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标题: 如何防止不同产品混入 [打印本页]

作者: LIUYASHAN 时间: 2016-1-13 21:24
标题: 如何防止不同产品混入
采用机器人夹取上料结构，产品差异不大，那么如何防止不同产品混入，不加CCD,请教高手,谢谢

作者: 好好干机械 时间: 2016-1-13 21:43
试试防呆咯

作者: wugamp 时间: 2016-1-13 21:45
你总得说说产品之间有什么差异吧：尺寸？重量？磁性？……

作者: LIUYASHAN 时间: 2016-1-13 21:51
尺寸差不多，外径都在80-90，还有夹爪夹持的部位相同，尺寸相同，其他地方不同，怎么判别

作者: 龙游大海 时间: 2016-1-13 22:28
可以用微动开关检测不同的地方

作者: negtive 时间: 2016-1-13 22:53
根据不一样的地方在爪子上做几个跟形状契合的叉子出来，对不上就被叉子推走了

作者: 迷茫的维修 时间: 2016-1-13 23:46
找差异，滚道上，做个门，中间按照形状掏空，只能按照该工件过，另一种挡住，比如，用高度栏杆

作者: 迷茫的维修 时间: 2016-1-13 23:48
还有就是，有什么不大小或者深度的孔，用气缸顶进去和顶不进去判别

作者: 刘永青87 时间: 2016-1-14 10:23
试试感应器分辨呢

作者: wjiafu72 时间: 2016-1-14 10:34
在哪个环节易混入，从哪个环节入手。

作者: huzejun163 时间: 2016-1-14 10:43
个人感觉在进料阶段就分开。

作者: 打铁的 时间: 2016-1-14 10:44
上个图会死啊？亏得还这么多人帮你。

作者: LIUYASHAN 时间: 2016-1-15 10:17
请看图

作者: LIUYASHAN 时间: 2016-1-15 10:18
麻烦各位贡献自己的智慧

作者: 大白小白 时间: 2019-8-10 18:16

LIUYASHAN 发表于 2016-1-15 10:18* h5 v i9 @2 i# a3 V6 @" n! C
麻烦各位贡献自己的智慧

lz最后怎么解决的？

作者: LIUYASHAN 时间: 2019-8-12 08:12

大白小白发表于 2019-8-10 18:16; @- j9 A* z( m- r. ?
lz最后怎么解决的？

用高度传感器

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