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标题: 机器人注塑机埋入取件 [打印本页]
作者: 642880216    时间: 2016-1-27 13:43
标题: 机器人注塑机埋入取件
关于注塑机上机器人实现自动化，用机器人来埋入取件，本人最近做了一个方案，请大家指点一下
作者: 红发Jc    时间: 2016-1-27 15:07
对注塑件了解不是很清楚；' N" o; N7 }/ d! Y
但是你的计划动作流程还是很规范的；
) K% `6 [7 b1 e/ v. `5 g1 u为什么用川崎的机器人？在日企吗？ ；振动盘应用过没有？你哟啊筛选的是什么东西？要找供应商评估下；
$ ~7 @4 F6 n! [# H方便说在哪家企业吗？我也是做技术的 可以多交流交流
作者: jason6    时间: 2016-1-27 15:12
大虾，以下几个问题,回复下：
# M4 s' A  h; d1 X) u5 {1.客户需求(来料方式，cycletime等），俺还没搞明白客户想干啥
* E$ O" ~" D; }2.客户的诉求点是什么，节省人力？提高产能？
. C2 A/ V& R4 P, l6 H
作者: 十字背包客    时间: 2016-1-27 16:07
你注塑机的注塑周期多少秒？振动盘出料速度不快，再加上万一检测不合格件，我觉得在注塑周期内要有5件左右嵌件上料的时间，你可以算下时间够不？
作者: 浪人不浪    时间: 2016-1-27 16:28
海天的啊……
作者: 642880216    时间: 2016-1-27 16:33
不是在日企，在一家做机器人系统集成的，在上海应该在拍前三吧
2 j) @% B! [7 D% J( ?% ^3 u
作者: 642880216    时间: 2016-1-27 16:35
jason6 发表于 2016-1-27 15:12 ( e  b( F' N4 P2 x( u
大虾，以下几个问题,回复下：3 R7 @" P" q$ S# H. V" c/ O
1.客户需求(来料方式，cycletime等），俺还没搞明白客户想干啥: v8 f% U9 f* b. @1 K
2.客户的诉求 ...
! W$ R1 ]  b0 _0 W8 y, H7 b$ G) I
来料方式就是振动盘来料啊，。就是提高经济效益，节省人工成本。3 Z. q  E' w; p7 b4 J) U4 z
作者: 642880216    时间: 2016-1-27 16:36
十字背包客 发表于 2016-1-27 16:07
8 B7 X7 c5 T# J% ~6 q. B' `/ Y你注塑机的注塑周期多少秒？振动盘出料速度不快，再加上万一检测不合格件，我觉得在注塑周期内要有5件左右嵌 ...
; y5 m1 E% ~6 ^  f, R: h
注塑周期54s，其实机器人动作时间都在注塑机成型时间内完成，时间是够得
, b) B$ Y$ B' P( K7 O; H
作者: 水水5    时间: 2016-1-27 20:41
方案做的不错: t# N! V* G1 L5 f. o9 X5 q
要是能用composer再做个动画，就更完美了
作者: 机器人小白2014    时间: 2016-1-28 08:18
高手，学习！有一个疑问，机器人取产品时，转动治具放入嵌件，再出注塑机放产品会不会快些？
作者: wanglin222    时间: 2016-1-28 14:38
高手啊！
作者: wanglin222    时间: 2016-2-16 17:55
别的不说，很漂亮！
作者: 黑白先生    时间: 2016-2-17 12:14
不知道模仁与埋料的配合精度，楼主用的机器人能否达到？需注意
作者: Mechanical.Mr.    时间: 2016-2-17 12:51
方案漂亮，冒昧的问下，图片是怎么生成的？
7 i* ~8 R8 z0 u! D烦请赐教
作者: 机械轩    时间: 2016-2-17 13:59
方案很漂亮，学习了。有几个疑问：2 x. ]# i) d5 `; k) u) F# i
1. 镶嵌内螺纹检查动作感觉不可靠，不如省去。镶嵌靠夹具端面和后面镶嵌的推力定位，定位不稳定。而且只能检测出孔小的。靠镶嵌重力进入检测端，还要牺牲些精度。
2 M9 f: A( w9 ?/ V( P1 n* h2. 抓取镶嵌的夹子是四个单独控制的气缸吗？（没看清楚）& P9 @) R9 o: K3 T/ }
3.  夹子夹紧面考虑 V形 或 弧形，定位会好一点；夹子上端可以做成封闭的或者做个档位，夹取时可以盖在镶嵌上端。 放置时还能有个下压的作用。
作者: 逍遥处士    时间: 2016-2-17 17:29
图很漂亮，赞一个！4 Z% b. N6 }9 r
其它的没看。
作者: 狮子fd    时间: 2016-2-18 13:47
感觉很不错i
作者: 642880216    时间: 2016-2-19 15:37
机械轩 发表于 2016-2-17 13:59
* \  d$ i! V( h, U8 M+ b4 Z, @方案很漂亮，学习了。有几个疑问：4 r/ z3 G1 @( l: s3 X0 o
1. 镶嵌内螺纹检查动作感觉不可靠，不如省去。镶嵌靠夹具端面和后面镶嵌 ...
. M9 h' G7 x" H9 \2 W
可以交流下% C) ?- o/ M% w/ M' R+ A5 \
作者: 642880216    时间: 2016-2-19 15:37
狮子fd 发表于 2016-2-18 13:47
2 ]& z0 r8 S8 K' j' Z# _/ _: V感觉很不错i

/ p' {% W3 B0 r4 P# u" }哈哈; {' ~* h( q1 S1 g
作者: 642880216    时间: 2016-2-19 15:38
逍遥处士 发表于 2016-2-17 17:29 ' @! O) ?0 F9 ^7 p/ b
图很漂亮，赞一个！" p# H1 p, U8 _: ~+ m
其它的没看。

* l, W) o& }4 _! z+ q谢谢( J2 a! d% r6 z! b& X, j
作者: klose11    时间: 2016-2-21 18:11
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: 老马的外套    时间: 2020-3-24 10:31
注塑机 模型 能不能 分享一下
作者: xuanyu20180608    时间: 2021-9-23 10:21
谢谢
作者: xuanyu20180608    时间: 2021-9-25 11:48
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