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标题: 110步进带转盘，180度来回转动， [打印本页]
作者: hgl447472156    时间: 2016-1-2 19:11
标题: 110步进带转盘，180度来回转动，
现设计1米的转盘，180度来回转动，110步进驱动，同步带传动，带轮传动比1.：2
9 q1 x1 Y: @4 B. f现在怀疑惯量太大，2000脉冲可以转动，皮带抖动，很响，500脉冲才可以慢慢转动，可以准确复位，但是效率达不到
  K& b; D( l3 K; F% L2 `% O4 X有什么办法简单办法解决么9 i* [) n, O' l2 D& M8 b. G
作者: 翱翔天际    时间: 2016-1-2 19:16
小马拉大车啊，换匹马
作者: pengzhiping    时间: 2016-1-2 19:34
可以用机械式定位！在用普通电机！
作者: 龙游大海    时间: 2016-1-2 20:17
1米的转盘,
作者: c592546588    时间: 2016-1-2 20:37
没办法   还是换电机吧   步进电机容易丢步
作者: duanyz    时间: 2016-1-2 23:15
c592546588 发表于 2016-1-2 20:37
2 r* Z! H2 G7 m1 C" I' Q) K* O1 K1 b没办法   还是换电机吧   步进电机容易丢步

) j0 }, i- H: B请教步进电机容易丢步的原因是什么呢？3 T1 }7 R% M/ \' R' E% R% M
作者: 神仙老虎狗    时间: 2016-1-3 00:35
载重和速度参数呢？
作者: 害怕伏枥    时间: 2016-1-3 07:12
减速比太小，扭矩不够。2 ?6 V1 m% t$ y0 i
找一个可以接在电机上的、减速比适当的减速机就可以解决问题了。
作者: 天天_works    时间: 2016-1-3 09:24
这是扭振的问题，有合适的减速器会好很多，但步进电机转速不够，可以用伺服电机。要节省费用，可以用普通的交流电机，加上位置反馈。
作者: hgl447472156    时间: 2016-1-3 09:52
害怕伏枥 发表于 2016-1-3 07:12 & ^! E! m5 V, B0 o+ d" M
减速比太小，扭矩不够。
3 u+ p* n3 [: {5 i) P' ]找一个可以接在电机上的、减速比适当的减速机就可以解决问题了。
# e3 j3 k, O! h' l0 V& V
感谢彭老指点，准备弄个减速机试试~
1 \0 s# ]; e' M1 D
作者: hgl447472156    时间: 2016-1-3 09:56
duanyz 发表于 2016-1-2 23:15
) V2 B& D- N3 T3 f# j. j# ]( g9 i) H请教步进电机容易丢步的原因是什么呢？

' L  O" G( D: s: x  E( o; Y1 ?, }. p没有闭环反馈~$ a9 l. S3 L: `- u' B5 e
作者: hgl447472156    时间: 2016-1-3 09:57
pengzhiping 发表于 2016-1-2 19:34   X/ v- q- z0 ?: E% Z: H* ~$ q
可以用机械式定位！在用普通电机！

$ D) G# `8 q: z先换减速机试试，这样程序不用改，不行再改机械式旋转定位~
作者: 窝哥达    时间: 2016-1-3 12:00
学习了，都是高手
作者: 问天问地问自己    时间: 2016-1-3 14:52
hgl447472156 发表于 2016-1-3 09:52 % }8 e/ g- D% e$ ]! U+ o
感谢彭老指点，准备弄个减速机试试~

6 s( B" C5 g) }' Q还有一个超简单的办法，抠重！
" H0 }' d$ J0 Y" a! ~



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