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标题: 抓具设计，放射线废物经过压实处理后形成“饼块” [打印本页]
作者: ylei201    时间: 2016-1-4 15:37
标题: 抓具设计，放射线废物经过压实处理后形成“饼块”
放射线废物经过压实处理后，形成“饼块”，然后通过自动抓取“饼块”进行后续处理。这个能实现自动抓取桶饼的抓具是怎样的结构？
+ q5 T4 `( h0 C) I: |6 k
8 s1 j# v+ s9 W3 |谢谢。
作者: hmhnh    时间: 2016-1-4 16:09
你最好能把压实后的饼块样子放出来. n, r2 k( }* {" {* ?
作者: 冷月梧桐    时间: 2016-1-4 18:29
看看重量，感觉用电磁会方便很多。关键还是看产品形状和重量
作者: 神仙老虎狗    时间: 2016-1-4 19:10
最好是自动夹紧（带自锁）+自动释放。
作者: hc2003    时间: 2016-1-4 21:33
把饼块 参数发上来，要是铝的就不能用电磁体。2 V9 B0 A% c) T
防射线通常是 铅板
作者: ylei201    时间: 2016-1-5 14:47
hmhnh 发表于 2016-1-4 16:09
* `$ H& W+ Y5 h5 ^" d5 X你最好能把压实后的饼块样子放出来

' m9 W! l& ?5 R; a5 A一个是压实前的装废物的桶 另一个是压实后的饼块。饼块外皮材料是普通碳钢，尺寸大概是高300mm，直径600mm，重600kg。
" m, s4 }$ a7 c2 r; K6 y
作者: ylei201    时间: 2016-1-5 14:47
冷月梧桐 发表于 2016-1-4 18:29
- ]2 }( T; F- Q% Y) \# {看看重量，感觉用电磁会方便很多。关键还是看产品形状和重量
) Z0 P* R7 `9 X/ `
主要还是考虑机械式的。尺寸大概是高300mm，直径600mm，重600kg。
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作者: ylei201    时间: 2016-1-5 14:48
hc2003 发表于 2016-1-4 21:33 , e1 \& }- u. T% h4 x# E. v0 y7 s
把饼块 参数发上来，要是铝的就不能用电磁体。& G6 q0 g5 U2 |9 G$ e
防射线通常是 铅板
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饼块外皮材料是普通碳钢，尺寸大概是高300mm，直径600mm，重600kg。
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作者: ylei201    时间: 2016-1-5 14:49
神仙老虎狗 发表于 2016-1-4 19:10 7 e7 K" ?( |2 @5 A$ V. T0 e
最好是自动夹紧（带自锁）+自动释放。

+ o! s, P+ J& L6 D* e, p4 A可用于这样的夹具上的自锁结构一般用什么。而且重600kg，需要的抓取力很大。- G4 Q# G2 s1 e3 ^9 n1 b
作者: hmhnh    时间: 2016-1-5 15:05
ylei201 发表于 2016-1-5 14:47
* ?' P- Y" P8 s' L: u+ y一个是压实前的装废物的桶 另一个是压实后的饼块。饼块外皮材料是普通碳钢，尺寸大概是高300mm，直径600m ...

/ Z* i4 D2 b+ _& }2 i9 J8 ]表面很平整的话直接用电磁跌应该可以9 N7 O( F  Z) L8 z$ v
这么重的抓取还没试过
作者: hmhnh    时间: 2016-1-5 15:09
ylei201 发表于 2016-1-5 14:47 2 _) E- {+ [' ?4 m5 c
一个是压实前的装废物的桶 另一个是压实后的饼块。饼块外皮材料是普通碳钢，尺寸大概是高300mm，直径600m ...

9 i. ]( Y4 C4 T8 Q. w机械抓也行，可以把饼包推出来到滚筒线上抓取，利用滚筒间的间隔下抓手。由于质量比较大，放的话下面也要有释放空间，对于堆叠这种方式不太适合。
; A( W2 v* J; u- h5 T
作者: ylei201    时间: 2016-1-5 15:15
hmhnh 发表于 2016-1-5 15:05 , \4 l5 U9 Z2 ~- i$ Z4 e/ u) g
表面很平整的话直接用电磁跌应该可以# g' P$ M4 f5 L2 a
这么重的抓取还没试过
6 X0 k, H, }: v
这只是示意图。。桶是很规则的形状，但是经过压实之后，饼的形状是不规则的。。/ H, o4 @8 B( K1 c: B& V$ n
作者: hmhnh    时间: 2016-1-5 15:33
ylei201 发表于 2016-1-5 15:15
' _2 s. s0 j) o  S7 L. G这只是示意图。。桶是很规则的形状，但是经过压实之后，饼的形状是不规则的。。
3 P8 ?5 b# }! K! j/ l/ ?' B
你还是上图的比较好，看下压过之后的产品最好是多个看看有没有可利用的表面或夹紧面，支撑点，若是上大下小呢，不就好整了' o% b* K) H) h+ {
作者: ylei201    时间: 2016-1-5 16:00
hmhnh 发表于 2016-1-5 15:33
4 v3 Y+ R# Z' e/ w# o6 K% S你还是上图的比较好，看下压过之后的产品最好是多个看看有没有可利用的表面或夹紧面，支撑点，若是上大下 ...

9 t& T! k- O5 J+ K1 q1 E类似于图片这种。一般会上大下小，但是也不会那么明显。' s+ y, r) a0 s/ o
作者: hmhnh    时间: 2016-1-5 16:13
ylei201 发表于 2016-1-5 16:00 - s" m+ }- k7 `0 v
类似于图片这种。一般会上大下小，但是也不会那么明显。
9 l  R) {8 c, V  p7 c
电磁铁是直接吸上表面，再不放心的话再加上个圆周抓手（这种是吸夹相互结合的比较稳定且定位好）。我搜了下电磁铁有50t款的都有，你可以联系一下经销商看看找一款适合你们的试一下。最怕的就是外面的铁桶经过压缩压坏了，没提起来下漏了，或上盖拉鼓有掉下来的风险，这个要实验才知道。
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作者: ylei201    时间: 2016-1-5 17:58
hmhnh 发表于 2016-1-5 16:13 9 N7 J  `! a. M7 S
电磁铁是直接吸上表面，再不放心的话再加上个圆周抓手（这种是吸夹相互结合的比较稳定且定位好）。我搜了 ...
& U# t" e! ?0 _9 l4 ?6 i
嗯，好的，谢谢了哈。
0 f) I! t) J6 Q3 i8 ~; y( Z0 O3 a
作者: hc2003    时间: 2016-1-6 12:10
有很多标准的 抓斗了，直接百度然后买一个吧；或者参照其样子设计一个
. l. i5 B$ T" d5 R: ]' C9 {" ~# ]有钢丝绳抓斗和液压抓斗
作者: ylei201    时间: 2016-1-6 13:10
hc2003 发表于 2016-1-6 12:10 / H+ f# M1 A( Q# z; K
有很多标准的 抓斗了，直接百度然后买一个吧；或者参照其样子设计一个
: t" P0 I+ T8 Y6 a有钢丝绳抓斗和液压抓斗
/ I: V. T9 b; q. E
这些抓斗几乎都是利用外形的。完全靠摩擦力的怎么弄。。: f. P+ A/ ~' i& r
作者: 神仙老虎狗    时间: 2016-1-6 16:35
ylei201 发表于 2016-1-5 14:47 6 k6 D! w) J8 Y5 p6 l
主要还是考虑机械式的。尺寸大概是高300mm，直径600mm，重600kg。

7 j9 v7 [: c" O不愿意用电磁的理由是什么？, C3 T- z- O8 [9 [9 L, ?8 S
作者: 神仙老虎狗    时间: 2016-1-6 16:50
hc2003 发表于 2016-1-6 12:10
7 W) v* s& ]! p; ^) y2 G有很多标准的 抓斗了，直接百度然后买一个吧；或者参照其样子设计一个
! o$ P- ^9 d3 W( A$ b/ v; P! r( j有钢丝绳抓斗和液压抓斗
, B5 P& U& b# U- Q
有放射污染，个人感觉不要用液压；) G3 i) X7 A# o8 c' X
% z6 N) R! M% s. H
作者: 神仙老虎狗    时间: 2016-1-6 19:49
ylei201 发表于 2016-1-6 13:10
. U7 n9 U  j7 k' h+ P这些抓斗几乎都是利用外形的。完全靠摩擦力的怎么弄。。

# P$ V0 Y/ N1 i$ F& L; m什么叫“完全靠摩擦力”？
* f+ w# R' [0 elz对抓斗了解太少了吧
* ]8 ]3 ^' g( F0 q' S4 \9 ^* ?) }6 c$ K" e3 H5 k- n9 N+ ~& p! W# C
/ m2 X6 U& f( H, A  [
作者: ylei201    时间: 2016-1-7 09:14
神仙老虎狗 发表于 2016-1-6 19:49
9 S% u0 A+ l; u- R2 Z什么叫“完全靠摩擦力”？; x  N" p! [# x, F# T( P  E# c
lz对抓斗了解太少了吧

/ h5 N7 I( i: [9 \要求就是用机械结构。因为被抓取物没有可用的外形，目前的想法就是利用摩擦力。请问，你有什么好的方案或者想法？
作者: ylei201    时间: 2016-1-7 09:19
神仙老虎狗 发表于 2016-1-6 16:35
0 p  n* H) |7 X! P不愿意用电磁的理由是什么？
! `+ P& T1 e. N: v* f' V
使用要求规定的。至少是我不能左右的规定。5 I% \5 u) Z( h: [, B( @! x
作者: freeding    时间: 2016-1-7 10:51
学习学习
作者: 神仙老虎狗    时间: 2016-1-7 13:48
ylei201 发表于 2016-1-7 09:19
( T9 t' a9 c/ L1 m& u' ?8 h使用要求规定的。至少是我不能左右的规定。

) T) `: b% y& h# P也可以理解。如果是不锈钢或者铝制品，还是纯机械抓斗通用性比较强。  U+ s3 [3 C8 }/ Z! v) L% n
作者: X_suma    时间: 2016-1-7 14:28
学习学习



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