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标题: 抬起零件A并驱动零件B水平直线运动，只用一个电机如何实现？ [打印本页]

作者: hitmanman 时间: 2016-1-22 09:27
标题: 抬起零件A并驱动零件B水平直线运动，只用一个电机如何实现？
负载都很小，零件A在300克以内吧，零件B水平运动阻力也很小。

动作要求：先抬起零件A上升10-20mm，然后驱动零件B水平直线运动。
零件B一个来回返回原点后（行程200mm），零件A放下至原来位置。

零件A长方形，零件B原点位置在零件A的侧端（抬起零件A后，零件B才能水平直线运动至零件A下方）。

零件B水平直线运动可以用滚珠丝杠或者同步带方案（步进电机或者直流电机驱动）。
零件A上升和下降我原来设计用凸轮。

如何只用一个电机实现这两个动作？

谢谢指点！

作者: hoot6335 时间: 2016-1-22 11:57
1.可以考虑用伞齿轮给动力换向；
2.A、B的驱动轴上分别用离合器,电磁阀控制；
3.剩下的算好各自丝杠的螺距。
优点：结构简单；控制节拍方便
缺点：成本高；若加速度大，物体易滑动(需要考虑定位)。
纯属抛凑热闹

作者: 天天_works 时间: 2016-1-22 12:10
机构可以多种多样，但设计是要费神的，要付费的

作者: 春至秋依旧 时间: 2016-1-22 12:21
通过间歇运动应该可以实现

作者: pgysky 时间: 2016-1-22 12:32
百度一下“PPU机构”

作者: 老叁gg 时间: 2016-1-22 13:12
凸轮机构加曲柄滑块机构

(仅供参考）

作者: 龙游大海 时间: 2016-1-22 16:42
楼主来个图片示意

作者: 西窗暮雪 时间: 2016-1-22 21:15
带台阶的斜面就可以实现

作者: hitmanman 时间: 2016-1-26 10:19

pgysky 发表于 2016-1-22 12:32
百度一下“PPU机构”

谢谢！

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