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标题: 机器人圆弧焊接编程图文教程----最新带图 [打印本页]
作者: 机器人焊接    时间: 2015-12-25 15:37
标题: 机器人圆弧焊接编程图文教程----最新带图
本帖最后由 机器人焊接 于 2015-12-25 15:40 编辑 : B' p# m. H# U  h- y; F( a

) ^5 B# ^, c1 z8 @; G第一步准备好材料如图1(先用油漆笔画好)固定到焊台上。' X0 V/ t- w4 s. m" A$ Q
第二步选择坐标工具，个人喜欢用工具坐标(非常适合圆弧焊道和直线焊道产品编程)。
8 G1 k: z  P, j第三步把机器臂调节到如图2的位置，调节方法(如果按顺时针行走调节x-,z-。转动机器臂到下一个位置点调节x+,z+，如果逆时针行走反之。)" u6 \/ W" D& g8 o8 }
第四步插入行走命令，起始点插入movj,机器臂不要动接着插入输入movc命令，如图3。1 ^9 @( f, g) S5 ^1 B
然后转动机器臂到下一个点插入movc命令一直到结束如图4<转动机器臂设点的时候不要碰到产品，编程完成后测试下行走流畅度>8 l/ D* P5 H& m) r& h+ `' j0 O  J
下面是各个角度抢嘴位置图①—④，教程中所用机器人为:安川dx200 MA1440  欢迎键盘侠来喷，大神有好的方法请跟帖讨论谢谢！- L  A, v  n5 O5 N( U+ l: C
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( x9 T% I5 `( y5 s1 `' O0 P2 M各个角度抢嘴位置图①—④
8 S, f6 e+ A  j6 @) K0 O2 u[attach]374688[/attach][attach]374689[/attach][attach]374690[/attach][attach]374691[/attach]
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作者: ovalufo    时间: 2015-12-25 15:55
这样一台机器人造价大概多少银子？
作者: 机器人焊接    时间: 2015-12-25 18:07
ovalufo 发表于 2015-12-25 15:553 z- ^" b5 W0 W' `5 J* w5 ^
这样一台机器人造价大概多少银子？
% p/ N7 y$ r& P8 y" ~0 t; k1 N
国产的要便宜点，我这台日本进口的价格要贵的多
作者: 黄胖子H    时间: 2015-12-25 18:54
我也想问问多少钱一台
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作者: 机器人焊接    时间: 2015-12-26 22:47
黄胖子H 发表于 2015-12-25 18:54
- Y# y, d; D8 y* i. I( E我也想问问多少钱一台

+ |. o) i% w% B8 v阿里巴巴上面卖的安川ma1440机器人      15W-18W不等



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