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标题: 关于步进电机是否需要加编码器 [打印本页]

作者: 独夫民贼 时间: 2015-11-25 14:24
标题: 关于步进电机是否需要加编码器
最近的一台切管机因为步进电机驱动同步带轮实现圆管裁切长度，长度精度为+-0.1，那么现在精度达不到，有人说需要加编码器，不知是否可行？？望赐教！

作者: hawk23 时间: 2015-11-25 14:27
可以加编码器对照着看一下

作者: txq678453 时间: 2015-11-25 15:00
首选要找出是不是因为掉步引起的先，如果不是估计了也没有用。

作者: jxsjgcsjy 时间: 2015-11-25 15:25

txq678453 发表于 2015-11-25 15:00
首选要找出是不是因为掉步引起的先，如果不是估计了也没有用。

如何判断步进电机运行中是否丢步

作者: 伽陵鸟 时间: 2015-11-25 16:02
看看你的电机步距角是多大，把步距角换算到进给行程上，如果换算后一个步距角的行程大于你要求的+-0.1那就是步距角太大了，可以加减速机解决

作者: 独夫民贼 时间: 2015-11-25 16:13

伽陵鸟发表于 2015-11-25 16:02
看看你的电机步距角是多大，把步距角换算到进给行程上，如果换算后一个步距角的行程大于你要求的+-0.1那就是 ...

加减速机？？怎么说？？？但步距角还是那么大，不太懂!

作者: 桂花暗香 时间: 2015-11-25 16:23
步进电机走的是整步，只要距离是步距角的倍数就行，不用加编码器。

作者: 伽陵鸟 时间: 2015-11-25 16:23
比如说你现在的步距角是10°，丝杆导程是10，电机和丝杆直连，那么你电机动一个步距角，丝杆螺母前进距离就是2.78mm。如果有了减速机，比如减速机是3的速比，那么步距角10°经过减速机折算到丝杆上面就只有3.33°了，相应的，丝杆螺母前进距离也减小了1/3，为0.91了

作者: 伽陵鸟 时间: 2015-11-25 16:26

伽陵鸟发表于 2015-11-25 16:23
比如说你现在的步距角是10°，丝杆导程是10，电机和丝杆直连，那么你电机动一个步距角，丝杆螺母前进距离就 ...

你当时用这电机，没算一下你的要求精度换算到电机，要求多大的步距吗

作者: 独夫民贼 时间: 2015-11-25 16:41

伽陵鸟发表于 2015-11-25 16:23
比如说你现在的步距角是10°，丝杆导程是10，电机和丝杆直连，那么你电机动一个步距角，丝杆螺母前进距离就 ...

这个螺母前进的距离不是0.278mm吗？？

作者: wo103838 时间: 2015-11-25 17:02
步进电机，至少可以做到正负0.02

作者: 龙游大海 时间: 2015-11-25 20:58
可以加编码器对照着看一下

作者: 伽陵鸟 时间: 2015-11-26 10:49

独夫民贼发表于 2015-11-25 16:41
这个螺母前进的距离不是0.278mm吗？？

你再算算，反正减小输出端的步距角就行，加编码器只是为了实现闭环控制

作者: 逝水无痕5431 时间: 2016-1-4 14:24
+—0.1的精度步进电机可以做到的
看看你的扭矩够不够

作者: 三样树 时间: 2016-2-20 11:00
学习了。

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