水水5 发表于 2015-12-6 21:12 ! n( y9 N+ c6 s翻转的时候4 I. B* [+ l: c 我觉得不是只考虑重力,而是在竖直情况下,工件和变位机之间的摩擦力克服重力!!- |, I5 Q- G- P2 H, R 那摩擦力由 ...