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标题: 伺服电机的选型计算 [打印本页]

作者: jason6 时间: 2015-12-25 13:47
标题: 伺服电机的选型计算
关于伺服电机的选型计算，很多时候我们凭经验，稍微选的较大的电机，但是为了安全可靠，还是计算一下比较好，特别是精度较高的设备，不能瞎搞滴。。。咱就老老实实的，一步一步的来，拿数据说话，莫凭感觉走，哈哈。

废话少说，先介绍下附件的内容：
一、主要是伺服电机的一个选型原则
1.连续工作扭矩＜伺服电机额定扭矩
2.瞬时最大扭矩＜伺服电机最大扭矩（加速时）
3.负载惯量＜3倍的电机转子惯量
4.连续工作速度＜电机的额定转速

二、举例的计算公式&内容

三、决定伺服电机大小的因素
   1.传动方式
   2.负载重量
   3.皮带轮/滚珠丝杠等传动件重量
   4.减速比
   5.皮带轮直径/滚珠丝杆螺距
   6.加减速特性
   7.运行速度
   8.摩擦系数
   9.机械效率

作者: 刘永青87 时间: 2015-12-25 13:54
下下来看看

作者: 刘永青87 时间: 2015-12-25 13:55
大致还不错的

作者: cliff123456 时间: 2015-12-25 14:00
不错，下来看看

作者: 星光璀璨 时间: 2015-12-25 14:21
不错，挺棒的资料。谢谢！

作者: ypw 时间: 2015-12-25 14:32
分好高啊

作者: zh750vp520 时间: 2015-12-25 14:56
很详细还有示例不错的资料

作者: 菜鸟大学生 时间: 2015-12-25 15:46
可惜没有威望

作者: gzzhangxuanlong 时间: 2015-12-25 16:20
积分不够啊

作者: boa65432 时间: 2015-12-25 17:26
威望不够+1

作者: 平常心7410 时间: 2015-12-25 18:09
哎............

作者: lbcgh123 时间: 2015-12-25 20:05
先收藏

作者: zdh0504 时间: 2015-12-25 21:21
楼主好人

作者: 阳光MAN 时间: 2015-12-26 08:11
感谢楼主，你这个是你自己的结构计算的吗

作者: wxpwu 时间: 2015-12-26 09:43
是台湾公司的内部教材吧？是哪家公司的？

作者: firstyw 时间: 2015-12-26 11:41
电机负载惯量比为什么要小于3倍，我看三菱伺服电机样本小于15

作者: ththysb 时间: 2015-12-26 12:54
谢谢分享，威望不够啊

作者: leonulla 时间: 2015-12-26 14:45
没有威望了

作者: leonulla 时间: 2015-12-26 14:56
楼主给免费发一份好吗谢谢405821449

作者: 非标UFO 时间: 2015-12-26 16:20
关于惯量的问题，如果带了减速器，惯量的负载跟减速比什么关系

作者: cunzhang3000 时间: 2015-12-26 21:10
这个用的上谢谢

作者: 非标小刀 时间: 2015-12-27 11:13
看看先

作者: c592546588 时间: 2015-12-27 11:38
谢谢楼主！！！

作者: coolcyd 时间: 2015-12-27 13:59
回复看看下，是什么资料，刚好自己用得着

作者: 再来两次 时间: 2015-12-27 17:30
用软件选型更简单

作者: wk880826 时间: 2015-12-27 21:38
居然沒有分數了

作者: long_wzq 时间: 2015-12-28 08:53
威望加1，再下载

作者: ilovecader 时间: 2015-12-28 13:56
下载学习了

作者: 十九零四 时间: 2015-12-28 14:02
决定伺服电机大小的因素
   1.传动方式
   2.负载重量
   3.皮带轮/滚珠丝杠等传动件重量
   4.减速比
   5.皮带轮直径/滚珠丝杆螺距
   6.加减速特性
   7.运行速度
   8.摩擦系数
   9.机械效率

作者: 十九零四 时间: 2015-12-28 14:02
积分不够啊

作者: 十九零四 时间: 2015-12-28 14:03
积分不够啊

作者: 甘霖vision 时间: 2015-12-28 15:46
惯量比3就可以了吗，我都是按10来计算减速比的啊

作者: wshrjj 时间: 2015-12-28 16:57
不错

作者: b_jianwen 时间: 2015-12-28 17:13
不错

作者: 53881057 时间: 2015-12-28 21:22
谢谢分享，我需要积分

作者: 懒懒兔子 时间: 2015-12-28 22:05
下不了

作者: siyuan6686 时间: 2015-12-28 22:14
威望不够啊

作者: siyuan6686 时间: 2015-12-28 22:15
不错的资料

作者: qianglong 时间: 2015-12-28 22:51
学习

作者: LYY635432086 时间: 2015-12-29 08:56
我顶

作者: LYY635432086 时间: 2015-12-29 08:56
不错的资料

作者: 韩正州 时间: 2015-12-29 09:35
好东西！

作者: slowbird 时间: 2015-12-29 09:47
顶顶做个标记

作者: fsqr178713 时间: 2015-12-29 10:09
我要

作者: hpd0001 时间: 2015-12-29 21:46
不错，挺棒的资料。谢谢！

作者: 亦亦x 时间: 2015-12-31 08:59
谢谢分享

作者: leonulla 时间: 2015-12-31 10:16
支持一下

作者: wjlook 时间: 2015-12-31 13:10
威望不够+1

作者: chal 时间: 2015-12-31 14:46
不错，有机会下下看看顶贴

作者: 烂桃子 时间: 2015-12-31 15:50
新人啊，很想要资料，可是积分不够啊，怎么办怎么办，求知若渴，痛苦

作者: 3691785 时间: 2016-3-21 16:01
学习看看！

作者: mec1993 时间: 2016-3-23 11:03
楼主发一份呗mec1993@163.com

作者: 爱吃板栗的小云 时间: 2016-3-23 12:34
威望啊威望

作者: krimi 时间: 2016-3-23 23:22
不错的资料

作者: 老吴机械 时间: 2016-6-17 10:44
谢谢

作者: 389666604 时间: 2016-6-17 11:25
太难了，看不懂啊

作者: 蔡皓618 时间: 2016-6-17 11:35

firstyw 发表于 2015-12-26 11:41
电机负载惯量比为什么要小于3倍，我看三菱伺服电机样本小于15

这个要看对响应的要求吧？

作者: caoyuhang 时间: 2016-6-17 11:50
我是来赚积分的

作者: fly402418688 时间: 2016-6-17 20:26

蔡皓618 发表于 2016-6-17 11:35
这个要看对响应的要求吧？

响应要求快,控制精度高,惯量比要越小吗?

作者: king528 时间: 2016-6-17 21:27
好东西要顶一下

作者: 蔡皓618 时间: 2016-6-18 08:24

fly402418688 发表于 2016-6-17 20:26
响应要求快,控制精度高,惯量比要越小吗?

我的理解是，高精度高响应的情况下，是希望总惯量越小越好，你负载既然惯量小，电机也不应该用过大的惯量，不然其性能要耗费在自己的惯量上面一大部分，会影响其响应。
但是，我也是这一块的新手，你可以向更多人了解。

作者: 415175338 时间: 2016-6-18 22:46
谢谢

作者: 415175338 时间: 2016-6-18 22:56
好东西，可惜威望不够。

作者: GO学习爱好者 时间: 2016-6-19 09:56
威望比较头疼啊

作者: 小不咚 时间: 2016-6-22 22:20
哦哦，谢谢分享
!!!!!!!!!!!!!!!!!

作者: HAVEN234 时间: 2016-7-19 14:28
先点个赞，再看

作者: babymhc 时间: 2018-7-3 13:37
撸主245657386@qq.com 谢谢

作者: 77296824@qq.com 时间: 2018-7-3 14:02
值得学习

作者: Jeffpang 时间: 2018-7-3 16:42
好东西啊学习学习,威望不够

作者: chen185 时间: 2018-7-3 17:25
下下来看看

作者: 远行的风 时间: 2019-1-18 17:37
下载看看

作者: 吃粒糖 时间: 2019-1-18 22:16
威望不够

作者: JOYO 时间: 2019-1-21 22:52
谢谢

作者: yujie3000 时间: 2019-1-23 20:35
下下来看看

作者: 机械蛋挞 时间: 2019-1-23 21:42
积分不够

作者: MEchanical00 时间: 2019-2-12 17:31
不错，下来学习下

作者: 奥运福娃 时间: 2019-4-25 16:10
下来看看

作者: w海洋w 时间: 2019-4-26 09:19
666

作者: qq527873266 时间: 2019-4-26 09:41
威望不够+1

作者: 丶王 时间: 2019-5-3 18:30
谢谢，学习学习

作者: 梦见睡 时间: 2019-5-4 09:37
不错

作者: 山野668 时间: 2019-5-8 13:30
先看看

作者: 红茶微醺 时间: 2019-5-8 15:43
积分不够+2

作者: 空灵幻 时间: 2019-5-8 21:05
谢谢了看看积分有多少

作者: zhangnan8856 时间: 2019-5-9 14:03
收藏

作者: 敲晕a 时间: 2019-5-10 11:56
莫得威望很难受

作者: 云本无心 时间: 2019-5-17 12:42
威望不够

作者: dcw12071 时间: 2019-5-17 13:01
威望不够，下载不了，再等等吧！

作者: JasonLiao0217 时间: 2023-9-11 11:32
没有威望值

作者: JasonLiao0217 时间: 2023-9-11 11:33
有没有朋友分享一下

作者: JasonLiao0217 时间: 2023-9-11 11:35
666

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