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标题: 螺母同步器，请教 [打印本页]

作者: 刘嵩 时间: 2016-1-7 11:12
标题: 螺母同步器，请教
本帖最后由刘嵩于 2016-1-7 21:28 编辑

各位大侠好，现有一个丝杠升降装置，到顶后要求“开合螺母”打开，螺母快速下降，又不想做原点回零，这里需要螺母和丝杠同步，应该如何做？（齿轮同步器不考虑价格过高）。

（刚才和车间装配主管吵起来了，站在他立场上，搞这个可能很麻烦，他硬说车床开合螺母和丝杠是不同步的，不同步矩形螺纹怎么扣死？如果不同步1天模1个u 100天就是10个丝还能用吗？）
(, 下载次数: 65)

麻烦大侠看下这样是否可行？

滚珠丝杠不自锁是对的，因为导程很大，但是下滑也不至于，因为如果做到下滑，滚珠丝杠间隙也就太大了，三角螺纹不会用，因为传动效率太低。
这个装置实际是个和电机转速匹配的布料机构，下面的转盘实际是齿轮，做了大减速比配合丝杠螺距和物料抓取节拍。

螺母导向用的是直线轴承，整个螺母机构2kg ，没有螺纹配合自由落体是没问题的（还需要缓冲）

这种“布料塔”实际都是伺服电机做的，但是伺服反转速度太慢，所以不用伺服

首先螺母断开（断开的时候转盘还会转），转盘转到定位销的位置，离合器断开。

其实以上和螺母同步机构没多大关系，我只是想做一套螺母同步机构，上述的只是我一个粗略方案。

作者: 桂花暗香 时间: 2016-1-7 11:40
本帖最后由桂花暗香于 2016-1-7 11:46 编辑

言语不详？车床螺纹就是压下开合螺母，挑螺纹，到位抬起开合螺母，快速返回。再压下。当然压下时有手感，不是硬整的。这样可以用弹簧气缸什么的。

作者: 问天问地问自己 时间: 2016-1-7 13:26
关于手绘示意图，能否解释下，原点，导正销，还有齿轮？

开合螺母快速返回时，丝杆动了没？

作者: 刘嵩 时间: 2016-1-7 13:33

问天问地问自己发表于 2016-1-7 13:26
关于手绘示意图，能否解释下，原点，导正销，还有齿轮？

开合螺母快速返回时，丝杆动了没？

本来想画齿轮，后来怕误导，擦掉了。
1. 螺母到顶，对射型开关检测。
2.开合螺母打开，气缸控制。
3.转盘继续转，上述2条件满足，+原点位置，离合器断开。
4.定位销插入。等待螺母到底。对射开关检测。
5.螺母到底，定位销松开，离合器闭合。

整个过程电机不停止，不控制电机

作者: 晨光~! 时间: 2016-1-7 14:15
本帖最后由晨光~! 于 2016-1-7 14:17 编辑

你是丝杠转动，螺母挂起重物，向上提起到了顶端开合螺母打开。开合螺母又下去并合上吊起重物一个工作循环对吗？
问题1你的螺母如何下去，是不是还有一套上下机构。2丝杠的转速是多少，转速快了开合螺母合得上吗，3如果选择T型螺母就他的性质本身有交大的径向力容易脱开，加上丝杠的旋转还有周向力如可限制。
搞不懂为啥不用卷扬机，多简单。

作者: 刘嵩 时间: 2016-1-7 14:21
本帖最后由刘嵩于 2016-1-7 14:27 编辑

晨光~! 发表于 2016-1-7 14:15
你是丝杠转动，螺母挂起重物，向上提起到了顶端开合螺母打开。开合螺母又下去并合上吊起重物一个工作循环 ...

丝杠停止后挂螺母，下去靠重量。这东西实际是个和转速匹配的间歇抓取机构，只有螺母到顶之后，螺母要下来才让离合器断开。
之讨论螺母同步问题，如果在讨论是否2侧有直线导轨，导轨选型，丝杠选型（不讨论摩擦角），螺母开合角度，那就会偏离问题。

作者: 晨光~! 时间: 2016-1-7 14:33
本帖最后由晨光~! 于 2016-1-7 14:35 编辑

刘嵩发表于 2016-1-7 14:21
丝杠停止后挂螺母，下去靠重量。这东西实际是个和转速匹配的间歇抓取机构，只有螺母到顶之后，螺母要下来 ...

丝杠，螺母螺距相同有不同步的问题。只是在合理的转速下开合的问题。

作者: 河图-洛书 时间: 2016-1-7 14:52
开合螺母，感觉不适合应用在这类工况
考虑过单向轴承吗

作者: 刘嵩 时间: 2016-1-7 14:56

河图-洛书发表于 2016-1-7 14:52
开合螺母，感觉不适合应用在这类工况
考虑过单向轴承吗

锲块的单向轴承不能做分度，棘轮有想过，但是如果物料叠加误差过多就不能用。

作者: 桂花暗香 时间: 2016-1-7 15:11
如楼主图丝杆改用滚珠的，离合器也同样布局，不过下降会慢一点，换句话说，下降时丝杆是反转的，电机可以不停。

作者: 刘嵩 时间: 2016-1-7 21:16

问天问地问自己发表于 2016-1-7 13:26
关于手绘示意图，能否解释下，原点，导正销，还有齿轮？

开合螺母快速返回时，丝杆动了没？

滚珠丝杠不自锁是对的，因为导程很大，但是下滑也不至于，因为如果做到下滑，滚珠丝杠间隙也就太大了，三角螺纹不会用，因为传动效率太低。
这个装置实际是个和电机转速匹配的布料机构，下面的转盘实际是齿轮，做了大减速比配合丝杠螺距和物料抓取节拍。

螺母导向用的是直线轴承，整个螺母机构2kg ，没有螺纹配合自由落体是没问题的（还需要缓冲）

这种“布料塔”实际都是伺服电机做的，但是伺服反转速度太慢，所以不用伺服

首先螺母断开（断开的时候转盘还会转），转盘转到定位销的位置，离合器断开。

其实以上和螺母同步机构没多大关系，我只是想做一套螺母同步机构，上述的只是我一个粗略方案。

作者: 好好干机械 时间: 2016-1-8 12:38
大侠考虑一下往复丝杆...这种来回运动的又不想电机不反转就试试往复丝杆，具体工况安装空间成本考量一下

作者: 刘嵩 时间: 2016-1-8 12:58

好好干机械发表于 2016-1-8 12:38
大侠考虑一下往复丝杆...这种来回运动的又不想电机不反转就试试往复丝杆，具体工况安装空间成本考量一 ...

1.往复丝杠有想过(有排线减速机，但是转速过快)，实际就是卷扬机的排绳器，但是螺距很大啊，如果做小螺距（比如3mm）螺母反向是否会准确扣合在反向螺纹里？（菱形螺纹是否会削弱螺纹强度？）
2.反向螺距相同，那正反转时间一样。
3.如果反向螺纹做大螺距，那下面变速齿轮就要像车床主轴反转一样做个反转（不需要离合器了）。

不过也是个办法(这个如果可行应该比开合螺母要简单很多，而且可靠)，我先找找资料看看，谢谢层主的宝贵意见。

作者: 问天问地问自己 时间: 2016-1-24 22:44
朋友的问题解决了吗？

我整理一下：
1）螺母先和丝杆匹配，升到一个高度；
2）螺母分开，下落；
3）螺母要再次和丝杆匹配。
在螺母分开到再次匹配之间，丝杆有没有转动？如果没有转动，能不能限制螺母下降的高度正好就是整数倍螺距？

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