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标题:机械设计实例：山寨之一搪塑机 [打印本页]

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作者:害怕伏枥 时间:2016-1-12 11:05
标题:机械设计实例：山寨之一搪塑机


http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ0Mjc4NjM0MA==/v.swf

用于服装行业的衣架模特怎样制作？据说原来都是用玻璃钢材料在模具内糊出来，先用手工糊制得到模特的构件，再修正组合，修饰外形得到。
用这种方法，构件的质量和效率不能适应行业的需要，就发展用聚氨酯材料制作衣架模特。方法是采用聚氨酯灌注机对聚氨酯原液计量混合，将混合聚氨酯胶液注入中空的模具内；模具回转机使模具多方向回转，让胶液均匀附着在模具内腔壁。等胶液固化，打开模具就得到中空的构件。

这种方法在塑料行业里称之为“搪塑”。

当年有人给我看了个视频，我用春节的几天空闲山寨了一个方案。后来没用，也就忘记了。
前些天收拾旧硬盘看到，昨天整理了一下，做了个视频。
视频没做好，内框不该有停顿和反转，内外框都是连续转动的。

http://player.youku.com/player.php/sid/XMTQ0Mjc4NjM0MA==/v.swf

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作者:刘嵩 时间:2016-1-12 11:13
第一次坐老师的沙发～

先抢～然后慢慢学习

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作者:害怕伏枥 时间:2016-1-12 11:13


诸位感兴趣的话，不妨也试试琢磨下其中的结构，看看如何山寨。
全套造型和装配文件稍迟贴出。
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贴出爆炸图和文件压缩卷。
要说明的是零件和装配文件只做到方案程度，零件很多必要的结构要素，如材料未确定，安装孔没有做；装配里传动的链轮也没有。只不过是与诸位交流一下山寨的思路而已。
经过整理，现在的文件是SW2013版本的。
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作者:曾经我爱你 时间:2016-1-12 11:24
前排跟老师学习，先收藏了，有时间细致琢磨一下

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作者:LIAOYAO 时间:2016-1-12 11:40
请问 彭老师，俺从视频上不能明确黄色框是否有间歇性停止，有与无的传动机构会不同。

有劳 老师告知。

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作者:kingreader 时间:2016-1-12 11:44
浇铸里也有这方式，叫啥忘记了

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作者:美好生活001 时间:2016-1-12 12:23
内框在转，我想是框的重心不在轴线上，在重力的作用下自传的，两端轴有限位让它只能在一个区域内转动

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作者:好好干机械 时间:2016-1-12 12:46
//www.szfco.com/forum.php?mod=attachment&aid=Mzc2MjMwfGViYTI5MWViZGY1OGJlMjYwOGZjNWM0NjE0ZTIwOTE4fDE3MTYzNzI5NDQ%3D&request=yes&_f=.jpg
饭后画个简图，参与一下彭老的问题...
左侧是锥齿轮一系列传过去...
锥齿轮麻烦按右侧用胶帆布带或者要精确就选用同步带，难于张紧和介轮安装...
只能大约想个原理性东西，红色必须是空心管材，具体按负重大小选材布置吧...

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作者:fangyunsheng 时间:2016-1-12 13:09
还有一种成型工艺叫“滚塑”，跟您的方案似乎很接近。简单搜了一下，找到这个一个设备

http://cn.hisupplier.com/product/detail-1764926.html

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作者:zsddb 时间:2016-1-12 13:22
要是按现在的做法，2个伺服电机+控制电路最简单。

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作者:好好干机械 时间:2016-1-12 13:25

好好干机械 发表于 2016-1-12 12:46
//www.szfco.com/forum.php?mod=attachment&aid=Mzc2MjMwfGViYTI5MWViZGY1OGJlMjYwOGZjNWM0NjE0ZTIwOTE4fDE3MTYzNzI5NDQ%3D&request=yes&_f=.jpg
饭后画个简图，参与一下彭老的问题...
左侧是锥齿轮一系列传过去...

LIAO 侠，没法回复楼中楼见谅 按优良好可 我最多狠狠心给我个 可..........

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作者:huzejun163 时间:2016-1-12 13:38
继续等待后续。

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作者:fangyunsheng 时间:2016-1-12 13:48

LIAOYAO 发表于 2016-1-12 11:40
请问 彭老师，俺从视频上不能明确黄色框是否有间歇性停止，有与无的传动机构会不同。

有劳 老师告知。

冒昧加入讨论行列。
前面也传了滚塑的一张设备照片。对这种成型工艺不了解，感觉两个旋转能单独控制应该比较好，这样尽管麻烦，但是通过协调两个转动动作的速度，可能会改善零件的成型，
完全赞同8楼的方法，尤其是右侧的结构。用同步带完全可行，机器人内部就是这样的结构。

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作者:fangyunsheng 时间:2016-1-12 13:56

好好干机械 发表于 2016-1-12 12:46
//www.szfco.com/forum.php?mod=attachment&aid=Mzc2MjMwfGViYTI5MWViZGY1OGJlMjYwOGZjNWM0NjE0ZTIwOTE4fDE3MTYzNzI5NDQ%3D&request=yes&_f=.jpg
饭后画个简图，参与一下彭老的问题...
左侧是锥齿轮一系列传过去...

给你上图片。
很赞同两个转动分别控制，如果能分别控制，便于改变生产参数，通过对两个动作的协调变动很可能改善产品成型质量。

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作者:小乜 时间:2016-1-12 14:03
跟前辈学习

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作者:桂花暗香 时间:2016-1-12 14:15

fangyunsheng 发表于 2016-1-12 13:48
冒昧加入讨论行列。
前面也传了滚塑的一张设备照片。对这种成型工艺不了解，感觉两个旋转能单独控制应该 ...

这个是搪塑，注意温度，同步带合适？
http://v.youku.com/v_show/id_XODA1MjIxNjQw.html

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作者:刘嵩 时间:2016-1-12 14:24

好好干机械 发表于 2016-1-12 12:46
//www.szfco.com/forum.php?mod=attachment&aid=Mzc2MjMwfGViYTI5MWViZGY1OGJlMjYwOGZjNWM0NjE0ZTIwOTE4fDE3MTYzNzI5NDQ%3D&request=yes&_f=.jpg
饭后画个简图，参与一下彭老的问题...
左侧是锥齿轮一系列传过去...

启停无冲击不用变频的传动我还真不会，这个如“fangyunsheng”所说，是否旋转与翻转分开做？
我估计这套东东应该是用一条轴穿过涡轮带2个同步轮？（是否主体在做减速？）。不知其他大侠看法

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作者:fangyunsheng 时间:2016-1-12 14:48

桂花暗香 发表于 2016-1-12 14:15
这个是搪塑，注意温度，同步带合适？

温度确实是个问题，但是不知道温度有多高，而且温度部分应该主要在里面的框架上安装的模具部分，温度对外面的框架影响有多大？高温同步带能耐高温300℃。
同步带不适用，那只有用锥齿轮了。

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作者:fangyunsheng 时间:2016-1-12 15:07

fangyunsheng 发表于 2016-1-12 13:48
冒昧加入讨论行列。
前面也传了滚塑的一张设备照片。对这种成型工艺不了解，感觉两个旋转能单独控制应该 ...

说实话，时间久了就胆小了。非常不了解这种工艺，做自动化项目的，往往也没有时间去了解太多的客户工艺，所以会保守一些，第一感觉就选择了两个动作分开控制，仅仅是为了让设备更具有适应性。如果一个动力就足够，那么把8#右侧的结构简单改一下就可以。以他图中的同步带为例，将下端的同步带轮做成固定的，然后套在旋转轴的外侧套筒上。当然，如果同步带实在不适合（可以耐高温300°），那就用齿轮吧。
甚至还考虑用链条代替同步带（就是类似栓狗的那种普通链条，可以两个方向弯曲，有冲击），这种想法不知道会被几个人骂了。
没上过学，不会画结构简图，见笑了。

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作者:fangyunsheng 时间:2016-1-12 15:12

fangyunsheng 发表于 2016-1-12 13:09
还有一种成型工艺叫“滚塑”，跟您的方案似乎很接近。简单搜了一下，找到这个一个设备

http://cn.hisupp ...

居然得到前辈的回复，荣幸万分！
我查了一下：
滚塑又称滚塑成型、旋转成型、回转成型等，是一种热塑性塑料中空成型方法。该方法是先将塑料原料加入模具中，然后模具沿两垂直轴不断旋转并使之加热，模内的塑料原料在重力和热能的作用下，逐渐均匀地涂布、熔融粘附于模腔的整个表面上，成型为所需要的形状，再经冷却定型而成制品。
工艺原理
滚塑成型的基本加工过程很简单 就 是 将 粉末状或液状聚合物放在模具里 加热 同 时 模 具 围绕 个 垂直轴旋转自转和公转，然后冷却成型。在加热阶段的最初，如果用的是粉末状材料，则先在模具表面形成多孔层，然后随循环过程渐渐熔融，最后形成均匀厚度的均相层；如果用的是液体材料，则先流动和涂覆在模具表面，当达到凝胶点时则完全停止流动。模具随后转入冷却工区，通过强制通风或喷水冷却，然后被放置于工作区，在这里，模具被打开，完成的制件被取走，接着再进行下一轮循环。

搪塑又称为涂凝成型。它是用糊塑料制造空心软质制品(如玩具)的一种重要方法。

其方法是将糊塑料(塑性溶胶)倾倒入预先加热至一定温度的模具(凹模或阴模)中，接近模腔内壁的糊塑料即会因受热而胶凝，然后将没有胶凝的糊塑料倒出，并将附在模腔内壁上的糊塑料进行热处理(烘熔)，再经冷却即可从模具中取得空心制品。

制作过程
是模塑中空制品的一种方法。模塑时将塑料糊倒入开口的中空模内，直至达到规定的容量。模具在装料前或装料后应进行加热，以便使物料在模具内壁变成凝胶。当凝胶达到预定厚度时，倒出过量的液体物料，并再行加热使之熔融，冷却后即可自模内剥出制品。

搪塑似乎有一个要排出过量物料的动作。如果是这样，在排出物料的时候，应该需要内框最后能停在合适的角度，或者能够方便手动调整，那么是否需要分开控制两个动作呢？
刚刚又考虑了下，如果单动力，假设上料的时候，需要两个框架都水平（或者都竖直，或者一个竖直一个水平），那么下料的时候最好还是这个位置，如果旋转10个周期才能再次回到这个位置，那么需要更多的时间以及电能才可以，除非你设计很有限的周期就能再次回到这个位置，那么这个就有很多限制了，尤其是如果真像上面说的需要排料，那么如果不能分开控制，那一定是很痛苦的事情。
大家认为呢？或者有这种工艺的大师，来说句话吧。

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作者:wei496970574 时间:2016-1-12 15:15
同是常州的 先看看 学习下

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作者:fangyunsheng 时间:2016-1-12 15:16

桂花暗香 发表于 2016-1-12 14:15
这个是搪塑，注意温度，同步带合适？
http://v.youku.com/v_show/id_XODA1MjIxNjQw.html

起重机上的链条（家里栓狗的链条，嘿嘿），可以两个方向弯曲的。不知道有没有这样用的。

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作者:fangyunsheng 时间:2016-1-12 15:21

fangyunsheng 发表于 2016-1-12 15:16
起重机上的链条（家里栓狗的链条，嘿嘿），可以两个方向弯曲的。不知道有没有这样用的。

这种链条形式的是有冲击的。
珠链绳只看到过窗帘上用的，刚查没查到有规格大的啊

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作者:王奋斗 时间:2016-1-12 15:50
跟着前辈学习。

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作者:civiling1204 时间:2016-1-12 15:56
视频打不开，回去研究研究。

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作者:纠歌ai 时间:2016-1-12 17:17
学习ing

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作者:一路机械 时间:2016-1-12 18:57
真不错的设计，学习了

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作者:花无百日红 时间:2016-1-12 21:57
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彭老师 看看可否！

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作者:简_学子 时间:2016-1-12 22:56
感谢分享，跟前辈可以学很多知识

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作者:好好干机械 时间:2016-1-13 07:32

fangyunsheng 发表于 2016-1-12 15:16
起重机上的链条（家里栓狗的链条，嘿嘿），可以两个方向弯曲的。不知道有没有这样用的。

拴狗绳 叫环链

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作者:蓝色先生 时间:2016-1-13 09:46

fangyunsheng 发表于 2016-1-12 13:56
给你上图片。
很赞同两个转动分别控制，如果能分别控制，便于改变生产参数，通过对两个动作的协调变动很 ...

长见识..

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作者:fangyunsheng 时间:2016-1-13 09:56

fangyunsheng 发表于 2016-1-12 13:56
给你上图片。
很赞同两个转动分别控制，如果能分别控制，便于改变生产参数，通过对两个动作的协调变动很 ...

这就是某款工业机器人内部的结构啊，世界上知名的机器人也就那几家，这里同步带的寿命，似乎不是问题，6轴（串联6轴）的定位精度±0.3mm，当然这个跟机器人的型号有关。

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作者:rwj321 时间:2016-1-13 12:00
老法师。

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作者:翻墙看教育片 时间:2016-1-13 12:46
感谢分享，跟前辈学习学习

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作者:sxlwz 时间:2016-1-14 12:54
元帅好厉害啊，师父在上，请受徒儿一拜

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作者:xudingjia820 时间:2016-1-14 13:39
学习了，谢谢分享！

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作者:青青子衿ex 时间:2016-1-15 15:58
！！！

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作者:ug机械设计 时间:2016-1-15 19:28
多多学习

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作者:ug机械设计 时间:2016-1-15 19:28
要学的东西太多了

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作者:ug机械设计 时间:2016-1-15 19:28
以后要每天来

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作者:飞翔的海鸥91 时间:2016-1-15 19:37
犀利

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作者:南国之春 时间:2016-1-16 20:56
没看数模之前，不知道黄色框是怎么旋转的，前辈的帖子真是开眼界，辛苦啦。

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作者:RogerFed 时间:2016-1-17 00:08
太深奥 看不懂

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作者:坏孩子不怕狼 时间:2016-1-19 13:00
留个脚步，下次来找

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作者:ExplorerEzreal 时间:2016-1-20 10:31
学习了！

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作者:江湖剑客2013 时间:2016-3-24 15:07
向教授学习，，，，，，，，，

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作者:573590557 时间:2016-3-25 20:20
先收藏了，有时间细致琢磨一下

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作者:骆马湖铁匠 时间:2016-4-10 11:09
老前辈的方案，结构很巧妙，值得学习借鉴

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作者:28126 时间:2016-4-14 11:53
mark

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作者:bczh 时间:2016-8-27 08:02
跟老先生学习学习，开开眼界。

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作者:LatersM 时间:2016-8-27 08:42
好东西，收起来先。

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作者:窝哥达 时间:2016-8-27 17:29
学习

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作者:自动化爱好者 时间:2016-8-28 09:25
厉害厉害

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作者:小冀aj12 时间:2018-3-29 16:45

害怕伏枥 发表于 2016-1-12 11:13
诸位感兴趣的话，不妨也试试琢磨下其中的结构，看看如何山寨。
全套造型和装配文件稍迟贴出。
---------- ...

彭老师，怎么感觉传动结束的端部，两锥齿轮运动方向相反呢？？

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作者:hewei8912 时间:2018-3-29 19:53
学习了

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作者:般若李 时间:2018-4-4 13:06
学习

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作者:XJ001 时间:2019-1-4 20:19


彭老师，如果黄色的内框刚度还可以的话，单边传动是否可以?

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作者:远行的风 时间:2019-1-18 17:47
学习了。

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作者:amcordant 时间:2019-2-16 15:41
学习了

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