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标题: 来！新问题新挑战，看看大家对于这个基础的问题怎么看待！ [打印本页]

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作者: 哇哈哈fxq    时间: 2015-11-24 20:05
标题: 来！新问题新挑战，看看大家对于这个基础的问题怎么看待！
如图所示，要利用曲柄滑块机构来推动物体前进，目前的情况是在最远的距离的力的需求是最大的，然而如图滑块在最远的距离的推力最小，有什么办法可以使得在最远的位置的力也是最大的呢？先谢谢大家了！

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作者: 去缸活塞泵    时间: 2015-11-24 20:15
我想不出来，理论和实践都告诉我这个点的力矩是最小的，谁能解决了，俺也跟着学学

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作者: 寂静天花板    时间: 2015-11-24 20:17
死点楼主考虑了吗

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作者: pengzhiping    时间: 2015-11-24 20:48
翻书机械原理书！

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作者: 925269815    时间: 2015-11-24 21:02
这种结构不是dou这样吗，死点，不知道有没办法呢?
读书少想不出来

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作者: 哇哈哈fxq    时间: 2015-11-24 21:09

去缸活塞泵 发表于 2015-11-24 20:15
我想不出来，理论和实践都告诉我这个点的力矩是最小的，谁能解决了，俺也跟着学学

别慌，看看有没有大神出现哈

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作者: 哇哈哈fxq    时间: 2015-11-24 21:11

寂静天花板 发表于 2015-11-24 20:17
死点楼主考虑了吗

死点倒是有考虑的，准备用惯性或者外力解决，只是末端那个最小力比较难搞

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作者: 哇哈哈fxq    时间: 2015-11-24 21:12

pengzhiping 发表于 2015-11-24 20:48
翻书机械原理书！

书上没有解决的方法吧，好像只是说了原理

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作者: 哇哈哈fxq    时间: 2015-11-24 21:13

925269815 发表于 2015-11-24 21:02
这种结构不是dou这样吗，死点，不知道有没办法呢?
读书少想不出来

跟帖看大神的到来

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作者: 月光倾城2015    时间: 2015-11-24 21:24
机构本身不可能实现，只能通过其他辅助装置货外力来解决！

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作者: 张聋子    时间: 2015-11-24 21:41
再加一个，把死点推开！

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作者: 陈云奇哥    时间: 2015-11-24 21:57
同意楼上的再加个

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作者: 专业酱油男    时间: 2015-11-24 22:08
直接用弹簧不就好了，省的这么麻烦

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作者: 海鹏.G    时间: 2015-11-24 22:15
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

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作者: 刘嵩    时间: 2015-11-24 22:46

海鹏.G 发表于 2015-11-24 22:15
晕，这么多人说死点，楼主好像用曲柄是做主动构件的吧。。。

远端和近端，曲柄的受力都是最小的，如果忽 ...

存在死点与谁做主动件有关系吗？
1，用飞轮惯性可以避开死点。
2，结点偏置。

另外，他这是结点正偏置回程速度较大，曲柄滑块机构，惯性力和速度有关，90，270度速度最大，

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作者: fwsc    时间: 2015-11-24 23:36
飞轮圆心布置在滑轨延长线上

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作者: 问天问地问自己    时间: 2015-11-24 23:43
感觉需要多连杆。参考火车轮

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作者: LIAOYAO    时间: 2015-11-25 00:06
俺很好奇楼主说的“如图滑块在最远的距离的推力最小” ，这是错误的认知，
建议楼主再去翻翻 偏置曲柄滑块机构 以及相关计算公式。

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作者: 刘嵩    时间: 2015-11-25 00:17
这图小没看出来啥，图一放大看出点问题，一般依靠转动惯量做功的曲轴，把连杆放置在飞轮上对吗？

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作者: sunnanlin    时间: 2015-11-25 00:19
或许可以用摆杆的方式实现，这样的载重效果更好，希望能帮到楼主

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作者: hoverin    时间: 2015-11-25 00:25
图示位置推力最大，不是最小，滑块速度最小

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作者: sunnanlin    时间: 2015-11-25 00:49

sunnanlin 发表于 2015-11-25 00:19
或许可以用摆杆的方式实现，这样的载重效果更好，希望能帮到楼主

谢谢，其实上面朋友说的多连杆是一个很好的解决方案，可以在滑块运动正弦曲线顶端在增加个峰值出来

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作者: sunnanlin    时间: 2015-11-25 00:51

sunnanlin 发表于 2015-11-25 00:19
或许可以用摆杆的方式实现，这样的载重效果更好，希望能帮到楼主

和我画的各机构的运动曲线类似

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作者: sunnanlin    时间: 2015-11-25 00:54

sunnanlin 发表于 2015-11-25 00:19
或许可以用摆杆的方式实现，这样的载重效果更好，希望能帮到楼主

然后在出现峰值的那段位移上加合适的弹簧，就可以解决问题了，之前也有朋友提到过。

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作者: 程一曦    时间: 2015-11-25 08:05
曲柄滑块吧

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作者: 随远    时间: 2015-11-25 08:07
奇怪了，我怎么感觉在最远处的时候，力是最大的，因为这时候已经快达到死点力，互锁的。。。。。

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作者: 竹杆捅飞机    时间: 2015-11-25 08:16
最远处速度最慢，推力应该是最大，死点本身可以通过驱动轮惯性力来解决，但刚过死点时回拉的力是最小的

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作者: 哇哈哈fxq    时间: 2015-11-25 09:09

竹杆捅飞机 发表于 2015-11-25 08:16
最远处速度最慢，推力应该是最大，死点本身可以通过驱动轮惯性力来解决，但刚过死点时回拉的力是最小的

最远处不是传动角最小，传动效率最低的时候么，在这里的力应该是最小的啊

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作者: kingreader    时间: 2015-11-25 09:13

哇哈哈fxq 发表于 2015-11-25 09:09
最远处不是传动角最小，传动效率最低的时候么，在这里的力应该是最小的啊

  冲床知道不，都被你绕进去了。

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作者: zhongkh888    时间: 2015-11-25 09:29

sunnanlin 发表于 2015-11-25 00:19
或许可以用摆杆的方式实现，这样的载重效果更好，希望能帮到楼主

机构在传动角变小且运动至最远端时仍需要继续压缩物体工作，这个摆杆能使机构度过死点位置吗？

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作者: 万宝龙    时间: 2015-11-25 09:38
一般人搞不定。

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作者: zhongkh888    时间: 2015-11-25 09:48

随远 发表于 2015-11-25 08:07
奇怪了，我怎么感觉在最远处的时候，力是最大的，因为这时候已经快达到死点力，互锁的。。。。。

死点处不一定是最远处，如果是同心，那就是最远处，这种情况传动角为零，压力角最大，传动效率为零，力怎么为最大呢？

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作者: 花客栈    时间: 2015-11-25 10:04

sunnanlin 发表于 2015-11-25 00:49
谢谢，其实上面朋友说的多连杆是一个很好的解决方案，可以在滑块运动正弦曲线顶端在增加个峰值出来

请问多连杆的具体机构是怎样的呢，在实际应用中，我们要求滑块在最远端的推力最大，主动力部件可以充分发挥想象。如果多连杆机构形成的多峰值交错只解决了中间传动问题，末端的推力变小依然没能解决。

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作者: 哇哈哈fxq    时间: 2015-11-25 10:23

刘嵩 发表于 2015-11-25 00:17
这图小没看出来啥，图一放大看出点问题，一般依靠转动惯量做功的曲轴，把连杆放置在飞轮上对吗？

首先非常感谢几位大侠的激烈讨论，必威APP精装版下载就需要你们这样的，然后你们说的问题表达不清楚，那我现在详细点讲讲吧，主动力就是电机带动轮转动，杆是从动件，带动滑块那边进行往复直线运动，然后滑块上面是要加装一些机构用来推动一个压缩物料的装置，压缩的过程需要的力必然是越来越大的，最后需要到达250N的力，也就是说到了压缩的末端即滑块到了最远处，机构需要的力是最大的，但是问题就是在这个点滑块提供的力似乎是最小的，然后也刚好存在死点的位置（压缩的物料在这里也必然会有一个大的反作用力直接顶死），那么如何解决这个位置的力和你们之前所提到的死点问题呢？再次感谢大家的积极的参与！谢谢！

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作者: 海鹏.G    时间: 2015-11-25 10:52
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽

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作者: zerowing    时间: 2015-11-25 10:53

哇哈哈fxq 发表于 2015-11-25 10:23
首先非常感谢几位大侠的激烈讨论，必威APP精装版下载就需要你们这样的，然后你们说的问题表达不清楚，那我现在详细点讲 ...

你这理解本身就有问题。滑块压物料，压力250不是因为后面有东西继续给滑块250N的力才保证的。
说白了，你压缩物料的过程中，滑块的位置就已经决定了压力。至于曲滑系统应该提供多大的力，简单来说，如果是死点位置，杆件不弯，就能满足。如果是非死点位置，就要看你曲滑机构的设计参数。

最后。如果是物料压缩，为什么要用曲滑机构？希望拥有恒定力，油缸多好。

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作者: zerowing    时间: 2015-11-25 11:15

海鹏.G 发表于 2015-11-25 10:52
首先，以曲柄为主动件，不存在死点。

再一个，电机给曲柄提供的扭矩在滑块远端可以产生无穷大推力（忽 ...

大侠，想了想，还是说两句。
首先，关于死点，不能完全按照书本的概念来一概而论。对于单纯的曲滑机构，如果只考虑滑块的运动性而不考虑停机稳定性，你可以说没有死点。但，并不是说有曲滑机构、曲摇机构都是这种应用。
死点，是四连杆机构中对于特定极限位置的一个特殊称呼。
现实中，使用曲滑或者曲摇机构时，一些工况要求在某个或者某几个极限位置处必须有自稳性，换句话说，一旦驱动件曲柄失去动力，系统必须能保持在极限位置，或者在极限位置附近会摆到极限位置。这种时候，虽然是曲滑或者曲摇机构，一样是存在死点的。现实的例子，比如你可以了解下油田抽油机，这是典型的曲摇机构。而抽油机描述中是要描述上下死点以及基于此的平衡配重问题的。

其次关于楼主的这个问题，可以肯定的说，曲柄旋转在远端提供的一定不是无穷大推力，而是零力。但是问题就在这里。曲柄在这一极限时刻说白了，不会提供丝毫轴向力。但由于是自锁位置，或者所死点位置，只要曲柄没有继续转动，杆件能够支撑的住，你这时压多大的力在轴向上都是可以的。换句话说，此时滑块所能提供的力是一个被动力。物料推多少，他就是多少。跟曲柄没有任何关系。但当曲柄转过极限位置时，此时会立刻给滑块一个拉力。这点是必须明确的。

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作者: zerowing    时间: 2015-11-25 12:02

海鹏.G 发表于 2015-11-25 10:52
首先，以曲柄为主动件，不存在死点。

再一个，电机给曲柄提供的扭矩在滑块远端可以产生无穷大推力（忽 ...

算了，还是直接个给你上图吧。先说，说零力是对心曲滑，这点上我直接说楼主的情况是零力不对，对于偏心曲滑我就直接给你写个方程画图说。
参数。
r=5，l=10, e=2，w=0.1
a表示位移函数
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三个图，依次是位移、速度、加速度曲线。

如果你承认滑块受力由加速度决定，那么图上那个位置到底是拉力还是推力就不用我说了吧。

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作者: 桂花暗香    时间: 2015-11-25 12:51
哈哈，争论！      有次兰州拉吃面，点了个炸酱面，端上来连个酱的影子都没有，酱油倒是放了点，问：这是炸酱面？答曰：是的，俺们店的炸酱面就是这样的！无语！

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作者: WWLL13    时间: 2015-11-25 13:04
加个弹簧

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作者: 王小漂    时间: 2015-11-25 14:15
可以考虑增加个弹簧什么的，

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作者: hc2003    时间: 2015-11-25 14:42
改下方案可行否；在力矩最大点输出，连接结构变更下

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作者: luxiang821    时间: 2015-11-25 15:45
楼主一开始的假设就是错的，在图示最远点处，曲柄滑块机构力的输出是最大的。
不过引来众多社友点评论道，这倒是意外收获啊。
《高等机构设计-分析与综合(第1卷)[美]桑多尔》这本书里讲到机械效益（输出力和输入力的比）时就有个类似例子，可惜我只有纸质的书，内容也有几页不好上传图片。这本书前面，都是用的瞬心法用角速度比来衡量，但是滑块因为没有角速度，理论瞬心可以是无限远，所以用的是功率相等的方法，得出的结果是，越接近死点位置，输出力越大（理论上是无穷大）。
正好我查《自动机械机构学[1].[日]牧野 洋》上面有个讲曲柄滑块的部分，分析时用的是功相等，异曲同工，而且更容易理解。
不多说，见下图

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作者: 番茄唐龙    时间: 2015-11-25 15:59

luxiang821 发表于 2015-11-25 15:45
楼主一开始的假设就是错的，在图示最远点处，曲柄滑块机构力的输出是最大的。
不过引来众多社友点评论道， ...

贴图

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作者: 哇哈哈fxq    时间: 2015-11-25 16:50

番茄唐龙 发表于 2015-11-25 15:59
贴图

这个好像没有力的分析吧

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作者: huqiang_cool    时间: 2015-11-25 17:16

sunnanlin 发表于 2015-11-25 00:19
或许可以用摆杆的方式实现，这样的载重效果更好，希望能帮到楼主

一图惊醒梦中人啊！

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作者: luxiang821    时间: 2015-11-25 17:25

哇哈哈fxq 发表于 2015-11-25 16:50
这个好像没有力的分析吧

看来楼主对基本概念不清楚，上个简图看看吧。
传动角是与杆3垂直的方向和滑块速度方向的夹角
传动角加偏向角等于90°
传动角最好的情况是90°，偏向角最好的情况是0°
如果是不偏心曲柄滑块杆2、3一条线时（也即死点）和滑块速度方向是一条线，这时才有90°的传动角
你画的图上是偏心曲柄滑块，没有传动角90°的可能，但杆2、3一条线时也是这个机构传动角最大的时候
滑块的受力是沿杆3方向的，怎么会没有力？

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作者: huqiang_cool    时间: 2015-11-25 17:28

寂静天花板 发表于 2015-11-24 20:17
死点楼主考虑了吗

“死点是存在的，死点不锁死”是对的啊！

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作者: zhongkh888    时间: 2015-11-25 17:52

luxiang821 发表于 2015-11-25 17:25
看来楼主对基本概念不清楚，上个简图看看吧。
传动角是与杆3垂直的方向和滑块速度方向的夹角
传动角加偏 ...

大神，解释的非常到位，那是开始费劲还是越往下费劲，为什么呢？

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作者: 奋斗亮子    时间: 2015-11-25 19:40
得得翻翻机械原理了

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作者: 苏州装配工    时间: 2015-11-25 21:49
一个帖子砸出许多大侠和大虾和大瞎

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作者: luxiang821    时间: 2015-11-26 09:43

zhongkh888 发表于 2015-11-25 17:52
大神，解释的非常到位，那是开始费劲还是越往下费劲，为什么呢？

大侠这是我用网上图片加了点说明，你自己结合使用经验想想呢
不过实际的压井滑块和连杆不是铰接的（靠皮塞子的变形补偿），所以会有差别。

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作者: 杨冬冬    时间: 2015-11-26 10:38

海鹏.G 发表于 2015-11-25 10:52
首先，以曲柄为主动件，不存在死点。

再一个，电机给曲柄提供的扭矩在滑块远端可以产生无穷大推力（忽 ...

死点不死点是概念问题，搞不清。但在滑块产生无穷大推力是对的。作个受力分析。假设曲柄与连杆的夹角为φ，曲柄输出扭矩为T，半径为r,连杆是个二力杆设力为F，列平衡方程Fsinφ=T/r，所以F=T/r/sinφ,在远端φ接近0，所以F无穷大，F在水平方向的分力也趋向无穷大，所以顶你

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作者: 杨冬冬    时间: 2015-11-26 10:43
提个建议。采用伺服带丝杠来推，运动规律，输出力都能控制，不知道可不可行

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作者: 哇哈哈fxq    时间: 2015-11-26 10:54

杨冬冬 发表于 2015-11-26 10:43
提个建议。采用伺服带丝杠来推，运动规律，输出力都能控制，不知道可不可行

这个还是有考虑过的，毕竟实际工作情况是高速往复运动的，用丝杆的速度可能跟不上而且不断的正反转对于伺服电机的损耗也会更大

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作者: xudingjia820    时间: 2015-11-26 12:38
学习下！

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作者: 蛋蛋的寂寞    时间: 2015-11-26 12:46

随远 发表于 2015-11-25 08:07
奇怪了，我怎么感觉在最远处的时候，力是最大的，因为这时候已经快达到死点力，互锁的。。。。。

按照冲量守恒来理解的话，mv=Ft，在极限位置v是0

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作者: 北风Tiger    时间: 2015-11-26 12:47
请问，楼主是根据什么现象得出的，在最远端推力最小的结论？

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作者: 漠舞    时间: 2015-11-26 13:26

sunnanlin 发表于 2015-11-25 00:19
或许可以用摆杆的方式实现，这样的载重效果更好，希望能帮到楼主

大神呀

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作者: 中轴线！    时间: 2015-11-26 13:32
昨天上午就一直关注这个帖子，一直没敢发言，默默又回头翻了学校的课本。看大家有关于死点的讨论，不敢多说啥，怕溅一身血啊！想想还是把课本截图发来，有关于死点的概念，个人有自己的看法，不过还是等大神们公布正确答案吧！

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作者: 笑着哭    时间: 2015-11-26 14:11
围观大神们

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作者: 杨冬冬    时间: 2015-11-26 14:12

中轴线！ 发表于 2015-11-26 13:32
昨天上午就一直关注这个帖子，一直没敢发言，默默又回头翻了学校的课本。看大家有关于死点的讨论，不敢多说 ...

也就是说曲柄是从动件的时候，才有所谓的死点

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作者: 小小怪史迪奇    时间: 2015-11-26 14:49
同意楼上
另外，类比曲柄压力机，在下止点位置时其压力会达到最大值。
和题主的“最远距离，推力最小”矛盾！
现在还不知道问题出在哪，
以上

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作者: 周震    时间: 2015-11-26 15:12


兄弟不知道你具体想要什么结果，
不过单从图上来看，如果不增加其他辅助机构分析的话：你的要求有点天方夜谭啊
最远的距离是一个极限，跳出这个点力就是回程的了。所以在最远距离根本不受力，好吧！！
除非你的机构改变使用摆动机构，而不是整个圆周转动。

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作者: 艾克什    时间: 2015-11-26 16:49
在飞轮上加装偏心块，利用增加的惯性力来使物体在最远处所受力最大（不知可行否）

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作者: 杰克阿里    时间: 2015-11-26 16:56
仔仔细细的看了一遍：我的理解，楼主设计的这个曲柄滑块以曲柄为动力源，死点是不存在的，因为你能在机构迷失方向的时候电机给个确定的方向，当然电机扭矩是要根据你的负载计算下。如果楼主想用曲柄滑块机构而且在需要走到的极限位置输出最大的力，那就不能让曲柄和连杆成直线，这就是你设计的目的，明确算就是成90度输出力最大的时候。不知道我的理解是不是对的，又或者给你启示。

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作者: 飞鹰878787    时间: 2015-11-26 17:10
这也不是什么难事，若出现楼主34#楼所说顶死现象，可以：增大电机功率；增大飞轮（也就是那个皮带轮）重量；滑块行程也可考虑调节一下。

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作者: luxiang821    时间: 2015-11-26 17:31

luxiang821 发表于 2015-11-25 17:25
看来楼主对基本概念不清楚，上个简图看看吧。
传动角是与杆3垂直的方向和滑块速度方向的夹角
传动角加偏 ...

先抱个歉，刚才这段论述有误，偏心的曲柄滑块机构在死点位置传动角并不是最大，我按非偏心曲柄滑块想当然了。
但是在2、3杆一条直线瞬间，滑块速度为零，用功率的方法判断，力还是最大的。我尝试用瞬心法几何作图说明吧如下（见下图）：
补充：瞬心几何作图做了更改，附上推导过程。
1、关于V出的极坐标形式的由来可以参考《高等机构设计-分析与综合(第1卷)[美]桑多尔》或《自动机械机构学[1].[日]牧野 洋》中的定义。
2、瞬心、肯尼迪三瞬心定理、用瞬心做速度分析部分都是《高等机构设计-分析与综合(第1卷)[美]桑多尔》中的概念。
我也是现学现卖，如有错误欢迎社友批评指导。
最后，感谢楼主抛出这个问题，更要感谢参与讨论的各位社友，让我对这些概念有了更深入的认识。
补充一点：上述机械效益分析部分关于V出的公式推导，漏了一部分：见下图：

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作者: 000哲    时间: 2015-11-27 10:45
好久看见争论的这么激烈了，赞

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作者: 老叁gg    时间: 2015-11-30 15:00
看了这么多大侠的指引，我就想知道，楼主你的问题得到解决了吗

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作者: cccapol    时间: 2015-12-1 20:09
是否考虑换个传力模式？

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作者: 有人叫我小胖    时间: 2015-12-24 21:16
在最远点的地方滑块速度为零，推理不应该是最大的么？

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作者: bideyuyujiang    时间: 2015-12-28 14:12
西安交通大学赵升吨老师压力机搞得非常透彻，可以看一下他的文章，或许会有帮助。

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作者: 王力wangli    时间: 2015-12-28 14:33
没有办法实现吧！

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作者: 柠檬gy    时间: 2015-12-28 14:52
这种结构，我以前自己设计过，可是后来没用。

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作者: c592546588    时间: 2015-12-28 15:56
楼主这个东西用在哪里的呢？  也是应该是和角度有关系   到最多值得角度等于0

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作者: tashanzhiyu    时间: 2015-12-28 16:57
这个考题让人耳目一新！

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作者: 17567410    时间: 2015-12-29 11:37
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看看这个可以吗？

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作者: 轩辕相濡    时间: 2016-1-5 07:58

张聋子 发表于 2015-11-24 21:41
再加一个，把死点推开！

像火车轮？

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作者: 轩辕相濡    时间: 2016-1-5 08:06

刘嵩 发表于 2015-11-24 22:46
存在死点与谁做主动件有关系吗？
1，用飞轮惯性可以避开死点。
2，结点偏置。

我去 你这是什么观点？死点的存在与否跟主动件无关？我也是醉了  还有就是飞轮作用是机构在通过死点的的时候不会出现卡止情况而非飞轮能消除死点  你要明白死点的定义 不是说这个机构不会出现卡止情况就一定不存在死点

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作者: 轩辕相濡    时间: 2016-1-5 08:07

轩辕相濡 发表于 2016-1-5 08:06
我去 你这是什么观点？死点的存在与否跟主动件无关？我也是醉了  还有就是飞轮作用是机构在通过死点的的时 ...

还有节点偏置是急回特性的根本原因

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作者: 轩辕相濡    时间: 2016-1-5 08:09

LIAOYAO 发表于 2015-11-25 00:06
俺很好奇楼主说的“如图滑块在最远的距离的推力最小” ，这是错误的认知，
建议楼主再去翻翻 偏置曲柄滑块 ...

恩恩 在最远端是速度最小等于零 而不是受力最小

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作者: 轩辕相濡    时间: 2016-1-5 08:13

sunnanlin 发表于 2015-11-25 00:19
或许可以用摆杆的方式实现，这样的载重效果更好，希望能帮到楼主

这样的话 并没有改变滑块的受力吧

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作者: 轩辕相濡    时间: 2016-1-5 08:16

竹杆捅飞机 发表于 2015-11-25 08:16
最远处速度最慢，推力应该是最大，死点本身可以通过驱动轮惯性力来解决，但刚过死点时回拉的力是最小的

你确定曲柄做主动件还会出现死点？

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作者: 轩辕相濡    时间: 2016-1-5 08:26

轩辕相濡 发表于 2016-1-5 08:06
我去 你这是什么观点？死点的存在与否跟主动件无关？我也是醉了  还有就是飞轮作用是机构在通过死点的的时 ...

真是笑死人了  你怎么知道我没玩过连杆机构 孩子？ 连最基本的常识都搞不明白 就来这叫唤 回家补补课吧 还有死点只是死点不做功  真是谬论   就跟你说世界上确实有鬼只是我们看不到一样听着有道理但根本就是在扯淡

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作者: 轩辕相濡    时间: 2016-1-5 08:29

轩辕相濡 发表于 2016-1-5 08:06
我去 你这是什么观点？死点的存在与否跟主动件无关？我也是醉了  还有就是飞轮作用是机构在通过死点的的时 ...

告诉你什么事死点 就是压力角=90度的位置  这个曲柄滑块机构中 曲柄做主动件你给我找出压力角=90度的位置来给我看看？找给哥看看。。。。看把你能耐的

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作者: 轩辕相濡    时间: 2016-1-5 08:38

轩辕相濡 发表于 2016-1-5 08:29
告诉你什么事死点 就是压力角=90度的位置  这个曲柄滑块机构中 曲柄做主动件你给我找出压力角=90度的位置 ...

还有告诉你什么是压力角省着你翻书 就是力与速度的夹角 曲柄被电机带动（电机给的是转矩） 你给我找出力与速度的夹角是90的位置来啦  真是被你打败了 自己搞不明白还出言不逊 想想你说的有死点只是死点不作功我就想笑  那死点是你假设出来的而已他并非满足真正死点的定义

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作者: lcl2094    时间: 2024-2-23 15:15
曲柄连杆机构最远端不应该是力最大的时候吗？或者说是趋近于无穷大力。

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作者: 管理团队    时间: 2024-3-2 11:10
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