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标题: 不锈钢薄片排序，请教 [打印本页]

作者: ajax-yzq 时间: 2015-11-25 15:10
标题: 不锈钢薄片排序，请教
最近遇到一个麻烦项目，想请必威APP精装版下载上的大神们看看有没有好的解决方案，具体要求如下：将零件图中的不锈钢片，尺寸（长14.4*宽7.64*厚0.05）按照排序要求图的方向排序。当初也有考怒震动盘排序，但是此产品比较特殊，一个是重量太轻，另一个是排序好后，外观要求零件不能有任何划痕，如果用震动盘，势必会造成零件与零件摩擦，从而导致划痕的产生。哪位大神如有这方面的
经验，请指点迷津，感激不尽！

作者: 4891265a 时间: 2015-11-25 15:46
如不计成本可以考虑视觉加机械手

作者: liuyong453 时间: 2015-11-25 15:47
让客户提供料带。

作者: 记忆回流 时间: 2015-11-25 15:49
我也想知道，求大神解答！

作者: ajax-yzq 时间: 2015-11-25 16:04

4891265a 发表于 2015-11-25 15:46
如不计成本可以考虑视觉加机械手

此产品是高速冲压制品，就是说产品冲下来后，状态是杂乱无章的，如果考虑视觉也要有多工位机械手配合才行

作者: 4891265a 时间: 2015-11-25 16:16
不能发图你加qq489311265聊

作者: 西窗暮雪 时间: 2015-11-25 23:27
先把零件自动装成一摞摞，排成行列，间距与模板孔位一致，再用同样排列的小吸嘴吸取（每个吸嘴对应一个零件，吸嘴中心与零件中心重合），R0.5处用极细光线感应（极便宜），吸取后是圆角时吸嘴不用转动，是直角时吸嘴转动180°，就可以全部对应放入了。

作者: ajax-yzq 时间: 2015-11-26 11:03

西窗暮雪发表于 2015-11-25 23:27
先把零件自动装成一摞摞，排成行列，间距与模板孔位一致，再用同样排列的小吸嘴吸取（每个吸嘴对应一个零件 ...

钢片旋转180度还不够，R0.5在同面的时候可以这样，如果不同面钢片还需要翻身，才能把R0.5转到固定方向。钢片的方向只有一个，毛刺面朝下，r0.5方向一致。

作者: walyem 时间: 2015-11-26 11:20
单位cm? r0.5又是什么单位？

作者: ajax-yzq 时间: 2015-11-26 11:23
MM,零件很小

作者: 漠舞 时间: 2015-11-26 11:38
是否已有比较好的方法了呢？有点话楼主放出来学习学习

作者: walyem 时间: 2015-11-26 13:11
不对吧厚度0.05mm也就是5丝啊,我怎么觉得0.05cm，刚算了下重量，这个自重选料真不好弄，一点振动偏差都可能破坏。

作者: 万宝龙 时间: 2015-11-26 13:45
排列，吸盘。

作者: 兔神自动化 时间: 2015-11-26 14:21
因为薄皮太小太轻，使用一般的分料机构——如振动盘、皮带刷都无法分开，建议使用6轴机器人+视觉来筛选，同时需要增加一个翻面机构，对于面不对的，先放到翻面机构上翻过来再安装。

作者: 快意zll 时间: 2015-11-26 16:28
学习

作者: qdsantian1 时间: 2015-11-26 17:57
很简单，方法有很多种，

作者: ajax-yzq 时间: 2015-11-26 18:05

qdsantian1 发表于 2015-11-26 17:57
很简单，方法有很多种，

愿洗耳恭听楼主方案，当然我们现在需要的就是性价比比较高的方案，机器人不考怒。

作者: 西窗暮雪 时间: 2015-11-26 19:38
还分正反面呵，那就在起摞工序解决，可以利用正反面粗糙度不同，反光系数或摩擦系数不同做文章，前者光还是用感元件，后者用尼龙做多条斜坡滑道，滑道底部变平或略向上，光滑的比粗糙的飞得远。

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