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标题: 谈谈仓储自动化码垛机器人的一些想法，有兴趣可以一起探讨 [打印本页]
作者: 三叉河    时间: 2015-12-17 11:42
标题: 谈谈仓储自动化码垛机器人的一些想法，有兴趣可以一起探讨
目前我拿到一个项目需求信息，客户是做物流的有个巨大的仓库，现阶段都是由人工将货车上的货物取下码垛，再由叉车搬运到库房放置。客户的货物规格很多种（三四十种），箱体质量m=50kg，要求用机械手来实现人工卸货，机器人码垛提高效率，由一台机器人来实现多种规格的抓取码垛，每次码垛的时候货物都是同一类，大小和质量相等。改变机器人工作方式1对1或者1对2 ，大大的提高了设计难度。实际上用机器人也能够实现，只是要做很复杂的手抓，手抓还需要能够自动调节，物料的传送链也需要做相应的很多工装定位。不知道有没有大侠能够指点一二，谢谢。
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作者: 2266998    时间: 2015-12-17 12:18
这你不必操心，都有现成设备，没有的，还可以制造非标的，国内就这些东西什么都有，任何你需要的精度都有，' U% ^/ [! k% m% q  W: J, z

% b! w4 `& t% P* X给你举个例子，危险品从卡车卸下来，完全自动的，人在500米外监控，好多年前就有，堆垛就更不必说了，9 G  j- G4 G: `+ q  w8 L/ o
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卸车比堆垛复杂多了，
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你要玩的，就是做大包，都包下来，手持合同，马上就有人给你干活儿，现在这么萧条，有工程了，大家立即蜂拥而至，9 r- e6 ^2 J! I& q
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有技术问题，我详细教给你怎么玩，保证你做大包成功，哈哈，骗你是孙子，还不收银子，收银子的肯定就不是阿拉，别信他就是了，哈哈
作者: ahway    时间: 2015-12-17 12:29
本帖最后由 ahway 于 2015-12-17 12:30 编辑 ) `( I0 M& ~4 I+ H9 Z# J, X1 x( `
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998大侠说的就是现在做工程的现状呀！
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作者: 三叉河    时间: 2015-12-17 13:30
2266998 发表于 2015-12-17 12:18
0 o) J! i( t  n8 ]这你不必操心，都有现成设备，没有的，还可以制造非标的，国内就这些东西什么都有，任何你需要的精度都有， ...
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大侠能不能给点资料，参考下，谢谢。- g2 e! }3 V4 C' b
作者: 三叉河    时间: 2015-12-17 13:31
ahway 发表于 2015-12-17 12:29 0 G/ Z; B0 R: \. _6 ?; S: s# ?# P
998大侠说的就是现在做工程的现状呀！

, y& L5 f/ j7 j大侠给点资料参考下
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作者: 三叉河    时间: 2015-12-17 14:03
2266998 发表于 2015-12-17 12:18
. e# ]+ Q& N/ B5 B, r& H/ q这你不必操心，都有现成设备，没有的，还可以制造非标的，国内就这些东西什么都有，任何你需要的精度都有， ...
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大侠 我说的不是这种立体仓库堆垛，我说的码垛环节，从物流车上取下来的货如何自动化码到垛盘上，垛盘存仓库已经解决。
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作者: dongwh2001    时间: 2015-12-17 14:34
从车上取下来有难度，关键是车的形状各种各样的，你的产品也样数比较多，我们还在研究如何能够机器人给装上车呢。
作者: dongwh2001    时间: 2015-12-17 15:07
装车要提高效率，不要人工，也难。
作者: 龙游大海    时间: 2015-12-17 19:12
手爪和你的抓取物有关，没有什么难度
作者: 三叉河    时间: 2016-1-2 21:57
我自己设计了一个，自动码垛工作站，过几天发给大家看看。
作者: Q风雨无阻Q    时间: 2018-3-15 09:25
我是做【智能仓储管理系统】及【全自动高速订单分拣系统】的企业，寻求用户，同行或者同行销售人员也可以合作，条件优越。
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作者: Haroldwho    时间: 2018-3-20 09:25
厉害厉害
作者: MIAS2021    时间: 2021-12-29 10:09
堆垛机了解下



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