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标题: 一个方形的盘，有夹具可以全抱死吗 [打印本页]

作者: laotounihao 时间: 2016-1-5 12:46
标题: 一个方形的盘，有夹具可以全抱死吗
由于使用机器人有重复精度要求，所以方形的送料盘送到加工位置必须有定位要求，考虑设计一套夹具，人工只要把盘放上去，剩下的用气缸自动在工作台定位。各位大侠看看有这种夹具吗？这种想法是否可行？

作者: chen0024 时间: 2016-1-5 13:36
可以实现，看楼主准备使用气缸，觉得工件受力不是很大，工件重量不是很大，仔细根据工件设计一个机械联动机构就行了。

作者: 飓天使 时间: 2016-1-5 13:37
可以实现，但对力要有考虑

作者: 上海六艺机械 时间: 2016-1-5 14:22
这没问题

作者: eastrong 时间: 2016-1-5 14:34
本帖最后由 eastrong 于 2016-1-5 14:54 编辑

可以行得通，你的定位精度还能有汽车钣金件在焊接的时候的定位高么。我的建议是方形送料盘上该有两个定位孔，有定位销定位，这样只要再加个支撑送料盘的、压紧送料盘的结构，6个自由度就完全限制住了。一定要有定位孔，不需要多大。

作者: 我为设计狂 时间: 2016-1-5 15:12
可以实现

作者: kenily 时间: 2016-1-5 16:07
可以用小气缸配合楔形机构实现，汽车装配线很成熟的东西。不过要注意配合间隙（根据你的“夹紧”要求），不然会有小的晃动

作者: xinshiji666 时间: 2016-1-5 19:40
连杆机构联动，四边夹紧，动力用一个气缸搞定。

作者: laotounihao 时间: 2016-1-5 22:12
谢谢回答我再查些资料看看

作者: laotounihao 时间: 2016-1-5 22:17

eastrong 发表于 2016-1-5 14:34
可以行得通，你的定位精度还能有汽车钣金件在焊接的时候的定位高么。我的建议是方形送料盘上该有两个定位孔 ...

精度在2丝

作者: laotounihao 时间: 2016-1-5 22:19

xinshiji666 发表于 2016-1-5 19:40
连杆机构联动，四边夹紧，动力用一个气缸搞定。

请问有连杆连动资料吗?我自己也会去查查

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