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标题: 3自由度机械手的G代码控制 [打印本页]
作者: tianjitingyu    时间: 2016-1-8 11:26
标题: 3自由度机械手的G代码控制
本帖最后由 tianjitingyu 于 2016-1-8 11:27 编辑
' N  K, y' e# v$ M
$ R# ^+ F1 E' N( L/ K5 Y5 A像直角坐标系的3轴雕刻机、3D打印机等都是可以用上位机软件生成G代码来控制的，最近在网上看到了有人用G代码控制3自由度机械手写字，这是不是要进行坐标变换？
$ e  M6 i) V5 N. e8 Y$ u' }http://tieba.baidu.com/p/3769497364?pn=1% ]! I, b5 W! e5 T5 b5 v5 K- P2 I* D0 T
; s% Z0 g% g2 n; u- ]
- I8 j0 K* t: N* E- Z' p" \
作者: xalf    时间: 2016-1-8 12:18
应该有个转换旋转角度控制的软件
作者: 冷月梧桐    时间: 2016-1-8 14:09
你还算是小意思，在磁动力上有个大牛直接把工业机械手玩出多轴加工中心的感觉，直接立体雕刻
作者: hzband    时间: 2016-1-8 15:34
3自由度机械手的G代码是再次编译解释过的，没有用到插补指令，只是将轨迹用球面坐标公式换算成小线段给三个电机运行。7 L  W- I* H4 |; I/ }4 ?1 g8 G
作者: tianjitingyu    时间: 2016-1-9 06:50
hzband 发表于 2016-1-8 15:34
7 W# w) \) C: b& F" ^/ |8 }3自由度机械手的G代码是再次编译解释过的，没有用到插补指令，只是将轨迹用球面坐标公式换算成小线段给三个 ...
: E9 Q) t7 `0 E7 p/ [. g- d
多谢回复，豁然开朗
作者: pgysky    时间: 2016-2-1 16:07
给楼主几个名词：
  `' `$ d: B" `4 M; C6 c2 L! i: t1、MACH33 h3 Q: `7 g/ B- e4 K2 P& Y
2、USB CNC
' }/ p7 x+ u; o% ^3 |7 l3、GRBL9 p' w$ ?. L/ X2 k1 _: D- b
4、LINUXCNC4 i2 f, r& P4 c3 g; d  l+ T' ^
- l  Y7 F# S; Y1 h+ g6 O4 _7 i$ V
希望对楼主有所帮助
作者: tianjitingyu    时间: 2016-2-14 08:53
pgysky 发表于 2016-2-1 16:07
/ i* M0 d5 [% K给楼主几个名词：
0 w. O' K1 @( j+ F; x1、MACH3
  z5 {# U1 X# S$ N. ~2、USB CNC
3 H" b" N0 g# g7 d4 }6 i
谢谢
8 G" O8 C. z# I9 B
作者: 925269815    时间: 2016-2-15 21:19
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