深入理解的，但是还是自己犯懒吧。
总之多谢教诲！以后要更严于律己，尽量做有用的事！

作者: mec1993 时间: 2016-2-15 14:52

黑森林的鹿发表于 2016-2-15 14:39 8 g# h$ e, ?) p
确实没什么卵用，不该拘泥于课本章节的，本可以多学一节，或者多搜下相关资料深入理解的，但是还是自己犯 ...

你是在自我批评呢还是损我呢。。。。

作者: 俺老孙来也 时间: 2016-2-15 15:48
希望楼主能够坚持下去，毕竟机械这个行业还是需要一些毅力的~

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-15 16:25

mec1993 发表于 2016-2-15 14:52
+ n& r; G2 u$ Q( \你是在自我批评呢还是损我呢。。。。

不敢不敢啊

前辈的教诲当然要虚心接受的，昨天确实是看了内容少窃喜一阵，最后还是犯懒不加更了，前辈批评得正是时候，哪怕一天的松懈也是要不得的，不然要别人监督有什么卵用呢~这也说明了咱必威体育网址氛围好啊，我这帖这么多天了还是有人看的，而且刚一松懈就有人指正，这不更督促我继续努力了嘛

谢谢前辈！请不要多想吖！

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-15 16:27

俺老孙来也发表于 2016-2-15 15:48 4 l: f: A% X1 Z$ U
希望楼主能够坚持下去，毕竟机械这个行业还是需要一些毅力的~

会的！自认为毅力还是有一点的，不过仍需要将其用到正确的方向上。谢谢鼓励！共勉！

作者: mec1993 时间: 2016-2-15 16:58

黑森林的鹿发表于 2016-2-15 16:25
8 j7 B' A ]2 r/ R# y+ `5 k不敢不敢啊前辈的教诲当然要虚心接受的，昨天确实是看了内容少窃喜一阵，最后还是犯懒不加更了，前 ...

我还没毕业呢亲别把我喊那么老

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-15 18:37

mec1993 发表于 2016-2-15 16:58
& \* _! X/ g* E, L3 R I我还没毕业呢亲别把我喊那么老

喔，然而我大二，你只要不是大一的喊前辈也没事啊~

作者: mec1993 时间: 2016-2-16 10:46
然而我还是高中生

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-16 20:58
【20160216】机械原理|常用机构

机构的等效与转化

运动学等效机构：类型不同，但可以实现同样的运动。
高副低代：通过建立平面高副和低副之间的内在联系，可将平面机构中的高副根据一定条件用虚拟的低副代替。
条件：①代替前后机构的自由度完全相同；②代替前后机构的瞬时速度和瞬时加速度不变。
方法：用一个带有两个转动副的构件来代替一个高副，这两个转动副分别处在高副两元素接触点的曲率中心。若两高副元素之一为直线，该端转动副转化为移动副(直线曲率中心在无穷远处)；若直线的一端同一曲线为点接触，曲率中心与两构件的接触点重合(曲率半径为零)。

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-16 20:58

mec1993 发表于 2016-2-16 10:46 + Y% N0 [, k4 m2 e1 g7 |
然而我还是高中生

666

作者: 兢兢业业ABS 时间: 2016-2-17 13:59

黑森林的鹿发表于 2016-2-10 10:29
F! t) U+ l$ x. e, O, O再难也得有人做不是？趁年轻把自己目标定高一点，最后哪怕成不了什么大事，至少也求上得中不是？总比一开 ...

想好了可以试一下，看你是否能够坚持得下来。

作者: 华子sk8er 时间: 2016-2-17 14:46
北理工女高材生加油！！！

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-17 16:32
【20160217】机械原理|常用机构

机构倒置(mechanism inversion)：将机构中某一运动构件与机架互换，即该运动构件变成机架，机架变成新运动构件。
图示铰链四杆机构，通过机构倒置，即分别取最短杆、连杆及最短杆的对边为机架，再加上原机构，分别得到：
曲柄摇杆(crank rocker)机构、双曲柄(drag)机构、曲柄遥感机构和双摇杆(rocker-rocker)机构。
(, 下载次数: 84)
对心曲柄滑块机构
(, 下载次数: 91)
机构存在曲柄的条件——Grashof定理

周转副存在条件：构成周转副的两构件中必有一个是最短杆；四杆长度满足杆长条件：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆之和。
第一个推导︿(￣︶￣)︿然而过程的数学公式打不上……
Grashof定理：在确定转动副类型的基础上曲柄存在的几何条件：连架杆和机架中其一为最短；最短构件与最长构件的长度之和小于等于其余两构件长度之和。
判断流程图：
(, 下载次数: 87)

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-17 16:33

华子sk8er 发表于 2016-2-17 14:46
6 H, {/ ?# {; ?' k8 x$ A& i- ?北理工女高材生加油！！！

谢谢！

并不是什么高材生啦

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-18 20:22
【20160218】机械原理|常用机构

同源机构

四杆机构中有一个非常有意思的现象：3个四杆机构可生成同一连杆曲线。这就是有名的Robert-Chebychev定理。
首先考察一个如图 1 所示的铰链四杆机构，选择点 C 作为连杆上的参考点。通过几何方法，可以得到图 2 所示的另外两个铰链四杆机构 O9HGO7 和 O4EFO6 。这三个机构在点 C 处具有相同的连杆曲线。
(, 下载次数: 78) (, 下载次数: 69)
几何条件：（1）O1 与 O9 重合 , O3 与 O4 重合 ; （2） O9HCB 、O3DCE 和 O6FCG 都是平行四边形；（3） ΔBCD 、 ΔHGC 、 ΔCFE 和 ΔO1O6O3 都相似。
规律（正确性待验 ?）：杆、三角形一边平移为三角形一边、杆；相似得机架点位置；三角形相似得另两边；连接。

还可以通过 "Cayley 图谱 ” 方法得到同源机构的结构参数。具体如图 3 所示，假定 3 个机架点的位置未被锁住（可移动），将每个机构拉向各自对应的机架，直到退化成一条直线。这时，所有移动构件的长度不变，所有的角度也不发生改变，唯一变化的是 3 个机架点的位置，即机架的长度发生了变化。利用这种方法，可以得到任意一个四杆机构对应的另外两个同源机构的尺寸。例如，通过该图谱可以得到图 4 所示机构的同源机构。元机构的连杆参考点与连杆的两个铰链点在一条直线上。 ( 就是那四个平行四边形拼起来了 ~ )
(, 下载次数: 72) (, 下载次数: 77)
曲柄滑块机构也有同源机构。其中 O1ECB 为平行四边形，ΔBCD 和 ΔFCE 相似。
(, 下载次数: 81) (, 下载次数: 84)
规律 (？)：杆、三角形一边平移为三角形一边、杆；机架另一端类型保持一致 ( 滑块 ) 。

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-19 10:18
【20160219】机械原理|机构的结构分析

机构自由度

机构的自由度：完全确定机构的形位相对参考坐标系所需的最少广义坐标数。
实际涉及三个相关概念：一为构件相对某一特定参考坐标系的自由度，二为运动副的自由度，三为机构的自由度。
关联副(connectivity):运动副的自由度。
活动度(mobility):机构的自由度。

运动链的自由度会出现三种情况：
机构：自由度大于零；静定结构：自由度等于零；超静定(预载)结构：自由度小于零。
* J5 Z! O% U2 R* I2 } Q* v
机构具有确定运动的条件

机构本质上是包含主动件和机架、且具有确定运动的运动链，因此机构具有确定运动的前提条件是该机构的自由度必须大于零。
成为机构的条件还包括：主动件的数目必须等于机构的自由度数。若主动件数少于机构的自由度数，则该机构的运动不确定；若多于，则会出现干涉，甚至不能运动。

作者: hai9053 时间: 2016-2-19 14:22
羡慕楼，年轻，学校好，平台好，可以有很多选择，加油！！！

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-19 16:26

hai9053 发表于 2016-2-19 14:22
/ k. ]/ {& j+ S( i羡慕楼，年轻，学校好，平台好，可以有很多选择，加油！！！

真的？谢谢！一定好好努力，珍惜拥有的条件！

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-20 14:49
【20160220】机械原理|机构的结构分析

平面机构的自由度基本计算公式

系统自由度F=所有运动构件的自由度-系统损失的自由度
F=3(N-1)-(3g-Σfi)=3(N-g-1)+Σfi
系统自由度F=所有运动构件的自由度-所有运动副的约束度
F=3(N-1)-Σci
进一步考虑高副和低副的差异(平面中，低副引入2个约束，高副引入1个约束)，可简化为
F=3(N-1)-(2PL+PH)

应用
(, 下载次数: 62)
F=3(6-1)-(2×7)=1

(, 下载次数: 60)
F=3(8-1)-(2×10)=1

(, 下载次数: 62)
F=3(6-1)-(2×7)=1

局部自由度(idle DOF , passive DOF)又称冗余自由度，指机构中某些构件具有局部的，并且不影响其他构件运动的自由度。
(, 下载次数: 56)
如图滚子推杆凸轮机构中，为减少高副元素的磨损，在推杆及凸轮间装了一个滚子，滚子与从动件为转动副连接，相对其有一个转动自由度，但滚子绕自身轴线的转动为局部的转动，并不影响其他构件的运动，因而它只是一种局部自由度。计算机构自由度时，应将局部自由度减去。则
F=3×3-(2×3+1)-1=1
还可将滚子与从动件视为一体：
F=3×2-(2×2+1)=1

作者: の小南灬 时间: 2016-2-20 15:33
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-21 17:04
【20160221】机械原理|机构的结构分析

公共约束

如图斜面机构，自由度F=3×2-2×3=0，但该机构可动。
(, 下载次数: 54)
解释：由于该机构为完全由移动副组成的平面机构，它的两个运动构件被限制在只能在一个平面内移动，故机构的公共运动空间维数(通常用d表示，即机构的阶数)不再是3而是2。
F=2×2-1×3=1

为此引入新概念——公共约束(common constraint)，即机构中所有构件均受到的共同约束。机构的阶数与机构的公共约束数(通常用λ表示)之间满足：
d+λ=6

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-21 17:05

の小南灬发表于 2016-2-20 15:33
+ _7 D$ n3 e9 d7 ]" l3 n8 n, A6 J: Q楼主北理工的，建议多向北航 @十九子女侠学习。) I9 p7 p' c/ h% p4 p
! @' i: }8 C# k/ Q. E- S8 v, H& n
myth2000 百度贴吧她是大吧。

感谢推荐！PS女王头像赞~Elsa真爱啊︿(￣︶￣)︿

作者: 沧海一粟@only 时间: 2016-2-21 17:15
MARK!

作者: 醉到疯癫 时间: 2016-2-21 17:29
想当年我傻逼似的，大一的时候放假带书回家，然而一点也木有看。眨眼好几年，真是往事不堪回首啊。。。。楼主好样的，加油吧。

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-22 11:30
【20160222】机械原理|机构的结构分析

冗余约束

冗余约束(redundant constraint，虚约束)指在机构中，有些运动副所带入的约束对机构运动起重复约束作用。根据几何条件的不同，可分为4类：

1）两个构件直接接触而构成多个运动副。典型情况：
①两构件在多处接触构成移动副，且各移动副导路中心线平行或重合，则只能算作一个移动副，其余的都是冗余约束；
②两构件在多处配合组成转动副，且各转动副轴线重合，则只能算作一个转动副，其余的都是冗余约束；
③两构件在多处接触构成平面高副，且各接触点出的公法线重合或接触点的距离始终保持不变，则只能算作一个高副，其余的都是冗余约束。
(, 下载次数: 50)
2）如果将机构的某个运动副拆开，机构被拆开的两部分在原连接点的运动轨迹仍相互重合，则产生冗余约束。如图的椭圆仪机构即属此类。
(, 下载次数: 52)
3）在机构运动过程中，如果某两构件上两点之间的距离始终保持不变，那么若将此两点以构件相连，则由此而引入的约束必为冗余约束。
(, 下载次数: 55)
4）机构中对运动不起作用的对称部分也是冗余约束。如图轮系即属此类。
(, 下载次数: 59)
注：都是在特定的几何条件下出现的，如果几何条件不满足，就是有效约束了。机械设计中冗余约束往往是根据实际需要采用的，如增强支承刚度，或改善受力，或传递较大功率等，只是计算自由度时应去除冗余约束。
如图机构自由度：F=3×6-(2×8+1)=1
(, 下载次数: 51)
公共约束与冗余约束统称过约束(overconstraint)，含有过约束的机构称为过约束机构(overconstraint mechanism)。

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-22 11:32

沧海一粟@only 发表于 2016-2-21 17:15
+ ~8 E0 {, c: N/ V* c* MMARK!

不敢不敢，个人学习记录而已，基础中的基础，无甚可观……动画嘛，不是自己做的，在网上找的

还没那么厉害！

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-22 11:34

醉到疯癫发表于 2016-2-21 17:29
4 K h7 n- A: [( |4 V. I想当年我傻逼似的，大一的时候放假带书回家，然而一点也木有看。眨眼好几年，真是往事不堪回首啊。。。。楼 ...

哈哈！以前的假期我也这么过的！这次就怕再那样，才选了这么个方式监督自己呐！其实也没必要纠结带回的书看了多少，只要自问做了想做的事就好了！一起加油！

作者: hnsddm 时间: 2016-2-22 14:58

大赞！

作者: 老叁gg 时间: 2016-2-22 16:32
哈哈哈，我就看看楼主记录多久

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-23 09:25
【20160223】机械原理|机构的结构分析

一般空间机构的自由度计算公式

若在三维空间有N个完全不受约束的物体，并选择其中一个为固定参照物，这时每个物体相对参照物都有6个自由度若将所有物体之间用运动副连接起来，并选定其中一个构件为机架便构成了一个空间机构。该机构中含有N-1个或n个活动构件，连接构件的运动副用来限制构件间的相对运动。则
F=6(N-1)-(5f5+4f4+3f3+2f2+f1)=6(N-1)-Σifi=6n-Σifi
更普遍的表达形式是格鲁巴-库兹巴赫[GrüblerßKutzbach(G-K)]公式，即
F=d(N-1)-Σ(d-fi)=d(N-g-1)+Σfi
式中g为运动副数。

单闭环：构件数等于运动副数，即g=N
若在一个单闭环中加上一条两端都有运动副的开链，则可形成另一闭环，这时增加的运动副数比增加的构件数多1，即每增加一个独立的环路，增加的运动副总数为g，而增加的构件数为g+1，这样当环路增加到L时，所增加的运动副数比所增加的构件数多L-1，即g-N=L-1，或L=g-N+1。

①平面关节型机器人，又称SCARA机器人(Selective Compliance Assembly Robot Arm)。
N=5，g=4，Σfi=4，F=6(N-g-1)+Σfi=4
(, 下载次数: 58)
②STANFORD机器人
N=7，g=6，Σfi=6，F=F=6(N-g-1)+Σfi=6
(, 下载次数: 60)
③自动驾驶仪操纵装置内的空间四杆机构。
N=4，g=4，Σfi=7，F=6(N-g-1)+Σfi=1
(, 下载次数: 58)

甜啦噜这帖居然被鹰大推荐了！好激动好激动……坚持不易，坚持学习质量更不易。目前只是尽力做好第一步，没想到就得到了这么多的关注和支持！感谢各位！

作者: hnsddm 时间: 2016-2-23 10:10

哈哈，升级不易~

作者: samsara 时间: 2016-2-23 11:06
需不需要备胎

作者: wyc3158 时间: 2016-2-23 11:22
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-23 11:55

samsara 发表于 2016-2-23 11:06 4 S4 ~1 k; d4 D
需不需要备胎

(⊙_⊙)为啥木有扣鼻屎表情哎那就这个表情吧恩

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-23 11:56

wyc3158 发表于 2016-2-23 11:22
* u/ F* P& V X: ^0 ?' e楼主水平不错，好好规划大学生活，努力去德国留学，加油吧

水平有限的很

谢谢鼓励哟！

作者: 从心所欲 时间: 2016-2-23 13:23
加油吧

作者: samsara 时间: 2016-2-23 17:32

黑森林的鹿发表于 2016-2-23 11:55 3 ~7 ?) } f! ]& H" z. E+ G0 V) x
(⊙_⊙)为啥木有扣鼻屎表情哎那就这个表情吧恩

哈哈.

作者: 菊花爆满山-34 时间: 2016-2-23 17:44
妹子坚持在机械行业的很少，有妹子的机械部门，气氛都能搞起来

作者: 初出茅如 时间: 2016-2-23 20:48
同是大二我辈楷模。

作者: srt123 时间: 2016-2-23 22:39
楼主，我想追你！

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-24 10:10
本帖最后由黑森林的鹿于 2016-2-24 10:12 编辑

【20160224】机械原理|机构的结构分析

一般空间机构的自由度计算公式

不满足G-K公式的情况：
1.飞机起落架的收放机构
N=4，g=4，Σfi=8，F=6(N-g-1)+Σfi=2
但是中间的杆两端分别构成球副，可绕自身轴线转动，而这个自由度对整个机构的运动没有影响，为局部自由度。
(, 下载次数: 47)
2.万向联轴器(虎克铰)
N=4，g=4，Σfi=4，F=6(N-g-1)+Σfi=-2
显然与实际不符，只需一个主动件的输入运动。
(, 下载次数: 57)
解释——G-K公式本质：
体现机构构件和运动副之间的关系
违反这一公式，必有运动副没有完全发挥其约束功能。具体包括：
1）由于特殊几何设计及装配条件，这个运动副在实际运动中并没有完全实现所有可能的相对运动，即产生了局部自由度。
如1.飞机起落架的收放机构。
2）机构中冗余约束及公共约束的存在。
如2.万向联轴器(虎克铰)

对G-K公式的修正

F=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ
d：机构的阶数，由机构的公共约束决定，不是传统公式中的3或6
ν：机构的冗余约束数
ζ：机构的局部自由度数

重算1、2的机构自由度：
1.N=4，g=4，Σfi=8，d=6，ν=0，ζ=1，F=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ=1
2.N=4，g=4，Σfi=4，d=3，ν=0，ζ=0，F=d(N-g-1)+Σfi+ν-ζ=1
符合实际。

作者: 若干年以后丶 时间: 2016-2-24 11:10
很不错哦，加油！大学期间学好专业课的同时，把英语四六级（口语练上去会更好），计算机二级或者三级过了（对你工作评职称有很大帮助，今年广东的政策就变了，有了这些证就可以不用参加职称考试了），然后熟练掌握cad、ug，sw，proe，matlab中的两到三种，这些是大学里基本但不俗的优势，此外多参加数学建模、英语、创业等竞赛，想搞技术研究找机会参与老师的项目

作者: 168898 时间: 2016-2-24 11:36
楼主，一直在关注你

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-25 07:30
【20160225】机械原理|机构的结构分析

基于功能的运动模块

转动-转动
直齿圆柱齿轮、非圆齿轮、带轮传动、曲柄滑块机构、准双曲面齿轮、锥齿轮机构、摩擦轮传动、槽轮机构、链轮机构、双曲柄机构、带轮传动、链轮传动、圆柱内齿轮机构、凸轮机构、V带传动、双摇杆机构、六杆停歇机构、斜齿圆柱齿轮、棘轮棘爪机构、蜗轮蜗杆机构、圆柱凸轮机构、斜齿圆柱齿轮、锥齿轮机构、链轮机构、虎克铰、带轮传动

转动-移动
螺旋机构、圆柱凸轮机构、齿轮齿条机构、曲柄滑块机构、六杆停歇机构、凸轮机构、移动凸轮机构

移动-移动
移动凸轮机构、移动齿轮机构、双滑块机构

螺旋运动-转动
螺旋机构、弧齿锥齿轮机构、弧齿锥齿轮机构

螺旋运动-移动
螺旋机构

图实在太多就不传了。要是会HTML就好了，排版可以更清楚，记录也更有效啊~

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-25 07:41

若干年以后丶发表于 2016-2-24 11:10
# h, U7 m9 R. e- y" m4 ?很不错哦，加油！大学期间学好专业课的同时，把英语四六级（口语练上去会更好），计算机二级或者三级过了（ ...

多谢指点！四六级均600左右，计算机二级证书也拿到了。口语倒是没考，因为周围人都说没啥用……目前正努力学德语，准备考DSH，托福也在考虑中。课外活动嘛，参加过几个创新赛，不过并没搞出什么成果，主要是只学了制图，拿到个题目都不知怎么开始、该干什么，查资料也都是看不懂的论文，并没人告诉菜鸟第一步看什么书、学什么技能，第二步用什么软件、设计什么结构，问老师老师呵呵呵你们自己看书去，都大学生了这点自学能力都没有……总想笨鸟先飞，早点接触这些比赛啊实践啊，然而还是只停留在立项阶段，说出去人家说哇塞好牛啊然后就没了，学没学到真本事自己心里清楚，哎……所以纠结来纠结去，还是先学好专业课吧，多积累积累，说不定哪天突然就开窍了呢

作者: 汪simen 时间: 2016-2-25 09:20
本帖最后由汪simen 于 2016-2-25 09:21 编辑

黑森林的鹿发表于 2016-2-25 07:41
$ c9 X0 G5 R0 g多谢指点！四六级均600左右，计算机二级证书也拿到了。口语倒是没考，因为周围人都说没啥用……目前正努力 ...

看着楼主这样年轻上进心中无限感慨，感觉大学都白过了。
看楼主帖子应该是学霸，以我毕业五年的经验来看，建议开始练习英语口语，非常重要，数学建议增加一本美译的微分方程，自己抽空学完，大三大四选修课学点电方面的重要，能选信息学院的优质课最好，不要花过多时间在画图软件方面。然后在必威体育网址找一个高情商大牛老公。如果能把编程再提高就更好，很多计算什么的都可以用程序来。

作者: zzj04113226 时间: 2016-2-25 15:50
说了就要做，做了不后悔，贵在坚持！

作者: paulchan_cn 时间: 2016-2-25 16:58
大四即将毕业，考研复试将至，愿楼主都好、都好、、

作者: 695806088 时间: 2016-2-25 17:24
好

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-26 13:53
【20160226】机械原理|机构的结构分析

基于杆组的机构组成原理

任何机构都含有主动件、机架和从动件系统三部分。其中主动件数与机构自由度数相等，因此，除主动件和机架外的从动件系统的自由度必为零。在运动链中若构件尚未用运动副连接时可将各构件看做是“自由构件”。
从动件实际上是自由度为0的运动链。它还可以再分解成若干自由度为0的最简单的（不可再分解的）组合——杆组(group)，又称为阿苏尔杆组(Assur group)。因此也可将杆组看作是组成机构的基本模块。杆组的思想主要用在平面机构中。
考虑平面运动链的自由度计算公式，F=3n-2PL，可导出对自由度为0的运动链，其构件数是低副数的2/3。（一定不带高副吗？公式是F=3n-(2PL+PH)啊？）
由此划分不同类型的杆组：Ⅱ级杆组（2杆3副）、Ⅲ级杆组（4杆6副）等。

任何一个平面闭链机构，都可以看作是由若干个自由度为0的杆组依次连接到主动件和机架，或其他杆组上而组成的运动链。不同杆组类型组成不同类型的机构。
对机构进行杆组分析就是将给定的机构分解为机架、主动件和杆组，并由此确定机构的级别。一般步骤为：
1）去除虚约束和局部自由度，计算机构的自由度并确定主动件；
2）拆杆组。从远离主动件的构件开始，先拆Ⅱ级杆组，再拆Ⅲ级杆组；
3）每拆出一个杆组后，余下部分仍为自由度不变的机构，直至最后余下主动件和机架；
4）任一构件和运动副不能重复出现在两个杆组中。
5）机构中各杆组的最高级别定为机构的级别。

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-26 14:13

汪simen 发表于 2016-2-25 09:20 ! l. h u, C* s# v
看着楼主这样年轻上进心中无限感慨，感觉大学都白过了。
- ^4 s1 Q" O* f7 E% ~看楼主帖子应该是学霸，以我毕业五年的经验来 ...

学霸不敢当，上学期专业课成绩惨不忍睹，虽然没挂科但是GPA实在拿不出手。参加过美国数学建模，拿了Honorable奖，不过据说美赛比较水吧……我数学还是不算太好的。美译微分方程？我们倒是有常微分方程课的，我自己买了丁同仁先生的课本：
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不过为了考试也只看了考点，吸收的很有限。前辈说的美译是一本特定的课本？还是美国大学的很多本，自己从中选择？

口语我虽然没考试，但是平时自己是有练的，毕竟一开帖我就声明本人是一个文科爱好者

没事会看看英文原著，BBC纪录片什么的，虽然不太爱看剧啊电影啊，但是在同学的推荐下看了迪士尼最近几部动画，纯英文无字幕（英汉均无~）听懂无压力，而且正在学英音（因为喜欢），只是没有外国朋友一起练习口语罢了，平时口语主要是英语课的Presentation了，自我感觉还好。这个可以只是自己练吗？将来职业上还有什么证书的硬性要求吗？还望前辈指点啦~

跨专业方面……甜啦噜学了机械还是离不开电哈╮(╯▽╰)╭我三个室友两个电信一个自动化，蹭课什么的应该不难，就怕自己跟不上哟……

至于老公……

前辈我才20酱紫真的好？

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-26 14:13

汪simen 发表于 2016-2-25 09:20
1 o: g4 K1 K" g看着楼主这样年轻上进心中无限感慨，感觉大学都白过了。# u, v* U& V- }7 J4 x
看楼主帖子应该是学霸，以我毕业五年的经验来 ...

前辈我才20酱紫真的好？

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-26 14:13

汪simen 发表于 2016-2-25 09:20 . J# G% m( X! q( u* g9 `
看着楼主这样年轻上进心中无限感慨，感觉大学都白过了。
( ~4 Z% f5 T7 j3 j3 D. T看楼主帖子应该是学霸，以我毕业五年的经验来 ...

前辈我才20酱紫真的好？

作者: 汪simen 时间: 2016-2-26 14:32

黑森林的鹿发表于 2016-2-26 14:13 / L" a$ i; V! h: V
学霸不敢当，上学期专业课成绩惨不忍睹，虽然没挂科但是GPA实在拿不出手。参加过美国数学建模，拿了Honor ...

英语我现在是51talk 上和老外聊天能大幅提升语感，纪录片方面和你差不多喜欢看网易公开课，然后天天被单词每天记几个。
专业课建议多去图书馆借书互相参考。
把编程提高，机械原理上的那些机构动画能用C编出来可以练练手。
有微分方程的课还是很好的对力学帮助很大，还有就是复变函数和积分变换。
如果精力时间够多多运动释放压力大三完了去找好点的实习单位
以后在国内做机械感觉必须全面。

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-27 14:26
【20160227】机械原理|机构的结构分析

公共约束分析

公共约束的概念可以用线几何理论来解释。将机构所有的运动副均以 Plucker 坐标来表示，并组成一个集合，进而可以找到一个 n 阶线系（其秩即为机构的阶数），若存在一个与该线系中每一个线矢量均互逆的 6 - n 阶反线矢量（系），这个反线矢量（系）就是该机构的一个公共约束，公共约束数为 6 - n 。
(, 下载次数: 73)
图中斜面机构因此，图 3 ． e3 所示的斜面机构中，三个移动副对应的线集为
S1=(0,0,0;1,0,0)
S2=(0,0,0;p2,q2,0)
S3=(0,0,0;0,1,0)
可以看出上面的线集实际上是一个 2 阶线系，分布在如图 3 所示的二维线空间（实为偶量空间）中。因此它的反线矢量系的阶数为 4 ，即机构的公共约束数为 4 。

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-27 14:29

汪simen 发表于 2016-2-26 14:32
7 \6 u$ x' j1 Q# Y. S英语我现在是51talk 上和老外聊天能大幅提升语感，纪录片方面和你差不多喜欢看网易公开课，然后天天被 ...

前辈说的，都用心记下了！从这学期开始要好好规划下了呢！要学的还有太多太多了。再次感谢前辈耐心详尽的指导！

祝前辈工作顺利呀！

作者: 黑森林的鹿 时间: 2016-2-28 16:06
【20160228】机械原理|机构的结构分析

冗余分析

对于平面线系，其最大维数应为3。如果结合线矢量和偶量的物理意义，如果与刚体对应的某一线系的维数为3，即代表该刚体受到完全约束。反之，如果发现维数小于3的情况即有可能受到了冗余约束的作用。而其是否真正受到冗余约束的作用还要视该刚体上总共作用的约束数而定。线集的维数小于3出现的6种情况如表所示。
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买书发书的简了个直=_= 这学期的书个个能当砖头拍死人啊有木有…
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恩本学期，机械原理和材料力学，一定，一定，尽一切可能学好，现在觉得吃不了的苦都是呵呵，期末前舒舒服服泡脚，期末就得把泡脚的水全都喝掉！上学期理论力学前车之鉴，这学期别再遗憾了！
明天正式上课，一个寒假算是过去了。虽然只学了很少一点点，但毕竟每天都坚持下来了，不管有用没用，总算有个交代。总要先装成很牛逼的样子嘛，不然如果连装都懒得装，那连自己都不信自己能变牛逼了~心理暗示有时候也是挺重要的，时刻让自己更像自己想成为的样子，哪怕仅仅是像，日积月累，最后一定能成为想成为的那个人！

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