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标题: AGV上搭载机械手进行机床上料和下料的对接.，求指导，技术合作也可 [打印本页]
作者: sonior    时间: 2015-12-9 10:50
标题: AGV上搭载机械手进行机床上料和下料的对接.，求指导，技术合作也可
最近的一个项目，AGV小车安装有着一个至少三轴的机械手来搬运棒料，完成机床的上下料工作。
) @$ _8 z  V+ ~1 L; c功能描述：AGV到达左指定位置后，由于AGV车轮的限制，需要在agv上安装可以上下，左右，前后自动调节的三轴机械手用于精确定位，方便机械手前端的叉子插入棒料。agv只适合粗定位，机械手来实现精确对位，机械手精度在±1mm即可。
( I6 y0 k) k1 ]; S9 n; b棒料规格（含料座）：最大重量100KG，棒料最大伸出长度：超出AGV车前端面至少600mm以上4 j5 w( d4 m  L. b+ R- Q
AGV规格：宽度800mm左右，长度800mm～900mm左右，AGV最大载重500kg（不含机械手），agv驮着机械手，' q3 P! p& t( R8 h: e9 y+ N9 f% X
机械手规格：
4 R$ @. W! b2 F! g/ Q- o9 ^上下方向：棒料最高点距离地面1700mm，最低点距离地面650mm
/ C. G- O8 }$ j! |- R( U左右方向：行程±25mm
% W6 q. C  m0 j+ S5 s前后：全部伸出后，需要超出agv前面600mm
3 J' N% E! B  A$ P. `5 w尺寸：每个轴收回后不能超过AGV的尺寸。' |$ z9 |. L( z2 [& Z6 r4 c7 E# A2 v2 h
注意事项：AGV重心问题、机械手设计问题，尺寸问题，8 @( C1 g6 ~. j% {/ B
希望群里的各位大侠来指导，具体合作方式可以谈！
  D3 ]  j: u9 L
作者: sonior    时间: 2015-12-9 10:56
  [9 _& K. s1 m
我的联系方式：4 j' o! ^- u( ^$ |5 R; v
吴经理：13682051466# o0 z" W- U& Q, n; g8 S) s* J
qq：616121308 求群里的大侠们指导，技术合作也可以！
作者: z243426738    时间: 2015-12-9 11:58
布局图有吗？一定要用AGV？ 非标机床，还是冲压或者其他的。
作者: 神仙老虎狗    时间: 2015-12-9 11:58
lz不是已有设计方案了么？
作者: pgysky    时间: 2015-12-9 12:29
AGV只适合粗定位，为什么还要把精确动作的机械手放在AGV上呢？放地上更好1 i) v: e9 ~; W
作者: 神仙老虎狗    时间: 2015-12-10 15:46
pgysky 发表于 2015-12-9 12:29 1 B( m8 P9 ^8 V% A- w
AGV只适合粗定位，为什么还要把精确动作的机械手放在AGV上呢？放地上更好

: P; U* u5 f# x! }6 l. ~可能要作用于不同工位。提高利用率。
0 L" A& @9 e( F0 Q9 Y
9 ]: l% C5 I$ r4 ZAGV可以二次定位。% y) i- p. D9 U' G. D3 u5 [
作者: zgy1025    时间: 2016-12-12 13:31
光伏切片自动上下料用的吧
作者: 问天问地问自己    时间: 2016-12-22 04:34
LZ进展如何了？



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