/ Q, w$ [2 s W+ v% W0 Y然而无论节点体积大小,其结构都是基本相同。主要由电源、处理器、传感器、通信等单元组成。电源单元为系统提供能量,由微型电池、超薄太阳能板、专用电容器等组成。处理器单元由CPU、存储器、嵌入式操作系统、数据库组成。传感器单元由传感器和模数转换器组成。& E3 X# M( Y! g9 s
6 p4 S, K# R" ~, D3 U通信单元负责将节点与战场网络连接起来,除此之外,一些节点还安装了特殊装置。如机动节点安装了运动装置;电子对抗节点安装了电磁波发射装置等。 _3 o' M& V: a7 M4 v5 G
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无线传感器网的典型运用模式,是将大量传感器节点分均部署在战场上,形成所需的监测区域。其中一个为网关节点,负责向远程控制站发送信息。当目标进入监测范围,首先发现目标的传感器节点通过网关向远程控制站,发送目标在T1时间的三维坐标信息。当目标进一步深入时,其它节点先后发送目标在T2、T3时间的三维坐标信息。远程控制站可以综合分析这些信息,为精确打击提供基础。: O4 \. y+ ^$ l
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与其它探测系统相比,无线传感器网具有以下四个特点:# L( i( R( a+ ?# c' A