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标题: 工业机器人仿真该从哪入手？ [打印本页]

作者: 机器人55555 时间: 2015-11-23 16:15
标题: 工业机器人仿真该从哪入手？
请教各位，工业机器人的集成应用仿真该从哪入手？请知道的前辈详细谈谈，甚为感谢。
比如：
1、有没有什么免费的软件可以用？网上搜索的几大家都有自己的仿真软件，但是需要付费。有介绍SW插件Robotworks的。2、我是做机械部分的，同事用ADAMS在做本体的仿真分析，但都没有做集成应用的，是不是还需要软件方面的知识？
3、有没有推荐的教程、书籍资料可供学习的？
等等。

作者: 祥云飞鱼 时间: 2015-11-23 16:50
Robotstudio  ABB的可以吧 SW的东西导入进去做集成模拟。发那科也有类似软件（要光盘）
还有就是  知道品牌机械手参数  下载三维模型  用分割实体，把各个轴极限尺寸约束上去（这个必需知道机械手基础才行）在SW模拟
还有是CAD 模拟平面图模拟（简单的），没有空间想象能力不要选择这个了。
以上不管哪个都不是一周半个月你能搞定的，最好的办法就是选好机械手给供应商让他帮你模拟一下（特别是几台机械手协作工作的时候）。
1轴  简单画个简单，机械手动作范围图  看你东西在在这范围里面不。
（所以平时要积累啊，要不然用的时候欲哭无泪）

作者: 三轴坐标系 时间: 2015-11-23 20:57
Robotcad，机器人仿真的，焊接用的比较多，不过对电脑要求略高

作者: 机器人55555 时间: 2015-11-24 19:34

祥云飞鱼发表于 2015-11-23 16:50 4 R+ W( d* S; U8 P4 t  ]4 M, m
Robotstudio  ABB的可以吧 SW的东西导入进去做集成模拟。发那科也有类似软件（要光盘）
& D) X9 O0 j+ x  x" W还有就是  知 ...

祥云大侠好，感谢你的耐心回复，可能是我问题说的不清楚或没有表达好，还是先介绍一下自身情况吧。鄙人刚进机器人行业一年时间，一直在做三轴、四轴、五轴的冲压机械手，算是有点基础知识吧。我只是用SW建模然后导入ADAMS仿真分析，大概就是做做惯量匹配什么的。毕竟冲压的运动范围属于圆柱坐标系，感觉还是可以想象、理解、易于分析的。但是对于关节式的接触较少，尤其是六轴和七轴的，大侠所说的了解这些品牌机器人的模型，很多都已经下载了，也进行分关节、按运动范围进行约束了（在SW中）。但是很难进行模拟运动轨迹（实际由算法同事规划、负责），尤其是在模拟的工程应用中（做集成方案时，多台联动，且有六轴有七轴）。所以想学习一下，有没有适合的软件做轨迹规划，或者说在做集成的时候可以提前模拟出机器人的运动情况，可以为实际应用节约时间和成本。还请大侠多多指教，谢谢！
PS：鄙人现在并没有是因为要抱佛脚，才来发帖，因为我们暂时也没人做这个，也没需求做这个，只是随着学习的深入，感觉学点这方面的很有必要，也没打算一个月两个月就能学好，还请大侠们多多指教！
PPS：天花板大侠在技术和SW上都很有研究，也是必威体育网址老员（俺一直潜伏着，呵呵），还请天花板大侠也多给些指导、方法，也一并先谢谢了！

作者: 机器人55555 时间: 2015-11-24 20:03

祥云飞鱼发表于 2015-11-23 16:50 * L7 e7 N3 R4 p: V3 Q2 [. ~2 N
Robotstudio ABB的可以吧 SW的东西导入进去做集成模拟。发那科也有类似软件（要光盘）7 c' i/ b4 @/ @* b
还有就是知 ...

谢谢前辈指的道，正在看前辈之前发的帖子

作者: 机器人55555 时间: 2015-11-24 20:18

祥云飞鱼发表于 2015-11-23 16:50 5 J  F5 Z' z. U
Robotstudio  ABB的可以吧 SW的东西导入进去做集成模拟。发那科也有类似软件（要光盘）' G% B6 N* y4 }  G  S2 b/ _
还有就是  知 ...

我们不是ABB、发那科的大客户，只是有时候我们做集成时会根据客户的需求买一些，有买过ABB四轴的、库卡、川崎、安川六轴的，公司也在研发本体，也有部分产品，但感觉还不成熟，做集成时主要还是以购买机器人为主，就自家仿ABB四轴的和3-5轴冲压的处在实际应用中。但是都没有模拟过轨迹，PS网上搜索说ABB的robotstudio限期使用一个月？

作者: 18651858547 时间: 2015-11-26 13:57
我只是用UG里面简单的约束模拟的

作者: 机器人55555 时间: 2015-11-27 12:24

三轴坐标系发表于 2015-11-23 20:57 9 s) x( x) C& }& ?* T
Robotcad，机器人仿真的，焊接用的比较多，不过对电脑要求略高

谢谢大侠的回复

作者: 机器人55555 时间: 2015-11-27 12:25

18651858547 发表于 2015-11-26 13:57 - a0 g. |! K$ W# r1 s) ?
我只是用UG里面简单的约束模拟的

没怎么用过UG，不知道效果怎么样

作者: ☆西北光☆ 时间: 2015-11-28 22:40
用robodk试试吧超级简单方便的模拟仿真软件！！

作者: 机器人55555 时间: 2015-11-29 15:48

☆西北光☆ 发表于 2015-11-28 22:40 4 ~- _( ~/ C# {* T/ c# O# ?
用robodk试试吧超级简单方便的模拟仿真软件！！

感谢西北光大侠的回复，一直在关注您！

作者: 王蒙0000 时间: 2015-12-25 13:30
我们公司机器人仿真用的就是 Robotstudio

作者: 机器人55555 时间: 2016-1-30 11:47

祥云飞鱼发表于 2015-11-23 16:50   z  j( p/ Z2 C$ L$ {
Robotstudio  ABB的可以吧 SW的东西导入进去做集成模拟。发那科也有类似软件（要光盘）
0 [0 y; q( T! P9 ^还有就是  知 ...

祥云前辈您好，俺在闲暇时间已开始练习ROBOTSTUDIO，现在已可以编写简单程序使机器人连续运动起来，采用手动示教位置点，也尝试了沿路径运动的方式，不知道前辈有没有应用案例可以给鄙人拿来练练手的，也可以更进一步的学习一下，在此先谢谢前辈了！
PS：之前看了很多前辈的帖子，无私的贴出了很多供大家学习进步的案例，所以腆着脸皮来讨教，还请前辈多多指点！

作者: 15071598629 时间: 2016-2-13 16:26
达索的delmia软件里面有专门做机器人仿真的模块

作者: 机器人55555 时间: 2016-4-12 14:32

三轴坐标系发表于 2015-11-23 20:57 7 v1 P# A2 J N1 y3 k$ z- R
Robotcad，机器人仿真的，焊接用的比较多，不过对电脑要求略高

刚装了robcad，可是发现library\robot下的现有模型很有限，而且要求co格式的，不知道什么软件可以转换，想多添加一些进去

作者: 三轴坐标系 时间: 2016-4-13 19:57

机器人55555 发表于 2016-4-12 14:32 $ M4 X; B) _- _8 O3 i' q6 }
刚装了robcad，可是发现library\robot下的现有模型很有限，而且要求co格式的，不知道什么软件可以转换，想 ...

STP格式或者用CATIA转试试看

作者: 机器人55555 时间: 2016-4-24 23:10

三轴坐标系发表于 2016-4-13 19:57
5 S$ ~) v4 R% B9 Z' K' L HSTP格式或者用CATIA转试试看

已查到，可以用CATIA转，也可以直接导入IGES，谢谢

作者: fjydpf 时间: 2016-4-25 13:43
学习中

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