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标题: 关于两种码垛机器人 [打印本页]
作者: 心还是热的SH    时间: 2015-12-11 13:47
标题: 关于两种码垛机器人
市面上现在常见的四自由度码垛机器人好像分为两种，一种是串联式，一种是混联式，有没有大神知道两种方式的优缺点？小弟刚接触，不太明白，谢谢！- m: T) z% r4 b$ C

' D$ u( X3 l/ Z1 R; @0 ]附图：2 e! N' J- O) J# Y
: b* q( X3 s- h& Y9 q
[attach]373343[/attach]6 c: A- ]( Z% J
                                                图1：串联式
" j) `6 p* R2 k0 E3 I[attach]373344[/attach]
" h1 j# m7 D" ]7 ~+ @  p                                   图2：混联式
6 ?$ x9 I, ?9 A6 }* R& {; P" _# m3 y8 j

5 T$ v% E6 ]- R) d- p
作者: tianjitingyu    时间: 2015-12-11 13:50
这两个不是一样的结构吗？哪里不一样？
作者: 心还是热的SH    时间: 2015-12-11 13:52
tianjitingyu 发表于 2015-12-11 13:50 ' k( Y" R/ O* {- Z* d
这两个不是一样的结构吗？哪里不一样？

: V6 s1 B% r1 k: \. ?% Q, Q4 l' l* X额，不一样，串联式是和6轴串联相似的结构，而混联式4轴的2轴和3轴是滑轨形式，我是这么理解的，不知对不对! Y5 a: h2 r- h: c7 p6 ^
作者: jyxhjc    时间: 2015-12-12 12:39
了解中
作者: 陈云奇哥    时间: 2015-12-12 12:54
先问一下度娘较好
作者: 心还是热的SH    时间: 2015-12-14 10:09
陈云奇哥 发表于 2015-12-12 12:54
! O1 A7 V( |& j+ t9 c' I% D7 v. O先问一下度娘较好

4 U% p  ?7 C' z. M0 @8 o木有查到。。。就来求助大神了9 ]1 ^; ]! Q9 v; B7 G* \
作者: MIEMIEO    时间: 2018-10-22 17:04
心还是热的SH 发表于 2015-12-14 10:09
; K6 z1 k0 k9 ~木有查到。。。就来求助大神了

( [. v- e6 @) }老哥，你说的对，加QQ854891629，交流学习
! P, Z- O* B% `& ^, w
, k( a4 P  g2 ~3 f
作者: gaojia3000    时间: 2018-10-23 09:20
看来我与机器人的距离还很遥远
作者: 水流众生—江    时间: 2018-10-25 15:09
这种问题，你找一家机器人公司，假装需要选型，然后问他们一下有什么区别你就知道了。
作者: 昝云星    时间: 2018-11-6 14:42
门外汉
作者: xinab    时间: 2018-11-6 14:44
不清楚，哎，技术是个无底洞啊，继续学习吧！
作者: 年轻人l    时间: 2018-11-6 20:50
门外汉
作者: jallinzh    时间: 2018-11-13 15:15
学习啦，多谢分享
作者: 设liuyh28    时间: 2018-11-17 21:22
这应该是关节式机器人和连杆式机器人的差别吧，你的说法没有听说过
作者: 文丰_Tyj0d    时间: 2018-12-11 09:38
专业问题！！！
作者: fangyunsheng    时间: 2018-12-12 08:25
第二个怎么看都不像是混联的。
# \+ v8 N2 Q% @! E% A+ }5 D8 }  |2 }& ^
作者: 毛毛蟲    时间: 2018-12-17 21:58
第二种很少见 现在基本上都是第一种的吧
作者: zidaneyc    时间: 2018-12-19 13:46
学习



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