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标题: 请大神们看看，这样设计合理不？ [打印本页]

作者: luan橘子 时间: 2016-1-27 22:31
标题: 请大神们看看，这样设计合理不？
如图所示，想让升降机上的环形夹具，升高一段距离，使升降机上的导轨与静台上的导轨对齐，这样使环形夹具过渡到静台上。请问，这样设计合理吗，有没有合适类型的导轨选择。
注：导轨承重200kg，会有倾覆力矩。

作者: luan橘子 时间: 2016-1-27 22:39
图中用的是v形导轨，由于空间等原因没有考虑滚轮竖直安装，这种滚轮水平安装可靠吗？承重怎样？

作者: 喂我袋盐 时间: 2016-1-27 23:23

luan橘子发表于 2016-1-27 22:39
图中用的是v形导轨，由于空间等原因没有考虑滚轮竖直安装，这种滚轮水平安装可靠吗？承重怎样？

用4pcs滚轮承重？夹具+工件重量多少？

作者: 李灿1991 时间: 2016-1-27 23:30
质心测量用的？

作者: 李灿1991 时间: 2016-1-27 23:31
还是转动惯量？

作者: 寂静天花板 时间: 2016-1-28 06:05
什么叫合理，花最少的钱办大事。所以你说的合理，是从谁的角度说。

作者: niushui 时间: 2016-1-28 08:04
楼主你的四个滚轮导轨侧卧安装，优点是在对接导轨过度的时候能够自动对齐找正。并且导轨限制了夹具的5个自由度这样比较好。但是就像你说的可能受力不太好。滚轮轴变成悬臂受力，对滚轮轴受力分析一下，可能的话安装多个滚轮分散受力。
再说提升机构。是手动的丝杆提升的吧。这样你两边必须做到同步提升，不同步的话一旦一边提升过度另外一边就会卡死。我做过这样的提升机构，提升重量200KG，用的T型丝杆，T型丝杆优点是能够自锁，缺点不够滑块费力。最后手动提升很费劲还得两个人做到同步同时提升。

作者: coolcyd 时间: 2016-1-28 08:19
1、两部升降机，工作时能否做到升降高度一致？用机械传动or电控？
2、四个滚轮的最大工作载荷是多少？固定滚轮的螺栓能否长期承受偏载？
3、滚轮和导轨之间很有可能存在间隙了，会放大夹具行进过程中产生的晃动，是否允许？

作者: 鑫森淼炎垚 时间: 2016-1-28 08:48
从图上看应是精密的东西，但结构上不一定能达到。

作者: liuyong453 时间: 2016-1-28 09:03
这样设计肯定有挑战。日特有静态的转移的

作者: 红发Jc 时间: 2016-1-28 09:05
整个工件重量多少？往返精度要求在多少？
1.滚轮、导轨什么材质？采用什么热处理手段？如果精度要求比较高比如说0.1mm以内，或者更高；你这套结构是行不通的，不说刚加工完装配能否达到，时间长了磨损后后期维护都是个麻烦问题；这点是最重要的；这种结构不适用于高精度的输送范围内；
2.设计结构也不太合理，光靠两侧轮子卡位？没有其他卡边限位？万一跑出来了呢？
且不说你的受力情况。

作者: 浪卷云 时间: 2016-1-28 09:21
感觉这个轮子会出问题，承载情况下，导向性未必很好，特别是过渡时候，还有就是轴承很容易坏。
建议将轮子立式安装，高度上受限可以将轮子装在前面，一定要在夹具正下方吗？

作者: luan橘子 时间: 2016-1-28 09:24

niushui 发表于 2016-1-28 08:04
楼主你的四个滚轮导轨侧卧安装，优点是在对接导轨过度的时候能够自动对齐找正。并且导轨限制了夹具的5个自 ...

你好，提升机构是用伺服电机，经同步带，带动两端滚珠丝杠转动，实现提升的。

作者: luan橘子 时间: 2016-1-28 09:36

coolcyd 发表于 2016-1-28 08:19
1、两部升降机，工作时能否做到升降高度一致？用机械传动or电控？
2、四个滚轮的最大工作载荷是多少？固定 ...

谢谢你的回答。
升降机是同步带带动滚珠丝杠传动。
目前正在考虑其他形式的导轨，欢迎您提出建议。
导轨承重1吨，分到下面所有滚轮上的载荷大约是300kg

作者: niushui 时间: 2016-1-28 10:11

luan橘子发表于 2016-1-28 09:24
你好，提升机构是用伺服电机，经同步带，带动两端滚珠丝杠转动，实现提升的。

这样比较好

作者: coolcyd 时间: 2016-1-28 12:32

luan橘子发表于 2016-1-28 09:36
谢谢你的回答。
升降机是同步带带动滚珠丝杠传动。
目前正在考虑其他形式的导轨，欢迎您提出建议。

另外这种滚轮与导轨之间不是单纯的滚动摩擦
仔细想想，滚轮的与导轨呈线接触，但是线上每点的线速度是不一样的
也就是说，理想状态下，该线上只有某一点和导轨面滚动摩擦，其他皆为滑动摩擦。

作者: czxi2008 时间: 2016-1-28 12:39
滚轮偏载，时间长了，轴承肯定会损坏的。

作者: luan橘子 时间: 2016-1-28 15:20

红发Jc 发表于 2016-1-28 09:05
整个工件重量多少？往返精度要求在多少？
1.滚轮、导轨什么材质？采用什么热处理手段？如果精度要求比较高 ...

谢谢您的回答，工件要用几个夹具加持，分到每个夹具上的力大约是300kg
概念建模阶段，重复定位精度还没有考虑
主要想选择一个合适的导轨，方便夹具顺利过渡。

作者: luan橘子 时间: 2016-1-28 15:24
@红发Jc @coolcyd @浪卷云
这样的安装方式行吗？

作者: 三样树 时间: 2016-2-17 15:23
夹具是否上到静台上去夹取工件呢？

作者: Mechanical.Mr. 时间: 2016-2-17 16:00
胆子真大呀，我只看到4个轮子载重

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