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标题: 连杆分析，不服跟上！！ [打印本页]

作者: 海鹏.G 时间: 2015-11-25 15:42
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作者: 海鹏.G 时间: 2015-11-25 15:46
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作者: 番茄唐龙 时间: 2015-11-25 16:08
本帖最后由番茄唐龙于 2015-11-25 16:10 编辑

上图镇楼顺便板凳听课

作者: 番茄唐龙 时间: 2015-11-25 16:16

番茄唐龙发表于 2015-11-25 16:08
上图镇楼顺便板凳听课

好的，平时几乎碰不到连杆机构，这次顺路恶补一下。

作者: 超级IT 时间: 2015-11-25 16:16

让我来膜拜大神

作者: zhongkh888 时间: 2015-11-25 16:32

海鹏.G 发表于 2015-11-25 15:46
图怎么丢了？

大侠，什么时候上传图片，我们拿着板凳在等你的见解了

作者: 哇哈哈fxq 时间: 2015-11-25 16:37
这次真的要增长见识了，鹏大侠赶紧上图看看！图片太大就用QQ截个图上来也行啊

作者: 刘嵩 时间: 2015-11-25 16:39
楼主是在找人PK吗？怎么把 8爷都喊上了？来个像样点的题嘛（这个解曲柄滑块，大一学生就会吧），整个大二的行吗？

作者: 笑着哭 时间: 2015-11-25 16:44
我去，还好没来迟，搬个板凳听课~

作者: hc2003 时间: 2015-11-25 16:48
厉害啊

作者: 问天问地问自己 时间: 2015-11-25 16:58
进来学习！

作者: 泡饭007 时间: 2015-11-25 17:09
学习

作者: liguowei951 时间: 2015-11-25 17:12
看大神们讨论

作者: 781995655 时间: 2015-11-25 18:04
我是就事论事，不跟你们扯那些。

换个角度，从做功的角度去分析，是否会能便于理解一点？

曲柄与连杆的连接处为A点，连杆与滑块的连接点为B点。

不考虑摩擦的情况下，曲柄上A点动力为Fa，远动路径长度为Sa；B点同样Fb和Sb。

那么Fa*Sa=Fb*Sb

过“死点”附近时，显然Sa大于Sb的。那么就是力放大的！没有所谓的死点。

作者: shong66 时间: 2015-11-25 18:38
你们都比我强，等弄差不多了，我也学学，不知道能学会吗。不过我觉得咱们必威APP精装版下载讨论的气氛比较怪。带着杀气。那仅仅是吵驾。其他网站跟帖也是，难道是中国特色吗？

作者: zhongkh888 时间: 2015-11-25 18:54

781995655 发表于 2015-11-25 18:04
我是就事论事，不跟你们扯那些。

换个角度，从做功的角度去分析，是否会能便于理解一点？

解释的非常好，不过能带图讲得再详细点吗？

作者: fwsc 时间: 2015-11-25 19:03
你将矩阵方程解出来呀

作者: zhongkh888 时间: 2015-11-25 19:03
这个曲柄滑块做这么多死点分析，目的不就选一个电机，那么问题来了，没有偏心的曲柄滑块，在滑块运动从最近点运动至最远点的受力大小是个怎么样的关系，其次是何处扭矩最大，何处扭矩最小，望大神再次解答。

作者: bbk1 时间: 2015-11-25 19:09
看个热闹。

作者: 梦想时空港 时间: 2015-11-25 19:20
若驱动件为曲柄，是没有死点的，我记得列向量方程可以解吧

作者: 冷水黄金 时间: 2015-11-25 19:38
找个真实的发动机活塞连杆图分析出受力、强度、振动情况，保证必威APP精装版下载中99.9%的人都会服你。

作者: 秦国士兵 时间: 2015-11-25 19:49
只要不涉及人身攻击，在技术上争论，大力支持。

作者: 拓跋焘套 时间: 2015-11-25 20:10
额滴神啊，长见识

作者: 搬砖的 时间: 2015-11-25 21:15
标记下。

作者: 口风琴 时间: 2015-11-25 21:44
我就喜欢这种敢抬头也能低头的气势，大侠心态放宽，慢慢道来

作者: 欧阳绝痕 时间: 2015-11-25 22:03
楼主大侠这气势，肯定胸有成竹了

作者: 短路B 时间: 2015-11-25 22:36
实货好东西

作者: 531304171 时间: 2015-11-25 22:59
我真没看懂，向量和实数也可以划等号。

求不喷！

作者: zerowing 时间: 2015-11-26 00:27
本帖最后由 zerowing 于 2015-11-26 03:07 编辑

哈，昨晚特意多等了一会儿，大概也到国内5点了。却丝毫没见到动静。好吧。也许我应该多等一会儿的。
既然大侠直接掏了拳头，俺也就不说别的了。

从图开始说吧。

1。你确定你要这么表转角φ1？按照你的扭矩方向，实际转角应该是你所标φ1的2Pi补角。哈哈，也许，不影响计算吧。

2。好吧，我且认为你是打算校核连杆吧。另外，我也很高兴你知道添加一个滑块惯性力。那么大侠，曲柄惯性力呢？

3。请大侠自己把动力计算图画出来。然后表示出那个所谓的无限大在哪儿。或者我也可以贴给你。这个没什么神秘的。另外，也请你回答一个问题，在极限位置时，图中表示出的连杆受力来自哪儿？扭矩还是负载？这话我可以放这儿，极限位置，滑块惯性力是0，扭矩提供能力是0。除去自平衡的曲柄惯性力之外，连杆受力只是负载问题。负载不会是无穷大，偏心曲滑也不存在压力角为0，请问大侠的无穷大何处来解？

4。贴一下我曾经说过的话，和你曾经说过的话。
(, 下载次数: 106)
(, 下载次数: 122)
再给你次机会，自己想清楚什么是惯性力。在研究什么的时候才考虑惯性力。

总结：你最大的误区就是主动力和被动力不分。什么时候扭矩提供主动力，什么时候负载提供主动力，这个概念你打从一开始讨论就没搞清楚。
另外，昨晚很困，以致于扯到后来说了些修正之前正确思路的话。
几个关键点。
1。极限位置，由扭矩曲柄扭矩提供的连杆轴向力一定是零。连杆内力不一定是零，取决于该死点位置是负载能压多少到连杆上。
2。添加惯性力一定是针对化非平衡系统为平衡系统而言。换句话说，真实受力中永远没有一个惯性力出现。当你选择添加惯性力时，一定是在一个非平衡系统中但却必须校核加速度影响的前提下。换句话说，能量守恒下必须引入惯性能量损失的前提。惯性力，一定是某一个系统中假想的与零件实际受力的合力等大反向的一个虚拟力。这是研究力系的基础。研究能量系的基础是惯性矩这一认为设定的用来描述非等速状态中能量损失的量。这个看不懂就去看初中物理。
3。分析下负载力为拉力时，而且是大拉力时曲柄扭矩图，然后再讨论我之前说的失去动力问题。

别的废话我不想多说。一个必威APP精装版下载如果天天非要口无遮拦的通过贬低别人来抬高自己，那就彻底没意思了。

作者: 曾经我爱你 时间: 2015-11-26 07:50
新人进来学习下，这过程讨论就好，没必要撕逼，谁都有强点，谁都有弱点，相互学习

作者: 玩世不恭 时间: 2015-11-26 09:04
搬个板凳来学习

作者: 海鹏.G 时间: 2015-11-26 09:07
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作者: foroou 时间: 2015-11-26 09:14
我看的雾水一头

作者: 幸福快乐WQJ 时间: 2015-11-26 09:19
厉害啊，学习了

作者: Joezyzhu123 时间: 2015-11-26 09:44
楼主好孤傲啊，锋芒毕露的样子，混社会的，不管能力有多强还是低调谦虚点好啊，才能得到更多的尊重不是~

作者: Joezyzhu123 时间: 2015-11-26 10:06

Joezyzhu123 发表于 2015-11-26 09:44
楼主好孤傲啊，锋芒毕露的样子，混社会的，不管能力有多强还是低调谦虚点好啊，才能得到更多的尊重不是~

呵呵，希望如此，但是....我是女生，不是哥们！

作者: zhongkh888 时间: 2015-11-26 10:35
牛人一大把啊，学到了

作者: zhongkh888 时间: 2015-11-26 10:36

笑着哭发表于 2015-11-25 16:44
我去，还好没来迟，搬个板凳听课~

同学名字就是这样来的。。。哈哈

作者: zhongkh888 时间: 2015-11-26 10:36

番茄唐龙发表于 2015-11-25 16:08
上图镇楼顺便板凳听课

很详细，下载来学习

作者: 菜鸟科学 时间: 2015-11-26 10:39
连杆2的受力分析有点问题。

作者: 菜鸟科学 时间: 2015-11-26 10:41
这里连杆不是2力杆，所以T的方程错了。

作者: 兔神自动化 时间: 2015-11-26 11:39
小白来学习。
觉得此分析和蜘蛛型机器人的受力分析很类似呢。

作者: sjh1234 时间: 2015-11-26 11:44
必威APP精装版下载的大侠们就该多些这样摆擂叫板的帖子，相互切磋，共同进步，我等小菜鸟们也可学习学习，增进点学习的兴趣。也希望多拿本事论真假，少拿口水见高下，毁人先毁己，旁人看笑话

作者: zerowing 时间: 2015-11-26 11:44
本帖最后由 zerowing 于 2015-11-26 11:47 编辑

海鹏.G 发表于 2015-11-26 09:07
想了想，认真逐条回复你一下
第一条，你该脑补一下复变函数。那几个角，都是向量（复数）的幅角。这就是 ...

1。你确定你看懂俺在说啥？还复变函数。打你起手写矢量开始就知道你盘算的啥。你向量幅角和转角方程是一回事？俺说了，也许不影响计算，但不代表你明白自己写的啥。
2。你是否忽略连杆跟你是不是考虑曲柄惯性力有关系？你以为添加上连杆就复杂了？两个当量质量分别针对运动和旋转而已。难点？
3。很好，知道你会纠结这个问题。所谓的微积分概念你不过是想提那个基于功能原理的微分方程。俺已经回复过了，动力源并非只有电机，写功能方程的时候写丢一个能量衰减项，你用啥算都是糨糊。limit1/n，n趋于0？先保证自己没有余项再讨论极值问题。而且告诉你句话，高等数学从来没有否定过基础数学。别以为学了微积分都可以驳斥1+1了。机械结构分析中，极限分析本身没有问题。你非要加一个微元算过程，就先保证自己把项都写齐了。T*dw+dJ/dt=F*r*dw。就这个公式，看懂看不懂在你。
4。惯性力，这个你还别说，你还真不懂。你连最起码的惯性力方向都没搞懂。你只知道一个周期内的和为零，和为零的只有滑块惯性力？

哈哈，还是这三字。随便你。学而不思，就是你现在的状态。

作者: 海鹏.G 时间: 2015-11-26 11:58
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作者: 2266998 时间: 2015-11-26 12:15
哈哈，二位不吵了，哈哈，我给你们做个‘和事老’好不好，

曲柄连杆机构，说复杂也复杂，说简单也简单，牵扯机构，惯性力，往复运动等等东西，

计算这些，要许多假设条件，俺看了帖子，其实你们二位不争，有些假设是不同的，大家讲话的基础条件不同，

比如弹性假设，就是曲柄滑块为什么会向回走，包括曲柄的惯性，假如不设定这些条件，大家讲话的基础不同，没法说服对方，

把假设先设定了，惯性，运动，等等东西，设定一个统一条件，这不是复杂问题，

作者: czxi2008 时间: 2015-11-26 12:34
表示没有看懂的举手

作者: luxiang821 时间: 2015-11-26 13:08
楼主手写方程有两处不明：
1、向量r1+r2的幅角的正切值那个公式，是向量r4虚部和向量r3实部比值的意思吗？我是这样理解的不知道对不对
2、做功的那个公式，应该是对F0和L3乘积的积分吧？

作者: luxiang821 时间: 2015-11-26 13:23
本帖最后由 luxiang821 于 2015-11-26 13:29 编辑

luxiang821 发表于 2015-11-26 13:08
楼主手写方程有两处不明：
1、向量r1+r2的幅角的正切值那个公式，是向量r4虚部和向量r3实部比值的意思吗？ ...

还要请教：虚部用Im表示，实部用RB表示的方式出处是哪里啊？
其他的公式我看上去都顺眼，没发现哪还有一个疏漏

作者: 花无百日红 时间: 2015-11-26 13:29
高手，看见差距了。

作者: 左手的幸福 时间: 2015-11-26 13:35
都挺厉害的赞一个但闻道有先后术业有专攻楼主估计是受委屈了

作者: 依旧在 时间: 2015-11-26 14:49
学习下，连杆机构很少用，快忘记了。

作者: 百米小子 时间: 2015-11-26 15:16
凑个热闹

作者: 快意zll 时间: 2015-11-26 16:27
学习了

作者: xiong__007 时间: 2015-11-26 17:41
坐地围观。

作者: 北风Tiger 时间: 2015-11-26 17:54
我怎么感觉，两位大侠一个讲的是无限接近远端的情况，一个讲的是限定在远端的情况。就相当于数学上一个在讲无穷小，一个在讲0。从工程实践上说，前者是事实，但是从理论上说，两者应该都讲得过去吧。。。

作者: 胸大当饭吃 时间: 2015-11-26 20:02
留名以后看

作者: wengang90 时间: 2015-11-26 21:20
搞不明白了

作者: growupart 时间: 2015-11-26 21:49
听课，

作者: 月光倾城2015 时间: 2015-11-26 23:03
拜帖的

作者: yellowwin0298 时间: 2015-11-27 10:23

后排围观撕逼大战

作者: kingreader 时间: 2015-11-27 10:24
搞不懂？

作者: 机械nuaa 时间: 2015-11-27 11:09
都厉害，有挑战才有进步

作者: kuailin 时间: 2015-11-27 11:26

531304171 发表于 2015-11-25 22:59
我真没看懂，向量和实数也可以划等号。求不喷！

可以看看机械原理的书，有详细推导过程。

作者: 叶子悲哀你不懂 时间: 2015-11-27 13:59
大神，请教个问题，转矩为啥是φ1-φ2，不是φ1+φ2吗

作者: 叶子悲哀你不懂 时间: 2015-11-27 14:11
不是矢量和为零吗，里面用了欧拉公式啊，只是我感觉φ1和φ2不是连杆转角和曲柄转角吗，难道是向量夹角？

作者: 叶子悲哀你不懂 时间: 2015-11-27 14:34

叶子悲哀你不懂发表于 2015-11-27 13:59
大神，请教个问题，转矩为啥是φ1-φ2，不是φ1+φ2吗

大神，求指教啊

作者: gzzhangxuanlong 时间: 2015-11-27 16:03

学习了，谢谢分享

作者: qwchenhao 时间: 2015-11-27 16:42
值得收藏

作者: NEVER86 时间: 2015-11-27 16:50
好贴，毕业5年了，没再接触曲柄滑块机构，感觉又回到了大学，可惜连杆机构的知识都忘差不多了，做个受力分析都很吃力，受教了

作者: 531304171 时间: 2015-11-27 22:24

531304171 发表于 2015-11-25 22:59
我真没看懂，向量和实数也可以划等号。求不喷！

不好意思，我是乡下来的，第七排，向量加法原来是这样的啊？

作者: 531304171 时间: 2015-11-27 22:25

kuailin 发表于 2015-11-27 11:26
可以看看机械原理的书，有详细推导过程。

看了呀，书上只说这个太简单，不讨论！

作者: 531304171 时间: 2015-11-27 23:20
搞了半天，弄了一堆公式，我都不知道这个帖子想证明什么？是定量分析还是定性分析。
首先，定量分析，缺少一些东西，L1，L2，L4之间的关系，L1+L2=L4，这是什么东西？能动吗？
L1=L2,且L1+L2＞L4是什么？L1+L2＞L4，L1＞L2是什么？L1+L2＞L4，L1＜L2；这些有吗？
如果是定性分析，楼主给出了Me，而角速度ω没有给，那么单位时间的功不能确定，如果设角速度为ω，则单位时间内做的功为Me×ω，作用在滑块上的功也为Me×ω，根据急回特性，单位时间内的距离就有大小之别也就是加速度不一样，造成加速不不一样的原因在这里只有力F，那么力F在哪个地方大和在哪个地方小，力F的方向还不知道吗？
如果ω都变了，那F还有比较的价值吗？
书，我是没读过，上了几年学，也是玩过去的，全凭运气拿了个证。
我只是凭直觉按照平常做事的思路这样想的，如果有不周到的地方，还楼主请谅解。

作者: 虎啸而过 时间: 2015-11-28 15:02
示意图图是CAD画的吗

作者: @芜濑@ 时间: 2015-11-28 15:43

作者: 虎啸而过 时间: 2015-11-29 12:59

虎啸而过发表于 2015-11-28 15:02
示意图图是CAD画的吗

恩恩我以前挂天河觉得天河的线条颜色很不错，CAXA默认的太难看，不知道怎么自定义修改，每次修改再打开还是以前的，是要改模板吗

作者: stoplonely 时间: 2015-12-4 19:04
留名学习。

作者: zh39204128 时间: 2015-12-23 10:15
感谢大侠的帖子，补了教材终于看明白了。
我觉得连杆机构肯定比别的输出同样运动的机构轻太多了，相对于负载，工程应用中忽略惯性力应该没问题，最多把分析结果乘个系数
这样理解对吗？

作者: zh39204128 时间: 2015-12-23 10:56
接上，计算出来的力和传感器实测相差非常大，

作者: fei12long 时间: 2015-12-23 11:10
学习了

作者: 柠檬gy 时间: 2015-12-28 14:49
平时做设备基本上碰不到这种结构，先膜拜了。

作者: 王力wangli 时间: 2015-12-28 14:55
都是厉害的主儿

作者: 甘霖vision 时间: 2015-12-28 15:27
看起来牛比哄哄的

作者: huzejun163 时间: 2015-12-30 11:38
学习一下，霸气侧漏！

作者: 老牛MM 时间: 2016-5-11 13:01
这是个类似简谐运动，要求电极最大扭矩，找到最大极值的位置，不就算出最大扭矩了吗？瞎说的。请参考

作者: sky505050ww 时间: 2016-5-19 20:28

刘嵩发表于 2015-11-25 16:39
楼主是在找人PK吗？怎么把 8爷都喊上了？来个像样点的题嘛（这个解曲柄滑块，大一学生就会吧），整个大二 ...

什么叫大一的都会

作者: 卡农戟 时间: 2016-5-20 13:30
搬好凳子前排围观

作者: 柠檬gy 时间: 2016-7-19 09:16
大神啊。。。接触这个少，表示难看懂

作者: 天戈爱 时间: 2016-9-1 15:50
曲柄滑块

作者: 337547227 时间: 2024-2-23 13:19
学习一下怎么个算法

作者: 337547227 时间: 2024-2-23 13:20
过来学习一下计算方法

作者: 337547227 时间: 2024-2-23 14:15
转矩： Ft = 100 (Nm)位置矢量： R = 0.2 (m)连杆长： L = 1.6 (m)作用力 : Fc = 500 (N)设连杆摆角为 A，曲柄角为B，角度 A、B 均为弧度。因 R sin B = L sin A , 得 sin A = ( R sin B ) / L ---- (1)设切向力为 Fc、连杆力为 Fg ,得 Fg = Fc / sin B ------------------- (2) F = Fg cos A ------------------- (3)将 (2)代入(3) F = (Fc / sin B) * cos A

作者: 青柠qn 时间: 2024-2-23 14:22
神仙打架，我静静看

作者: 拉玛西亚亚 时间: 2024-2-23 14:58
做好了，看看热闹。

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