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标题: 曲滑？哈哈，你写不动了我写 [打印本页]
作者: zerowing    时间: 2015-11-28 05:27
标题: 曲滑？哈哈，你写不动了我写
本帖最后由 zerowing 于 2015-11-29 18:26 编辑
3 D, h2 P6 j; S6 R7 }( h1 a
5 H7 I* u8 ~. ]6 b( B8 V+ t3 ]6 C唉，看来某人是写不动了。俺不想多评价，但看到那句曲柄惯性力无用，俺就知道是个什么水平了。没事儿，你不写，我写！俺还可以告诉你，写得有据可查。算了，归正题吧。
- M8 V$ ?9 d  f: K& H
8 u; s! @  ^+ h; z! z1 @! {我其实挺纳闷的，求解位移曲线就求吧。你愿用什么用什么，非一边边强调用矢量。意思非矢量算不对？
/ q  c( p$ c, Z6 @- L. n来吧，先算位移，速度，加速度。
9 @( U: y0 u# u7 p; C! e: ?  B[attach]371944[/attach]
1 c7 g, J8 s# j) E! t0 w  [
, r/ B6 p" l) j& V# y' M( H1 T  L. ~6 p基本字母表示的意思都已经在图中了。哪位有不解可以问。字不好看，凑合下。第一张图是以负载为标准计算曲柄环节需求的。因此主动力可以认为是F。其中，F是连杆滑块限位合力，F=Fg-Fj。Fj是滑块部分变速运动的加速力，也就是所谓的m*a（不单是滑块自己），Fg是负载力。说明一点。一个系统受力分析，最忌讳把虚拟力画在上面。所谓，虚拟，是不存在的力。而虚拟力一定存在一个和其等大反向的加速力，这个力是实际存在的。受力分析画的是这个。同样的应用，在曲柄位置处，我画出了向心力Fr，而不是曲柄惯性力。
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( u2 A% {0 U& T! U: v" N# |第二张图，是以电机驱动为标准，计算输出扭矩所能提供给连杆的力的情况。这里其实有一个很细节的部分。电机是否能够衡扭矩，是否能够衡功率，切向力FT是否一直存在、等大。这个先不展开。先计算现有的。& K6 D0 f- b- V  y9 s
第一张图左上角已经写了位移、速度、加速度的计算过程，不重复了。直接得结果。5 Z8 o! g$ k6 e; f
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  O4 j/ t/ i) [9 ~[attach]371963[/attach]
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  W1 I0 n5 E5 m( H[attach]371966[/attach]9 {" Z. E) I. Y
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" w2 ^( x6 M# H, C$ a说明一点，m1,m2是什么。当我们认为连杆有质量的时候。分析这个机构就需要将连杆的质量分质点当量化。这是一种非常有效简洁的手段。m1是靠近滑块端的当量质量，m2是曲柄端的。m1*l1=m2*l2。式子中，m0是滑块质量，mr是曲柄质量。mj是滑块部分的总当量质量，mr是曲柄端的总当量质量。) q! g7 }8 A4 }$ o+ p1 P# k
[attach]371949[/attach]
* `$ H! H2 D" s3 l6 r6 s- `[attach]371950[/attach]  ]2 }5 P; g5 ^! ?7 V
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[attach]371952[/attach]4 {* |0 |7 H1 h9 i
9 L, h2 ]1 }) i, @  A8 s
继续，我们设定一组参数，来看看最终的情况。这里要说明，最终的结果会根据你的数据不同而不同。不同的负载，不同的四连杆参数，不同的质量，角速度等。有兴趣的大侠可以自己尝试。
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, y- U- h: J' y! ]) I) F! m[attach]371954[/attach]4 \. d% t: h& D
连杆力需求曲线
  k- C. [* U9 N9 {; D[attach]371955[/attach]
! V% T4 F  {% z0 E7 R( q0 a切向力需求曲线
( {* u: A+ f  f1 [2 @& C1 S" V[attach]371956[/attach]
7 E/ S4 [+ d6 ^# A) Z% \径向力曲线。这里插一嘴，通过改变负载等参数，下图不一定都为负值情况。5 I0 z; ?5 A: Y: W
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$ W. p% k- |( I# h& B, Z5 B6 }5 t[attach]371958[/attach]7 U! D/ Z$ e+ H! l
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, y0 k4 u. O! x  d4 h" }% P从整个分析中，肯以看到，所谓的倍力，其根本原因是曲柄惯性能的作用。这也是很多曲滑机构中大量使用飞轮的原因。比如高速冲裁机等等。由于飞轮的存在，使得我们在实际使用中可以选择小型号的电机，就可以完成对冲击能量要求很大的工作。我们可以通过间歇的方式，使用小功率的电机去回补飞轮损失的能量，为下一次耗能准备。
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想了想，补充一句：文中的数据都是随手给的。不一定合理，不能反应实际的变化情况。出图的目的只是表明函数的连续性和极值性。有大侠愿意提供参数的，我可以根据参数修正出来。$ ~( g* e" K8 k* R3 m6 y4 X

* |/ j8 [% m7 B  V* x3 @" b6 ^2015年11月29日修订：认真思考了下又，觉得关于曲柄惯量的部分如此叙述并不好。最后一部分的恒定切向力的描述也不好。于是予以删除。具体更新到总结中。
( m# ?% D& |" A2 }, U+ N. J$ j. u* W% x, z

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作者: zerowing    时间: 2015-11-28 05:30
算了，有几个尾图没编辑掉。无所谓了。
+ Y5 R3 ^* m* J
. t9 {0 U# I5 V0 k- v+ o' t  ^# }另外，@老鹰 。请鹰大来做个监管。谁敢到这里满嘴不干净的，希望鹰大能予以封杀。技术放一边不论，如果人品差得没边，那就啥都不是！
作者: LIAOYAO    时间: 2015-11-28 07:06
两位的认知的确是不同  ^_^4 \* {# b" N( k4 C: m

, k3 a5 a: v5 J; g' `$ X) j一为  机械设计 › 连杆分析，不服跟上！！
! r4 s& ]) v6 V" U3 P* U5 ^1 S- I      机械设计 › 俺错了就道歉，但拳头还是硬的 1 x# I: M' c; A9 ?- b7 {
      机械设计 › 技术激辩 ，让我们继续
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1 o+ l# _* J" P  M# v* ^+ r0 l4 M& w一为  基础知识 › 曲滑？哈哈，你写不动了我写
作者: 老鹰    时间: 2015-11-28 07:27
两位技术讨论非常支持！夹杂一点义气也难免，但如果有侮辱，骂人之类的话就不好了，属于自降档次，为工程师所不齿，必威体育网址严厉禁止这类行为。' E6 W5 e7 `+ o( V1 F. l' t

7 d" e: Y  A+ T# y技术越辩越明，大家跟着受益，这是一种很棒的精神。中国人有没有民主自由的基因，主要看能否尊重别人讲话的权利，友好对待和你意见不同的人。
作者: 侯爵庄园    时间: 2015-11-28 08:11
计算功底很强啊，佩服
作者: 小哈五    时间: 2015-11-28 08:15
我有个问题，是学习问题，理论力学里面有运动学分析还有达朗贝尔原理，但大多数人学的不好 机械原理算的方法与理论力学算的方法还不一样。我困惑了，想咨询一下。
; P5 n! I* Z' r0 h& q" b8 }5 v1 k连杆是机械原理里面的东西，国内工科教材大多数是西北工业的，教材也有许多年了，当初我学习很困惑，我曾读过老美翻译的机械设计(机器和机构综合与分析 里面说凸轮 齿轮都是连杆的演化得来的，算自由度有许多方法！当初我也在图书馆寻找书，我翻到一个是机构学
- \3 c1 _' F9 V) f2 P我想咨询一下如何更好的学习呢?我一直困惑在这上边。
作者: 无敌老大    时间: 2015-11-28 08:22
楼主辛苦了
作者: zms9439    时间: 2015-11-28 08:37
这个要好好学，标记一个
作者: 翱翔天际    时间: 2015-11-28 08:50
一山还比一山高啊，钦佩楼主为人态度！
作者: 781995655    时间: 2015-11-28 09:00
有辩论是好事，论完就明了。不骂人就好。哈哈哈。( U; t% P& u) P( q/ K, D" v! v- s
作者: 叶子悲哀你不懂    时间: 2015-11-28 09:00
大神，我昨天看了他的帖子，感觉好像他的不太对，你看看C:\Documents and Settings\Administrator\桌面\yf03我说的对吗
作者: 叶子悲哀你不懂    时间: 2015-11-28 09:06
我还有一个疑问，Fl应该等于F/COSb吧
作者: 机小妖    时间: 2015-11-28 09:21
零侠，画图，依照画法几何，还是有很多东西没涉及到，比如型材焊接的机架，有虚线的话视图较乱，要深入的掌握画图，可有书或是标准推荐
作者: 机小妖    时间: 2015-11-28 09:21
零侠，画图，依照画法几何，还是有很多东西没涉及到，比如型材焊接的机架，有虚线的话视图较乱，要深入的掌握画图，可有书或是标准推荐
作者: pengzhiping    时间: 2015-11-28 09:29
大侠真是辛苦了！应该向你学习！
作者: 叶子悲哀你不懂    时间: 2015-11-28 09:38
叶子悲哀你不懂 发表于 2015-11-28 09:00 # j5 `6 v- I" _: X
大神，我昨天看了他的帖子，感觉好像他的不太对，你看看我说的对吗
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不好意思是我算错了
作者: 随风用途    时间: 2015-11-28 09:39
从头跟到尾，看到二位大侠的激辩，佩服二位对专业知识的态度，但既然是辩，那是少不了争吵，可也没见过那场辩论赛以骂人把对手干下了的。二位继续辩，我等继续学，谢谢
作者: 否定了    时间: 2015-11-28 09:55
就喜欢这样的帖子，不过自己得复读下数学了
作者: davyhero4    时间: 2015-11-28 10:20
这才是机械之美，物理之美。
作者: potentlube    时间: 2015-11-28 10:45
太牛叉，五体投地，虽然我是搞销售的，觉得很厉害的样子。
作者: 风随意    时间: 2015-11-28 12:32
佩服两位辩论者
作者: xudingjia820    时间: 2015-11-28 12:36
我也来观瞻观瞻，学习下（留个爪）！
作者: everfree    时间: 2015-11-28 12:41
放下G档所传的戾气，以理性和气度为本，成就双方的祝福。3 ]! X0 }8 i: ]8 C: H* a6 `
愿你们不打不相识，让争论成为祝福。
作者: 百米小子    时间: 2015-11-28 13:16
大神啊，别激动。
作者: 把刀用好    时间: 2015-11-28 14:25
支持心平气和的辩论。
作者: 虎啸而过    时间: 2015-11-28 15:05
建立模型CAE分析得到结果不更好吗
作者: 爱猫人士薛定谔    时间: 2015-11-28 15:38
这样的辩论真的能学到很多。
; m6 S- e! p; F7 g. P& D: a零大你的点划线画的好标准！
作者: 月光倾城2015    时间: 2015-11-28 17:38
这几天一直在看两位的帖，之前一直没有回帖，让我联想到是的，如今这么有专业基础知识的人很少了，感觉都浮夸了；必威体育网址要是能有更多机械类科研或教研人员来发帖，与必威体育网址这些在实际工作的工程师来交流，让基础理论与实际更好的结合应用。哈哈，纯属个人想法....
作者: ∑_ignorance_∏    时间: 2015-11-28 19:52
不知是否理解错，零侠在建模中假设连杆合力方向是沿杆的方向吗？这样的假设对Ft的计算会产生影响吧，单纯此方向合力不会使连杆产生转动吧。
作者: wjiafu72    时间: 2015-11-28 20:14
佩服大侠，对技术的执着。致敬
作者: 六等星之夜    时间: 2015-11-28 20:30
顶一下大侠
作者: negtive    时间: 2015-11-28 20:33
lz我就说一个啊，你不会也没多久在一楼末了添句“我上面的过程有两处疏漏，谁看得出来”这样吧。太坑爹了，勉勉强强看完，还想学点东西的，结果末了来这么句话。真是呵呵。
作者: 陌上古道    时间: 2015-11-28 23:17
高山仰止啊！！！！
作者: dhihi    时间: 2015-11-29 07:44
楼主和另外那位大侠都是很不错的人，几年前我看帖子两位都有热心的回答社友的疑问，一定都是心肠很好的很热心的人，真心不希望两位好人吵起来。对事不对人啊。不过楼主一直都很克制的说。
作者: georgemcu    时间: 2015-11-29 09:06
开胃，看了学了，谢谢两位大侠，你们都是我的榜样
作者: 曙光6666    时间: 2015-11-29 15:09
方程是用什么软件生成的？
/ n: q; M& x& |; }, W: k) K7 P绘图是用什么软件生成的？
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作者: 呐喊yu彷徨    时间: 2015-11-29 21:32
为什么我用的曲柄摇杆机构，负载不变，曲柄逆时针和顺时针旋转时，机构的振动和声音不一样？
, b3 s  r' T) f' |! z
作者: kingreader    时间: 2015-11-30 11:31
原来是这样计算的，学习了。有个地方没看懂，请教下大侠：第一张图里那个“令”这步的目的是什么啊？没看懂，到下面计算时也没用到啊。
作者: yyjj77    时间: 2015-11-30 12:28
达者为师，希望楼主多些这样的贴了。
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作者: kuailin    时间: 2015-11-30 12:39
matlab编程一年前还在用，一年不用了，都忘了，哎！
作者: kuailin    时间: 2015-11-30 12:41
曙光6666 发表于 2015-11-29 15:09 3 Q( c5 N4 A' A& J& \: H
方程是用什么软件生成的？" S8 e$ Q2 W' P  `2 S
绘图是用什么软件生成的？
8 E+ i- a, `* Y; m: M$ H# L
我还以为是matlab或者mathematic呢！
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作者: 酒神007    时间: 2015-11-30 15:36
佩服两位大侠的辩论,受益颇深,但希望大家和气,技术上的讨论不要牵扯到人身攻击上
作者: 问天问地问自己    时间: 2015-11-30 16:42
酒神007 发表于 2015-11-30 15:36
9 a5 J9 _& y, R7 Q. k' f) u佩服两位大侠的辩论,受益颇深,但希望大家和气,技术上的讨论不要牵扯到人身攻击上
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是的，感谢两位大侠的辩论，希望大家开诚布公，平等交流，勿伤人身。
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作者: 呐喊yu彷徨    时间: 2015-11-30 22:00
我在机械设计板块开启了一个话题，麻烦你去看看，帮一下忙
- `0 r5 ]) n  @7 F3 K
作者: stoplonely    时间: 2015-12-2 08:39
这好厉害啊，我辈楷模。
作者: 磐的影子    时间: 2015-12-2 11:15
顶起# X+ H& {" @" x$ A5 S. s# M, _) w
作者: 000哲    时间: 2015-12-2 11:48
很厉害的赶脚，学习学习
作者: xtw77wh    时间: 2015-12-2 23:39
看了这个计算公式,曲线等,感觉挺专业. 赞
作者: pacelife    时间: 2015-12-21 20:44
这个应该是Maple做的吧，我以前也用过，呵呵
作者: 青bj    时间: 2015-12-29 09:48
还真是越变越名，让旁观者也学到了知识。
作者: 举起你的爪子    时间: 2017-10-19 13:13
厉害



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