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标题: 皮带自动门和电机的选择 [打印本页]

作者: 董小峰 时间: 2015-12-15 11:07
标题: 皮带自动门和电机的选择
大家好，最近有一个事情一直困惑着我，希望能得到高手的指点。

今日有一订单，客户要求设备上有自动门，且自动门动力用伺服电机。由于空间的原因，这个伺服电机带动的自动门我设计成了皮带形式的，就是电机直联皮带轮，这样皮带的直线边可往复直线运动，皮带直线边用同步带齿板、压板跟门连接，这样就可以带动自动门往复运动。

但调试的时候问题就出现了，电机只能带动门非常慢的移动，稍微快一点就会有剧烈的抖动，且到极限位置，触碰到行程安全开关后，电机不马上停止，还会继续转动。

我回去后又核算了一下电机的扭矩和惯量，发现没有超过电机使用标准。绞尽脑汁也想不出到底是怎么回事，只有求助必威APP精装版下载了。

另：电机额定扭矩6N.m 额定转速 2500r/min 惯量0.97*10-3 kg.m2，门的重量约32Kg。我是按照电机选型资料上核算扭矩和惯量的，进给电机一般带动的是丝杠，不知道皮带轮这种结构能不能用这种方法计算负载惯量，请赐教。

期待大家帮助，谢谢！

作者: hc2003 时间: 2015-12-15 11:13
行程开关换成，光电开关；光电开关反应时间短（零点几秒）。光电开关的安装在腰孔里。
最末端极限位置加个机械的行程开关，也要腰孔（长圆孔固定，便于调节位置）
压板跟连键中间加个聚氨酯（尽量软些），也许能缓冲下开关冲击，原来是刚性连接的；

试下看吧。也许好用

作者: txq678453 时间: 2015-12-15 11:36
门有多大？

作者: 旅途者 时间: 2015-12-15 11:45
你写一下你的计算过程和具体电机型号，以及画出来你的结构

作者: Ruland联轴器 时间: 2015-12-15 11:45
加速度和减速度是多少？稍快一点剧烈抖动是什么个情况？
电机继续转动，很可能是惯性负载过大。

作者: aisuisui0 时间: 2015-12-15 14:00
首先，丝杠连接传动的计算方法套用到同步带上时肯定错误的。
其次，6nm扭矩的电机，通过同步带来带动32kg的门，不需要知道导轨摩擦系数了，只要使用了导轨，就是猜测速度和带轮大小，都可以肯定，带的动。

作者: aisuisui0 时间: 2015-12-15 14:02
剧烈抖动是门在抖动还是皮带，看一下你动力是否作用在门重心水平线上，导轨安装是否平行等。

作者: 伽陵鸟 时间: 2015-12-15 14:59
伺服驱动器参数调节，应该是刚性那个参数的设置问题

作者: 平常心7410 时间: 2015-12-15 15:21
围观长知识

作者: hawk23 时间: 2015-12-15 15:45
首先，用丝杠的计算方法去算皮带传动，这个肯定是错误的
另外，抖动如果很强烈，要看下力矩了，有可能是摩擦负载过大

作者: 王蒙0000 时间: 2015-12-15 16:44
会不会是伺服参数问题，上次我们一个伺服电机带动皮带传动颤动厉害，后来才找到原因是伺服电机参数设置问题

作者: seebb 时间: 2015-12-15 16:49
皮带传动属于柔性传动, 本身的弹性导致容易被拉伸, 用伺服电机拖动的话就会来来回回的找点, 就是不停的抖动了.

据说有参数可以抑制震动的, 或者干脆开环控制得了.

作者: fx1346 时间: 2015-12-15 19:40
摩擦太大了。

作者: 董小峰 时间: 2015-12-18 09:21

hawk23 发表于 2015-12-15 15:45
首先，用丝杠的计算方法去算皮带传动，这个肯定是错误的
另外，抖动如果很强烈，要看下力矩了，有可能是摩 ...

扭矩计算应该没问题。我也怀疑用丝杠的方法计算皮带传动的负载惯量有问题，还请大侠指教。

作者: 董小峰 时间: 2015-12-18 09:21

王蒙0000 发表于 2015-12-15 16:44
会不会是伺服参数问题，上次我们一个伺服电机带动皮带传动颤动厉害，后来才找到原因是伺服电机参数设置问题

具体是说明参数呢？

作者: 王蒙0000 时间: 2015-12-18 11:22

董小峰发表于 2015-12-18 09:21
具体是说明参数呢？

打电话找你们伺服的供应商，让他们帮你们看，情况不一样，现场还得试参数

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