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标题: 本人最近画了一个rv减速器，加工问题请教 [打印本页]
作者: 帽子suma    时间: 2015-12-29 14:40
标题: 本人最近画了一个rv减速器，加工问题请教
最近研究了一下rv减速器，自己手痒就开始研究起来，不过都是偏理论的东西，加工经验不足，不知道必威APP精装版下载里有没有大神对这方面有研究的，指点指[attach]375060[/attach][attach]375057[/attach][attach]375058[/attach][attach]375055[/attach][attach]375056[/attach]点
作者: 帽子suma    时间: 2015-12-29 14:52
谢鹰老大了，我还加不了好友
作者: 问天问地问自己    时间: 2015-12-29 14:58
可以发到齿轮版。
作者: 机械走一圈    时间: 2015-12-29 15:14
对于RV应该难点在加工吧  现在RV基本都用日本进口的  国内都还在研究
作者: 刘永青87    时间: 2015-12-29 15:16
国内材料和加工时硬伤
作者: 刘永青87    时间: 2015-12-29 15:16
这个减速机被原日本帝人基本垄断
作者: 刘景亚    时间: 2015-12-29 15:18
摆线轮上的6个孔，有3个是安装偏心轴承传递力和运动的，有3个是供端盘联结柱销通过用的。# J4 q; d7 f4 J* W
通过孔，应设计大一些有利于刚度。
, @; t9 o1 }; o! w1 M: l+ B0 f+ }下图的设计应该更合理一些。! e0 J% e; X  Q5 s' }* }3 d
[attach]375068[/attach]
作者: 刘景亚    时间: 2015-12-29 15:23
加工问题涉及面很广，你具体指哪个零部件？
作者: kayex    时间: 2015-12-29 15:25
关键还在于加工
作者: 帽子suma    时间: 2015-12-29 15:26
刘永青87 发表于 2015-12-29 15:16
) _& g- m; a, p国内材料和加工时硬伤

* @$ b. N+ ?% e/ |那一般这个摆线轮用的是什么料呢？还有加工方式采用的是什么方式？慢走线？% x! b+ \2 K/ U
作者: 帽子suma    时间: 2015-12-29 15:28
刘景亚 发表于 2015-12-29 15:23
4 e8 K" E! o2 t3 [* o* q加工问题涉及面很广，你具体指哪个零部件？

* O# P: }7 g/ k# ~! S2 a1 [0 z主要是三个，摆线轮，壳体，偏心轴。还有其他，大侠觉得有必要注意的地方都可以提出来，我也只是提出来讨论讨论，学习学习/ H. N2 Y, c9 q; p7 e4 ?% |
作者: 帽子suma    时间: 2015-12-29 15:30
刘景亚 发表于 2015-12-29 15:18 $ z; S8 G7 j5 Y& t; C; s. p
摆线轮上的6个孔，有3个是安装偏心轴承传递力和运动的，有3个是供端盘联结柱销通过用的。
; V3 l* V+ G( X+ Z6 d" d通过孔，应设计大 ...

- a2 z; L9 f9 b$ s9 A7 r6 n6 y谢大侠指点，大侠还有其他rv减速器相关的资料不？甩出来，学习学习% P4 _* X8 ^$ |2 t
作者: 陈云奇哥    时间: 2015-12-29 15:35
日本的齿轮厂有这东西
作者: 刘景亚    时间: 2015-12-29 15:36
看大家都在认为难点在于加工，我不太认同。
9 T3 ?" }3 i7 v0 V7 E+ [RV，加工、装配、材料都有需要搞清楚的地方，但首先是设计需要攻关。
  j3 A1 z% N/ o: K4 _; X设计，并不是能把图纸画出来，就叫攻克了。, u* a; D& `: V. ?0 z
我在这里抛出一个问题，供大家讨论：
* L9 x- L+ ?1 W! J1 J! a单纯考虑一个因素，当摆线轮的齿面加工误差为4μm时，对最终的传动误差有何影响？
) \% J+ w( g# U" n) S; w首先得把这个问题说清楚了，才能谈得上加工时，控制哪个零件的精度以及如何控制精度。这个问题，我认为本质上还是设计问题。
4 A5 d8 \6 U" t设计理论还没有搞清楚的情况下，是谈不上加工的。否则会导致设计推加工，加工推设计，相互扯皮。
作者: 刘景亚    时间: 2015-12-29 15:44
帽子suma 发表于 2015-12-29 15:28 " P7 x/ A5 }# |0 T* {
主要是三个，摆线轮，壳体，偏心轴。还有其他，大侠觉得有必要注意的地方都可以提出来，我也只是提出来讨 ...

: j9 j3 _  K8 B现在的加工设备都比较先进，加工这些零件都不是问题。
2 V  M9 c5 N- `; _5 [; N3 P摆线轮、壳体可采用连续轨迹坐标磨床，偏心轴是用普通轴加整体偏心轴承实现，轴承有专业的厂商生产，精度都很高。5 }0 y: v- D# {# d9 y
这些都不是问题，关键问题还是在于我上边所说的设计理论。
! i' C3 ?7 t7 Z' @
作者: c592546588    时间: 2015-12-29 16:07
减速器现在基本都是日本人在做，可能因为日本人自己的加工中心  精度达到做这个产品的要求 ，而我们国内还打不到这样的精度
作者: 吴十六    时间: 2015-12-29 16:40
针齿槽，很难磨，很费时，成本
作者: cosxuan    时间: 2015-12-29 16:59
刘景亚 发表于 2015-12-29 15:36 , z( ]& H0 L9 P: U; B( n
看大家都在认为难点在于加工，我不太认同。9 g9 |1 g% b- y' |' J; J! L9 n
RV，加工、装配、材料都有需要搞清楚的地方，但首先是设计需要 ...
$ l6 x& X  V: E! ~( j0 o' P2 \5 [' C# m
我是这么想的，首先从理论模型下手，建立输入轴和输出轴转角的理论模型，我们可以理解他是一个多元函数，如果要确定其中一个参数对输出的影响，可以用偏导求解，当然实际可能比这复杂的多，但总体思路是这样，您看我说的对吗？
作者: 刘景亚    时间: 2015-12-29 17:05
cosxuan 发表于 2015-12-29 16:59 $ I& F% ^7 W3 a' r1 P- T
我是这么想的，首先从理论模型下手，建立输入轴和输出轴转角的理论模型，我们可以理解他是一个多元函数， ...
# r' E) b; V, H  b) U9 c0 U
这个思路可行，难点在于零部件较多，每个零部件都可以找出一堆影响因素，而且这些单个零部件的因素和不同零件的因素又相互影响。
- s9 F5 t" h0 z' k! S所以我主张RV研究，这个模型是其中一个关键，是首先需要攻克的，然后才能谈其他。( j, V; \) d$ a& V8 W
, Z, h0 M' w( ^8 K$ d/ c, I

7 \2 {* z" @$ {0 K  |
作者: fsqr178713    时间: 2015-12-29 17:05
这不是RV减速机吧，RV减速机齿蜗轮蜗杆减速机吧
作者: 帽子suma    时间: 2015-12-29 18:09
fsqr178713 发表于 2015-12-29 17:05 # d3 X5 d' L" X$ H
这不是RV减速机吧，RV减速机齿蜗轮蜗杆减速机吧
  {/ e+ U+ {3 S. W
这个是rv减速机，rv减速机是一词两意，蜗轮蜗杆减速机也简称rv; D1 Q7 ?) S- @8 K9 S  p/ V
作者: xudingjia820    时间: 2015-12-29 19:27
学习路过，但无法帮助！
作者: hc2003    时间: 2015-12-29 20:06
像摆线的
作者: 帽子suma    时间: 2015-12-30 10:44
hc2003 发表于 2015-12-29 20:06
* ^2 T; C9 m$ B" V8 {3 K0 m像摆线的
, h3 t. p- b- u; E
嗯，对，就是一级行星减速器，再加一级摆线减速器
5 ^0 V* h7 d; k; G" B0 f
作者: 轴研小草    时间: 2015-12-30 10:56
听专家讲 加工精度并不是越高越好。  
5 D. s+ P  W. L' U% k+ M% |: c
另外里面轴承也很关键。* a: q" g$ y2 [6 O

! _7 z% t* M  m, Q国外轴承商提供的轴承都是特殊定制的，而对外说 都是普通的。( V6 C3 e; K2 Z7 k/ N
" P! K: \& L8 x/ c5 ^' E
减速器厂家按普通的采购其他家的装上 就是不行。
作者: tashanzhiyu    时间: 2015-12-30 13:56
楼主比较有心！
作者: linmengxiao    时间: 2016-1-1 13:41
非常同意刘景亚说的，任何机械结构和设备不只是一堆高精度零件的组合结果就是高精度。
0 ]0 j. R$ g% d! I) d而是是把机构和结构重复的吃透，巧妙的设计加核心部件的可靠性，得到稳定可靠的产品。
' }& l, ?) R  x3 U# u
2 a5 ]+ y" W3 Q9 U  R; K我们为什么不做个成本低廉，简单可靠的RV减速器。
. v" T6 ~, `8 H$ g) r9 C" X我觉得可靠性比超高的精度更关键，比如你的产品精度就是±0.1mm ，如果使用5年以上还是在这个范围，这也是有很多的应用场景。2 x2 e/ s: h9 ?& |& _+ t
作者: 机器人自动化    时间: 2016-1-9 12:49
好东西，顶起
作者: 瑞辰机械    时间: 2016-1-9 13:18
坛里的的杨大侠可以的。
作者: 帽子suma    时间: 2016-1-16 22:47
瑞辰机械 发表于 2016-1-9 13:18
% y: Z& a6 Z+ ?' T' u坛里的的杨大侠可以的。

2 W# ~! y) c0 l敢问哪位杨大侠？
. c9 g9 b  ~0 R' Q0 A
作者: nedlovell    时间: 2016-1-17 15:39
帽子suma 发表于 2016-1-16 22:47 & o8 n8 F  Y# Y  M5 ^# S. d; f
敢问哪位杨大侠？

  [& R/ c7 Z- s4 E4 s做齿轮的杨大侠
作者: 1982616577    时间: 2018-1-24 23:19
楼主有没有二维零件图？？能不能分享下？？万分感谢！！！1982616577@qq.com
作者: 韩良佐    时间: 2018-1-25 12:33
) I) R; C; l- z0 T/ [7 D9 c
谢谢分享
作者: 古德里安333    时间: 2018-2-4 18:55
和小鬼子玩材料玩齿轮，我们真的有好长的路要走，在这个全民炒房的浮躁社会有多少人会尽心研究啊 。
作者: 游走边缘    时间: 2018-2-4 20:32
想知道这玩意是干嘛的？怎么用没看懂？此类设备只在风电设备中看过，不过也不是你这造型？



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