机械必威体育网址

标题: 长行程高速往复怎么弄比较好？ [打印本页]

作者: 逍遥处士 时间: 2015-12-1 08:51
标题: 长行程高速往复怎么弄比较好？
本帖最后由逍遥处士于 2015-12-1 09:08 编辑

比方说，行程15m，速度4m/s，缓冲距离<250mm。
目前的保守想法是用齿条。

忘了说了，运动件质量大概100kg。

作者: zms9439 时间: 2015-12-1 09:37
用皮带，可以考虑不

作者: footleft 时间: 2015-12-1 09:38
同步带

作者: andyany 时间: 2015-12-1 09:44
长行程刚度精度要关注；大惯量往复两头力很大，强度疲劳也要关注。
大侠交流之时，我等听课之时。
大侠顺利！

作者: 伽陵鸟 时间: 2015-12-1 10:02
你要求的往复精度是多少的

作者: 181935234 时间: 2015-12-1 10:09
学习了

作者: 东篱本色 时间: 2015-12-1 10:13
齿条挺好的啊加个滑轨

作者: 伽陵鸟 时间: 2015-12-1 10:16
还是齿条好点，高速稳定性好点，大惯量伺服电机，你拱准备怎么加工，拼接吧？

作者: 伽陵鸟 时间: 2015-12-1 10:39
拼接，导轨也拼接，拱也是拼接吧，你们龙门铣多大的加工长度

作者: 逛逛必威APP精装版下载 时间: 2015-12-1 10:42
同步带，两头加缓冲器？齿条安装维修都麻烦。

作者: Miyflex 时间: 2015-12-1 10:52
用同步带比较实际，成本能有效降低，而且维护方便。

作者: 翱翔天际 时间: 2015-12-1 10:58
如果没有精度要求，还是同步带，大惯量伺服加上减速器驱动，同步带人工张紧也行，自己搞一套自动张紧，定期校正装置也可以。省事简单，更重要的是，轮子线速度高。齿轮齿条安装维护比较麻烦，还要润滑保养，要是安装不到位，高速一跑起来那响声呱呱地响。

作者: zerowing 时间: 2015-12-1 11:40
本帖最后由 zerowing 于 2015-12-1 11:42 编辑

磁轨。

作者: 机械小助手 时间: 2015-12-1 11:41
用皮带，以前的公司行程有5米，私服电机带动而且精度比较高，速度快，之前是意大利的设备

作者: 891154223 时间: 2015-12-1 11:42
没要求精度的话，钢丝绳拉最方便吧。做过2m/s的，150kg，是用钢丝绳拉的，工况比较复杂，环境也挺恶劣的，所以没法，就用的钢丝绳

作者: 哥是个传说 时间: 2015-12-1 11:58
压缩空气弹射

作者: negtive 时间: 2015-12-1 12:29
在必威APP精装版下载里看过一个三叉的凸轮样的东西，凸轮两边是固定在拖板上的圆柱，凸轮旋转带动拖板往复，这个行不行？

作者: 淬火之铁 时间: 2015-12-1 13:30

zerowing 发表于 2015-12-1 11:40
磁轨。

大侠说的是这种吗？

作者: Michael0576 时间: 2015-12-2 08:55
本帖最后由 Michael0576 于 2015-12-2 09:32 编辑

不知道大侠具体装置如何布置的。
瞎说几句吧能否搞一个‘驱动轮装置在轨道上爬行’呢，或者直接上轮毂电机，期间要考虑避免打滑问题,交流电的话电线缠绕布局等小细节问题

作者: 尘世天涯 时间: 2015-12-2 17:30
我用过2米行程的同步带，跟逍遥大侠分享一下我的经验
负载重80kg，由于需要的节拍很短，需要1s跑到位，因此只能尽量提高加速度，最后尝试能正常跑的加速度是8m/s2，因为同步带能提供的推力比较小，行程也比较短，无论再怎么提高最高速度都无济于事（如此短的加速时间，无法达到如此高速）
楼主的负载时150kg，在我估计，加速度会更加低，大侠要有心理准备，另外，同步带能达到的速度最高也就5m/s左右，你用到4m/s也快接近极限了，这就意味着，15m的行程，至少也要5秒才能跑到位，同时应控制带轮直径，单齿功率过高会跳齿

以上，就是我个人一点经验，供参考。

作者: 逍遥处士 时间: 2015-12-2 19:56

尘世天涯发表于 2015-12-2 17:30
我用过2米行程的同步带，跟逍遥大侠分享一下我的经验
负载重80kg，由于需要的节拍很短，需要1s跑到位，因此 ...

非常宝贵的数据，特此感谢！

作者: haneast 时间: 2015-12-2 20:22

尘世天涯发表于 2015-12-2 17:30
我用过2米行程的同步带，跟逍遥大侠分享一下我的经验
负载重80kg，由于需要的节拍很短，需要1s跑到位，因此 ...

加大包角应该可以降低出现跳齿的可能性？不太确定

作者: LeeNo 时间: 2015-12-3 10:48
我曾经做过15米的生产线。需要在中间停顿12次。我平均速度是3m/s。负载就不是很重40kg左右，我用的正是皮带。以及我要的精度控制在0.1mm范围内。停顿是用多点检测减速刹车。希望帮到你

作者: 尘世天涯 时间: 2015-12-3 13:23

haneast 发表于 2015-12-2 20:22
加大包角应该可以降低出现跳齿的可能性？不太确定

是的。因为在传递功率一定的情况下，加到包角，啮合齿数就会增加，这样每个齿需要传递的功率就会降低、
不过我那次用的是标准模组，结构没办法改变，所以，大侠的办法，用不了

作者: shandianzjc 时间: 2015-12-3 13:41

LeeNo 发表于 2015-12-3 10:48
我曾经做过15米的生产线。需要在中间停顿12次。我平均速度是3m/s。负载就不是很重40kg左右，我用的正是皮带 ...

樓主用什麼電機？

作者: leejeans 时间: 2015-12-10 22:55
直线电机，蒸汽弹射，电磁弹射。

作者: 野蛮游戏 时间: 2015-12-11 11:22
履带式的呢，链轮传动，中间加辊子，

作者: fwsc 时间: 2016-1-9 19:53
汤姆逊以前给我们推荐过一个方案，行程20m，速度10m/s，是采用滚珠丝杠传动的，滑台两端有浮动螺母支撑丝杆，负载不到20kg。

汤姆逊的工程师说，高速场合应用滚珠丝杠最合适，但是行程不能太长，20m几乎是他们的极限。长行程适合用同步带传动，但是速度和精度受到限制，速度10m/s、±0.2m也几乎是他们的极限了。要重载高精度可以用齿轮齿条，但是速度最好不要超过3m/s。

作者: walyem 时间: 2016-1-9 21:55
这么长我认为摩擦最合适，坦克履带样式，轰隆隆开过来，轰隆隆开过去。还可以掉头转弯，想想都带劲。

作者: dfy99 时间: 2016-1-9 23:13
建议楼主对比一下rgv是怎么传动的，我做过汽车主线的同步台车，用的是摩擦轮传动，柔性大，安全。
导轨是方管焊的，轮子一侧做平轮一侧做夹轮，长度十几米的样子，负载是一小车零件加四个人。
哦，还有个优点便就是宜。

作者: eastrong 时间: 2016-1-11 21:11
老以前的一种结构了，长行程往复运动，用的也是带轮，不知道能不能带给您一些启发。

作者: hedalong000 时间: 2016-1-11 21:17
速度 4m/s，你们有考虑过同步带的感受吗？

作者: ljy186 时间: 2016-5-25 09:08

eastrong 发表于 2016-1-11 21:11
老以前的一种结构了，长行程往复运动，用的也是带轮，不知道能不能带给您一些启发。

学习了，觉得这方式还不错。

作者: 小弟波仔 时间: 2016-5-25 14:20

作者: 武当问道 时间: 2016-5-25 15:15
我以前做过火焰切割机，就是钢轨（轻轨）加齿条，往复精度0.05mm,负载重量可不止100公斤但是速度没这么快，也就2M/s

欢迎光临机械必威体育网址 (//www.szfco.com/)