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标题:请教计算过程 [打印本页]

作者:羊白老 时间:2015-12-21 19:52
标题:请教计算过程
如图所示，已知两同步轮间距180mm，两同步轮外径均为22mm，负载0.5kg，往复移动速度3mm/s，求所需扭矩及步进电机品牌及型号（公司常用步进电机品牌：东方、雷赛、研控、信浓）。计算越详细越好，很想看看大家的计算过程，感谢~

作者:lanyuedao 时间:2015-12-21 20:13
100W够了

作者:河豚会吹泡泡 时间:2015-12-21 21:08
如何有空间用丝杆传动可靠点，才多1000左右

作者:河图-洛书 时间:2015-12-21 21:13
楼主可以分享下你的计算过程，根据经验，感觉42电机满足要求

作者:花无百日红 时间:2015-12-21 22:27
我看了一下你这用步进不合理，按你的带轮计算出来电机轴转速2600RMP,步进正常使用转速500RMP左右，建议你换伺服电机或者增大主动轮外径增大5倍左右，

作者:@风之鲲@ 时间:2015-12-21 23:46
算完速度，如果对位置有较高要求，再校核惯量比！有的伺服电机样本后面就有典型结构的计算过程，好好研究下，以后就不用就这类问题求人了。

作者:autoct 时间:2015-12-22 08:17

lanyuedao 发表于 2015-12-21 20:13
100W够了

楼主说了用步进！还说100w?

作者:autoct 时间:2015-12-22 08:18

花无百日红发表于 2015-12-21 22:27
我看了一下你这用步进不合理，按你的带轮计算出来电机轴转速2600RMP,步进正常使用转速500RMP左右，建议你 ...

朋友，是3mm/s,不是3m/s!

作者:autoct 时间:2015-12-22 08:19
朋友，这个不用请教别人的，在东方电机的型录后面有技术资料，有选型的例子，你看一下就会了。

作者:刘永青87 时间:2015-12-22 08:56
这个速度这么慢，负载这么小，42的可以了，基本不用计算。扭矩T=FXD/2N,F:皮带最大牵引力（要考虑摩擦力和加速度，这里值很小，忽略不计，可用安全系数带图），D:带轮直径，N:传动效率

作者:shi.zhang 时间:2015-12-22 09:00
东方马达太奢侈，用白山的步进就行

作者:maxtlovell 时间:2015-12-22 12:22
先算负载力F

F=mg*μ+F0+F1=0.5*10*0.03+0.5+1=1.65N
T=FD/2ηi=1.65*0.022/2*0.85*1=0.0363/1.7=0.0213N/M
根据东方马达书

K244,0.26N/M ,所以PK244就可以
但其实如果你没有刮油片之类的,还可以小,所以PK244就绰绰有余了

F0:导轨预压力产生的阻力,其实可以忽略,取0.5N
F1:导轨刮油片阻力,不知道你有没有,就当有,取1N
μ:不知道导轨型号,预压力,所以取了很大的0.03

作者:luo1542924755 时间:2015-12-22 12:53
35的，加一个减速机10比

作者:哥是个传说 时间:2015-12-22 13:08
听我的，1000w的伺服肯定没错

补充内容 (2015-12-25 09:28):
·羊白老我简直太有才了，歪打正着，哈哈

作者:ytyup5i 时间:2015-12-22 13:22

maxtlovell 发表于 2015-12-22 12:22
先算负载力F

F=mg*μ+F0+F1=0.5*10*0.03+0.5+1=1.65N

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