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标题: 如何带动多工位旋转工作台上的两个工位旋转 [打印本页]
作者: 春山一路鸟空啼    时间: 2016-1-21 22:46
标题: 如何带动多工位旋转工作台上的两个工位旋转
如下图所示：工作时，大盘由6工位电动分割器带动旋转60度，然后停下来，小盘A和B开始转动（A和B盘上放置待加工工件），几秒钟后，工件加工完毕，A和B盘停止旋转，分割器旋转60度，停止，下两个工位旋转加工工件，如此循环。。。
现在的问题是:用何种办法传动A和B位置的小盘旋转。
(, 下载次数: 561)
作者: 春山一路鸟空啼    时间: 2016-1-21 22:50
试过两种方案：1，齿轮传动，2摩擦轮传动。都有问题。
作者: 刘嵩    时间: 2016-1-21 23:20
本帖最后由 刘嵩 于 2016-1-21 23:33 编辑

看动作次数和节拍，选个 干/湿 电磁离合器就可以了。

频繁就湿，次数少就干。按手册去选扭矩对应的离合器。

这种东西都是电磁离合器，摩擦轮那是传说，2套齿轮同步你无法做到、。
作者: LIAOYAO    时间: 2016-1-21 23:43
大盘用内轴，小盘用外轴，
外轴外齿轮经介轮(固定位置)到小盘外齿轮。
作者: 春山一路鸟空啼    时间: 2016-1-21 23:47
刘嵩 发表于 2016-1-21 23:20
看动作次数和节拍，选个 干/湿 电磁离合器就可以了。

频繁就湿，次数少就干。按手册去选扭矩对应的离合器 ...

楼上的大侠，6个小盘是循环转动到A,B位置工作的，请教：离合器如何安装？
作者: 春山一路鸟空啼    时间: 2016-1-21 23:51
LIAOYAO 发表于 2016-1-21 23:43
大盘用内轴，小盘用外轴，
外轴外齿轮经介轮(固定位置)到小盘外齿轮。

当两个齿轮接触时，有时会卡死，冲击较大，运转噪音很大，磨损严重，使用寿命不长。
作者: 刘嵩    时间: 2016-1-21 23:53
本帖最后由 刘嵩 于 2016-1-22 08:55 编辑

一下给我搞懵了，我先给你发个带滑环的，早上我去办公室把以前设计翻出来。

(, 下载次数: 413) (, 下载次数: 355) DLD的就可以不需要带什么滑环的昨天晚上一下懵了
这个你按一般离合器做上下断开2部分，因为带了滑环，电磁铁部分跟着转也无碍。

你搜带滑环的电磁离合器，就可以，很多，我解释一下他这个构造，他这个内齿圈，其实是充当花键，或者联轴器使用，7弹簧是推开衔铁用的。没找到合适的结构图，这个凑活用了，
作者: 搬砖的    时间: 2016-1-22 00:07
LIAOYAO 发表于 2016-1-21 23:43
大盘用内轴，小盘用外轴，
外轴外齿轮经介轮(固定位置)到小盘外齿轮。

类似行星轮
作者: 春山一路鸟空啼    时间: 2016-1-22 00:17
LIAOYAO 发表于 2016-1-21 23:43
大盘用内轴，小盘用外轴，
外轴外齿轮经介轮(固定位置)到小盘外齿轮。

大盘旋转时，小盘上的齿轮和外轴上的齿轮接触时并不一定刚好咬合，会发生齿尖对齿尖刚好卡住的问题，还有当小盘开始转动的瞬间齿与齿冲击很大，噪音也大。
作者: 春山一路鸟空啼    时间: 2016-1-22 00:25
本帖最后由 春山一路鸟空啼 于 2016-1-22 00:27 编辑
刘嵩 发表于 2016-1-21 23:53
一下给我搞懵了，我先给你发个带滑环的，早上我去办公室把以前设计翻出来。

这个你按一般离合器做上下断 ...

小盘下面有个气缸，小盘中间有一个可以上下活动的导柱，下面的气缸用来顶出导柱上面的工件，以便机械手抓取，所以小盘下面无法安装传动装置，只能从侧面传动。
作者: 刘嵩    时间: 2016-1-22 00:31
春山一路鸟空啼 发表于 2016-1-22 00:25
小盘下面有个气缸，小盘中间有一个可以上下活动的导柱，下面的气缸用来顶出导柱上面的工件，以便机械手抓 ...

先保证能旋转，把气缸取消，做个腰槽，卸料工位，搞个锲块伸腰孔里面顶那个带弹簧的导杆。
作者: 春山一路鸟空啼    时间: 2016-1-22 00:33
春山一路鸟空啼 发表于 2016-1-22 00:17
大盘旋转时，小盘上的齿轮和外轴上的齿轮接触时并不一定刚好咬合，会发生齿尖对齿尖刚好卡住的问题，还有 ...

这不是想象，实际中的问题。当大盘转动，齿与齿结合瞬间噪音和冲击很大，也就是打齿，所以磨损严重，真正带动小盘旋转时噪音并不大。
作者: 春山一路鸟空啼    时间: 2016-1-22 00:39
本帖最后由 春山一路鸟空啼 于 2016-1-22 00:41 编辑
刘嵩 发表于 2016-1-22 00:31
先保证能旋转，把气缸取消，做个腰槽，卸料工位，搞个锲块伸腰孔里面顶那个带弹簧的导杆。

气缸的作用是小盘旋转时顶出导柱给工件定位，因为工件是吸附在小盘上的，当高速旋转时，中心如果不用导柱卡住定位，工件会飞出，所以气缸不能变通的。包括顶出的高度，什么时间顶出和落回都要控制的
作者: 春山一路鸟空啼    时间: 2016-1-22 00:59
刘嵩 发表于 2016-1-22 00:31
先保证能旋转，把气缸取消，做个腰槽，卸料工位，搞个锲块伸腰孔里面顶那个带弹簧的导杆。

6个小盘下面都有气缸，气缸的作用就是将导柱顶出和落下，导柱的作用：顶出高度不同，作用不同，有几个作用：给工件中心定位，顶出工件，以便机械手抓取，翻面。小盘旋转时，导柱是和小盘一起旋转的，不存在摩擦。
作者: 春山一路鸟空啼    时间: 2016-1-22 01:07
刘嵩 发表于 2016-1-22 00:31
先保证能旋转，把气缸取消，做个腰槽，卸料工位，搞个锲块伸腰孔里面顶那个带弹簧的导杆。

(, 下载次数: 48)
作者: 春山一路鸟空啼    时间: 2016-1-22 01:26
刘嵩 发表于 2016-1-22 00:31
先保证能旋转，把气缸取消，做个腰槽，卸料工位，搞个锲块伸腰孔里面顶那个带弹簧的导杆。

这是一个示意图，其实气缸活塞顶部还装有轴承，不会磨损的，工件是被磁铁牢牢吸在盘上的，不顶出来，机械手抓不动。
作者: 逍遥处士    时间: 2016-1-22 10:35
装6个电机？
作者: 春山一路鸟空啼    时间: 2016-1-22 18:02
刘嵩 发表于 2016-1-22 00:31
先保证能旋转，把气缸取消，做个腰槽，卸料工位，搞个锲块伸腰孔里面顶那个带弹簧的导杆。

机器工作视频，这样就直观点。
作者: 春山一路鸟空啼    时间: 2016-1-22 18:02
本帖最后由 春山一路鸟空啼 于 2016-1-22 18:06 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XMTI5NjQ0MzAyMA==.html?from=y1.7-1.2
作者: 喂我袋盐    时间: 2016-1-23 16:54
逍遥处士 发表于 2016-1-22 10:35
装6个电机？

6个电机成本太高了，走线只能碳刷+滑环。到处是铁屑，进到电机估计就挂了。

AB的转速，扭矩，LZ有没定量数据。6个小电机还有得搞。
作者: 喂我袋盐    时间: 2016-1-23 16:56
春山一路鸟空啼 发表于 2016-1-21 22:50
试过两种方案：1，齿轮传动，2摩擦轮传动。都有问题。

LZ的意思是，齿轮会打齿；摩擦轮碰到何问题？

现在的视频用啥方法转动？
作者: 非标UFO    时间: 2016-1-23 18:31
齿轮打齿是因为你一端连着电机，可以电机与齿轮用离合器传动，待分割器转动到位后再连接电机
作者: 逍遥处士    时间: 2016-1-23 20:59
齿轮传动可否尝试改进下？
主动齿轮先脱开，A、B大齿轮到位后，气缸将主动轮推过来认齿，顶住了就缩回转两圈再顶，咬住了就ok，用那种接触式的行程开关来感应。
以前在必威体育网址看过一种全自动滚齿机就是这么干滴。
作者: 春山一路鸟空啼    时间: 2016-1-23 22:39
逍遥处士 发表于 2016-1-22 10:35
装6个电机？

(, 下载次数: 54)
作者: njqsc    时间: 2016-1-24 11:38
不知道楼主在A/B如何加工，不能在A/B上方加两个主轴头？
作者: 喂我袋盐    时间: 2016-1-24 19:30
春山一路鸟空啼 发表于 2016-1-23 22:39

看了lz的方案，感觉成本好高啊：
1）最下面的两个电机驱动两个尖顶，好像是螺旋升降，这是要干什么？顶起工件？
2）图上可以看到，使用齿轮方案，打齿真的很猛。
图片之外估计还有一个分割器电机+AB转动电机（两者不知能否合一）；
不知你AB转动电机多大。如果成本可以接受，可以考虑逍遥说的6电机方案。



作者: 春山一路鸟空啼    时间: 2016-1-25 21:48
逍遥处士 发表于 2016-1-23 20:59
齿轮传动可否尝试改进下？
主动齿轮先脱开，A、B大齿轮到位后，气缸将主动轮推过来认齿，顶住了就缩回转两 ...

这个方案能不能解决问题先不说，首先这种方法传动肯定不能在零点几秒时间内完成，机器六个工位是相互关联的，你这个传动耗时太长，其他的工位就必须等它执行动作后才能动作，效率跟不上，

作者: 逍遥处士    时间: 2016-1-25 23:02
春山一路鸟空啼 发表于 2016-1-25 21:48
这个方案能不能解决问题先不说，首先这种方法传动肯定不能在零点几秒时间内完成，机器六个工位是相互关联 ...

建议大改！
作者: LIAOYAO    时间: 2016-1-25 23:21
看了19#的视频，俺咋感觉楼主将机构想复杂化了  ^_^

小盘上的顶料没24#图片那么复杂，顶料气缸固定在那两位置，到点就往上动作，小盘旋转更是单纯，就是砂轮研磨自然带动旋转而已，大盘分度时会有个摩檫刹车使小盘快速停止。
作者: 喂我袋盐    时间: 2016-1-25 23:25
@刘嵩  你这个改来改去，治标不治本，你6个工位有4个顶杆气缸，其原因是转盘不稳，你转盘中心立柱太单薄，考虑降低立柱高度，抛光工位单独做支撑台，还是要用离合器。


1）按lz说法6工位应该是6个气缸升降，AB俩工位又各搞了一个电机+减速机的螺旋尖顶，lz说：工件自动升降。
我有点蒙了，感觉升降动作太多了，是否有简化之道？这么大电机去顶锯片是否有点浪费？

2）LZ立柱外面有导电滑环，估计也没法搞太粗；AB对称，偏载不会太大，还是很科学的思路。
不知道抛光时下压力多大，不太建议单独支撑，相当麻烦；LZ这个转盘很厚实，不会不稳。

3）关键问题还是打齿；lz的AB俩工位转速和扭矩有多高？能否用步进+同步带减速驱动？
这样空间问题可以解决。

也与lz讨论下~
作者: 喂我袋盐    时间: 2016-1-25 23:27
逍遥处士 发表于 2016-1-23 20:59
齿轮传动可否尝试改进下？
主动齿轮先脱开，A、B大齿轮到位后，气缸将主动轮推过来认齿，顶住了就缩回转两 ...
齿轮传动可否尝试改进下？
主动齿轮先脱开，A、B大齿轮到位后，气缸将主动轮推过来认齿，顶住了就缩回转两圈再顶，咬住了就ok，用那种接触式的行程开关来感应。
以前在必威体育网址看过一种全自动滚齿机就是这么干滴。

滚齿机问题，有请@杨善梅 大侠！谢谢！
作者: 喂我袋盐    时间: 2016-1-25 23:41
LZ设计用了很多心思的，布局科学，就是搞得眼花缭乱，动作复杂。

感觉先解决了次要问题，最后给主要问题留下的解决空间太小了。

打齿要改，已经没地方了。
作者: 赖－自动化    时间: 2016-1-26 10:55
在6个转盘上装个步进电机如何？光电固定在版面上不动，步进电机的控制和转盘一起转（只需要电滑环导电就可以）-----我最近做的一台设备就是这样做的 ，
作者: rwj321    时间: 2016-1-26 15:04
A  B转盘下用锥齿轮不可以吗/
作者: 水薄荷    时间: 2018-1-23 13:52
请问最后解决了吗?



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