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标题: 机器人注塑机埋入取件 [打印本页]
作者: 642880216    时间: 2016-1-27 13:43
标题: 机器人注塑机埋入取件
关于注塑机上机器人实现自动化，用机器人来埋入取件，本人最近做了一个方案，请大家指点一下
作者: 红发Jc    时间: 2016-1-27 15:07
对注塑件了解不是很清楚；. s( {; U# v* L* t3 {. M
但是你的计划动作流程还是很规范的；
; w) w; b5 n" f5 u7 J. r+ r7 \为什么用川崎的机器人？在日企吗？ ；振动盘应用过没有？你哟啊筛选的是什么东西？要找供应商评估下；. I2 r9 L; Y9 d: X* P% s9 V
方便说在哪家企业吗？我也是做技术的 可以多交流交流
作者: jason6    时间: 2016-1-27 15:12
大虾，以下几个问题,回复下：
' |" N/ [, {9 w; W1.客户需求(来料方式，cycletime等），俺还没搞明白客户想干啥
1 C. A" ?1 l5 w& O8 S7 t+ Z+ r2.客户的诉求点是什么，节省人力？提高产能？! x6 x# P$ f! p* C/ T; D( b7 `* x
作者: 十字背包客    时间: 2016-1-27 16:07
你注塑机的注塑周期多少秒？振动盘出料速度不快，再加上万一检测不合格件，我觉得在注塑周期内要有5件左右嵌件上料的时间，你可以算下时间够不？
作者: 浪人不浪    时间: 2016-1-27 16:28
海天的啊……
作者: 642880216    时间: 2016-1-27 16:33
不是在日企，在一家做机器人系统集成的，在上海应该在拍前三吧
! m% D+ Q: M% U* {+ D+ O
作者: 642880216    时间: 2016-1-27 16:35
jason6 发表于 2016-1-27 15:12
+ y# c1 w4 A, i  w: F大虾，以下几个问题,回复下：
6 A3 m6 ^) q  y# `1 u& j1.客户需求(来料方式，cycletime等），俺还没搞明白客户想干啥
: d1 O2 O0 @4 r+ [2.客户的诉求 ...
9 j# \# a  j0 E! i: U" `) m
来料方式就是振动盘来料啊，。就是提高经济效益，节省人工成本。
# n* d$ i* h7 m* i4 M3 x
作者: 642880216    时间: 2016-1-27 16:36
十字背包客 发表于 2016-1-27 16:07 0 x9 t3 Y* f# |* X( P& U
你注塑机的注塑周期多少秒？振动盘出料速度不快，再加上万一检测不合格件，我觉得在注塑周期内要有5件左右嵌 ...

+ H7 {6 ?5 d4 f注塑周期54s，其实机器人动作时间都在注塑机成型时间内完成，时间是够得6 g- U5 _$ D2 \" M- _& A' r4 `
作者: 水水5    时间: 2016-1-27 20:41
方案做的不错
7 t3 D3 f# O$ e1 W要是能用composer再做个动画，就更完美了
作者: 机器人小白2014    时间: 2016-1-28 08:18
高手，学习！有一个疑问，机器人取产品时，转动治具放入嵌件，再出注塑机放产品会不会快些？
作者: wanglin222    时间: 2016-1-28 14:38
高手啊！
作者: wanglin222    时间: 2016-2-16 17:55
别的不说，很漂亮！
作者: 黑白先生    时间: 2016-2-17 12:14
不知道模仁与埋料的配合精度，楼主用的机器人能否达到？需注意
作者: Mechanical.Mr.    时间: 2016-2-17 12:51
方案漂亮，冒昧的问下，图片是怎么生成的？
1 O/ P! E3 v7 \2 E烦请赐教
作者: 机械轩    时间: 2016-2-17 13:59
方案很漂亮，学习了。有几个疑问：" C9 Z3 j6 s" `. G
1. 镶嵌内螺纹检查动作感觉不可靠，不如省去。镶嵌靠夹具端面和后面镶嵌的推力定位，定位不稳定。而且只能检测出孔小的。靠镶嵌重力进入检测端，还要牺牲些精度。& ~. {9 H% O0 Z( r
2. 抓取镶嵌的夹子是四个单独控制的气缸吗？（没看清楚）1 \. q' o5 `& `3 e
3.  夹子夹紧面考虑 V形 或 弧形，定位会好一点；夹子上端可以做成封闭的或者做个档位，夹取时可以盖在镶嵌上端。 放置时还能有个下压的作用。
作者: 逍遥处士    时间: 2016-2-17 17:29
图很漂亮，赞一个！
6 \. [* T$ ]( I/ h5 l其它的没看。
作者: 狮子fd    时间: 2016-2-18 13:47
感觉很不错i
作者: 642880216    时间: 2016-2-19 15:37
机械轩 发表于 2016-2-17 13:59 0 S/ `+ t* h/ \8 j( r
方案很漂亮，学习了。有几个疑问：; Y: H1 O) f8 u/ R0 {6 y2 m, F: `
1. 镶嵌内螺纹检查动作感觉不可靠，不如省去。镶嵌靠夹具端面和后面镶嵌 ...
; P8 w6 f) [" [6 \' [
可以交流下
  J) F0 [$ Y5 Q3 z/ ]/ @/ X/ T
作者: 642880216    时间: 2016-2-19 15:37
狮子fd 发表于 2016-2-18 13:47
, x0 x1 L% X; T感觉很不错i
) j& W. q  q( l  H3 H$ y' J
哈哈  Y5 P& N- N  C7 _0 q) O+ R% ]
作者: 642880216    时间: 2016-2-19 15:38
逍遥处士 发表于 2016-2-17 17:29
3 }4 Z$ C  Z: B8 x, ?图很漂亮，赞一个！
2 a7 K* [4 G  O+ ]! U7 y, K0 V其它的没看。

" M: a$ h" b9 c/ N1 C, {+ B& o谢谢
# I& W/ O/ a' m5 _: g. ?; `
作者: klose11    时间: 2016-2-21 18:11
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 老马的外套    时间: 2020-3-24 10:31
注塑机 模型 能不能 分享一下
作者: xuanyu20180608    时间: 2021-9-23 10:21
谢谢
作者: xuanyu20180608    时间: 2021-9-25 11:48
金属件自动化入模具13620966364
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