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标题: 本人力学一塌糊涂 求指点 [打印本页]
作者: 平常心7410    时间: 2016-1-7 19:54
标题: 本人力学一塌糊涂 求指点
F为向下的力  ，不小于3500N  ，摆杆机构用伺服电机带动  输出转速为200rpm ， 每次转半圈 用多大功率的伺服电机合适  。谢谢。
& m+ M8 n- n7 U, I2 q) C. w
作者: 平常心7410    时间: 2016-1-7 19:55
物理  力学  不好真不该入这行:'(:'(:'(
作者: 在阳光中zp    时间: 2016-1-7 20:18
F不小于3500N，最大是多少呀？
作者: 平常心7410    时间: 2016-1-7 20:19
在阳光中zp 发表于 2016-1-7 20:18 * n. M$ l$ I" b) o5 n! q( @3 B6 B
F不小于3500N，最大是多少呀？

( e& R  U9 s) f忘写了  水平位置 最小3500N
# e' W+ ~4 w0 m! j! q
作者: 翱翔天际    时间: 2016-1-7 20:22
转行吧
作者: 平常心7410    时间: 2016-1-7 20:23
翱翔天际 发表于 2016-1-7 20:22 * @  ?, u. e8 v
转行吧

9 g( I6 A0 @$ @1 t 还是想干这个啊  & L+ `2 R0 ]* a- o4 {
作者: 平常心7410    时间: 2016-1-7 20:26
平常心7410 发表于 2016-1-7 20:23 ' x5 u6 [5 p# i5 Y+ F8 u2 l
还是想干这个啊

" Y% w7 b) D9 d5 v9 l是啊！多学习！3 Y9 X2 V3 n$ b7 w4 M( p, ?
作者: 在阳光中zp    时间: 2016-1-7 20:27
平常心7410 发表于 2016-1-7 20:19 " w. a! w4 o  T0 q% r4 u
忘写了  水平位置 最小3500N

2 Q7 K4 t* J, `3 i+ A水平位置是啥的水平位置？而且计算功率你只给了最小负载的大小？难道不是负载越大，所需的功率越大？/ k3 m3 i9 D) X6 S
作者: 平常心7410    时间: 2016-1-7 20:29
在阳光中zp 发表于 2016-1-7 20:27
' F- V# n  z6 h2 r4 }水平位置是啥的水平位置？而且计算功率你只给了最小负载的大小？难道不是负载越大，所需的功率越大？
3 \( V' A" D5 a  |8 x  L% J6 x
是用来切断 用的  3500N 就足够
: G5 ?7 t; x  Z' i, \. i: n
作者: walyem    时间: 2016-1-7 20:46
你参照下冲床吧啊，你这个不合理。
作者: 冷月梧桐    时间: 2016-1-7 20:47
虽然不想承认，但不得不说我的力学也都还给老师了。你这种机构为何要用伺服电机？是为了次数吗？而且这个不是电机转一圈就能冲压的了，需要让这个曲柄转起来，有个惯性才能进行冲裁。所以你的伺服电机在这里似乎根本就没有优点。建议你还是用普通电机吧，如果你一定要次数明确，那就用油缸冲压（7Mpa 25缸径 7*10^6*3.14*(50/2)^2*10^(-6)=13700N）,或是气液增压缸。你可以看看那些压机厂家的一些样本
作者: yc1990717120    时间: 2016-1-7 20:50
楼主，你好：
' n# r3 j6 s: v" s0 W: |, A      对于此题，建请先简化模型，暂不考虑曲柄滑块机构对功率的损耗，以及曲柄的转动惯量及转速变化等。: ]1 C9 N6 }2 Q: u
      解题方法总体为瞬心法：（我只作简要说明，请你自己计算，须知事必躬亲）
* r" K7 I7 L( _9 o( t: ]     1、利用瞬心法求取滑块的速度与曲柄转角的关系式，可知在曲柄和连杆相互垂直时，滑块具有最大速度。此时滑块向下（或向上）的力最小。' w% g, u. W6 [: B
     2、利用此时的力与速度相乘得到输出功率等于输入功率（此处作简化计算），求出此时需求的输入功率。  ~/ ^* X1 K2 y# h! b+ a
     另若为实际设计，需考虑加大曲柄的转动惯量（加飞轮）以减小振动，且需考虑转速的变化，以及传动效率等。1 \6 Y( D- F3 F% W3 L
    以上，谢谢！
作者: fwsc    时间: 2016-1-7 21:01
要用飞轮蓄能
作者: xiao康    时间: 2016-1-7 22:40
平常心7410 发表于 2016-1-7 19:55 8 Z. n3 J  J1 x6 B: G
物理  力学  不好真不该入这行
6 l0 i8 ?! X7 s$ ]7 L
我感觉我看不懂
# ?% R& C. o7 m- }; S
作者: zsddb    时间: 2016-1-8 01:49
本帖最后由 zsddb 于 2016-1-8 02:15 编辑
4 _# A1 q7 p' s9 s6 [$ U" E3 ^
, P$ |3 U7 q4 X4 X5 x9 ?1 C说真的，这种基本力学问题都要让人给你解答的话，会很累人的，累在几何分析要画图。不过今天帮你解答一次，就此一次。
) N0 B: b- Y7 r) G" C* |2 n, V+ K
  q6 y& [3 r5 w* [& L1 N) u/ i自己去代换两个角度的关系。) \8 r: V% H3 \) M1 ?' m7 a
得到最小转矩后，乘上转速就是功率。在选择电机时再把传动效率考虑进去，就是你所需电机的最小功率了。4 N2 V# J2 W* f# C- E

- t$ V! [- N" c* p. y3 x" q
作者: 平常心7410    时间: 2016-1-8 07:31
zsddb 发表于 2016-1-8 01:49
- G9 }* k) o! Y& U说真的，这种基本力学问题都要让人给你解答的话，会很累人的，累在几何分析要画图。不过今天帮你解答一次， ...

2 x) p* E+ E! H: ~谢谢大神  我要认真学习一下力学   我也觉得丢人
& Q9 z3 O5 ~: [% t: K! N% j
作者: 平常心7410    时间: 2016-1-8 07:32
冷月梧桐 发表于 2016-1-7 20:47
6 @5 Y# }5 D: o( ?虽然不想承认，但不得不说我的力学也都还给老师了。你这种机构为何要用伺服电机？是为了次数吗？而且这个不 ...

" f( ?+ e; K" N" |" r客户要求的, X1 f" m9 c6 k: b4 \  l. }
作者: 平常心7410    时间: 2016-1-8 07:33
walyem 发表于 2016-1-7 20:46 " e; U4 g8 g! C, u4 L6 F
你参照下冲床吧啊，你这个不合理。

7 t, A% Z, `+ p* O! H' ^好的 谢谢3 \5 X8 m- d7 `+ `+ O
作者: 常智2007    时间: 2016-1-8 07:58
mark一下，感谢
作者: lanyuedao    时间: 2016-1-8 08:13
这是个最简单的曲柄滑块机构啊，最基本的，把每个件的受力单独拿出来分析就OK. d: F' D9 L# ]2 v# Z  j
一塌糊涂是因为你没学
作者: 左次无咎    时间: 2016-1-8 08:27
物理，数学
作者: 17567410    时间: 2016-1-8 13:35
本帖最后由 17567410 于 2016-1-8 13:40 编辑 ) d* Z) z0 q6 D3 e

9 A3 R. `1 O/ J, a& c每个信息都是有用的——再问多少时间动一次
作者: duduxiaozi32    时间: 2016-1-8 15:08
初见以为是初中的物理题。- R: P& ^* l) Z2 p0 L* s: |) Q
细看貌似需要考虑的方面挺多，200rpm，也就是每秒钟3.33次；3 ^( K- S9 A2 `: X
再往下看原来是切断用的，平行时楼主说是受力3500N，也就是350KG的力，这个力不知道楼主怎么算出来的。就切断用途的话，应该是用被切材料的剪切强度算的吧，但物体有惯性，每秒钟切断3.33次，主要考虑冲量产生切断力。
' f2 b! F5 U& Q3 k楼主还是参考冲床做这个设计吧，现在这个设计结构电机承受周期性脉冲载荷，没几下就坏了。
; f. V5 [2 e* Z/ k% p1 ]还有切断刀具材料和形状也是需要考虑的，也可以让厂家直接做
作者: 平常心7410    时间: 2016-1-8 19:22
duduxiaozi32 发表于 2016-1-8 15:08
. [9 E, o# O3 s初见以为是初中的物理题。# t+ [+ `: j/ a$ f- Y5 r
细看貌似需要考虑的方面挺多，200rpm，也就是每秒钟3.33次；
" G. Y0 U, P" ~再往下看原来是切 ...

3 i3 [3 j$ w% t4 o6 F怪我没说清楚  切橡胶的  不用200rpm  最多100左右 只不过参照以前的设计，谢谢层主的建议
! d" t. o% ~: T  w
作者: 喀秋莎88    时间: 2017-2-20 16:59
平常心7410 发表于 2016-1-8 19:22
; w: Q1 ]0 \! X怪我没说清楚  切橡胶的  不用200rpm  最多100左右 只不过参照以前的设计，谢谢层主的建议

' G* t1 t3 x  k伺服电机转动惯量小，冲击载荷，电机容易坏掉吧。
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