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标题: 三级倒立摆 Triple Inverted Pendulum(TIP) --- 动画 [打印本页]
作者: 动静之机    时间: 2015-11-22 12:35
标题: 三级倒立摆 Triple Inverted Pendulum(TIP) --- 动画
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有嘛用？和这个有关系：& c7 d. F4 r7 ?- P
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作者: 绯羽冥翔    时间: 2015-11-22 13:10
是用MATLAB计算平衡条件么？. o6 X1 W9 d4 ^4 u% H
运动方程第二张里面的线性方程是不是系统平衡条件啊，是怎么来的啊？
作者: hzhuang    时间: 2015-11-22 14:14
大侠能说下需要那些方面的知识嘛。Stateflow?
作者: luxiang821    时间: 2015-11-22 14:58
现在大学里学自动化控制的，研究倒立摆的挺普遍- B6 E/ x4 i0 f, R  e/ W- R
不过大都是一级，这个有三级要高级的多啊。
作者: 3DA502    时间: 2015-11-22 16:36
好厉害的算法
作者: 龙游大海    时间: 2015-11-22 16:37
这个倒立摆需要动力吗？
作者: hc2003    时间: 2015-11-22 16:59
高大上的的设计，呵呵
作者: 左手的幸福    时间: 2015-11-22 17:34
赞一个
作者: hoverin    时间: 2015-11-22 18:04
关节有没有动力啊？
作者: liushaobo1989    时间: 2015-11-22 20:09
酷，大赞
作者: 桂花暗香    时间: 2015-11-22 20:33
杂技的额头上顶杆算几级？
作者: 破刀屠神    时间: 2015-11-22 21:00
真他妈的牛
  L# Q5 T. X- E( _
作者: 程一曦    时间: 2015-11-22 21:38
这个厉害呀，牛叉叉
作者: 木子12    时间: 2015-11-22 22:10
hoverin 发表于 2015-11-22 18:04 ( w! g0 q# g" [; E1 f5 A
关节有没有动力啊？

2 L- }6 p2 b5 a; O+ L9 i. _8 i关节没有动力，那里应该是个速度编码器- y- v, f  A" Z2 r+ k( k
作者: 问天问地问自己    时间: 2015-11-23 00:08
很新颖的idea，非常有意思！
作者: 风浪韵    时间: 2015-11-23 08:57
有幸路过！瞟了一眼，念念不忘！
作者: pigcanfly    时间: 2015-11-23 11:12
厉害啊~~目前好像有5级，不过没见过~
作者: 生理盐水    时间: 2015-11-23 11:50
好强大 有很多看不懂 大侠很厉害啊！！！
作者: shiqi67    时间: 2015-11-23 20:41
2013年全国大学生电子设计大赛  出了一个倒立摆的题，华中科技大做的好像很牛~有兴趣的可以移步3 j. ~! U' D6 D/ @- y+ c
http://wenku.baidu.com/view/2d586403dd36a32d7275810f.html           c题% s1 P; q& l' F! u, p
作者: 豪军bibiking    时间: 2015-11-23 21:51
三级倒立摆，火箭也用的是这个控制轮吧~
作者: 陈公公    时间: 2015-11-24 10:31
高大上
作者: 大粒粒    时间: 2015-11-24 19:28
赚点金币下知识
作者: hoverin    时间: 2015-11-24 19:51
第二个视频的结尾看上去小车上的关节好象有动力的
作者: tianjitingyu    时间: 2015-11-25 07:52
好厉害，哪里做的？
作者: hzhuang    时间: 2015-11-26 08:28
楼主啥时候回来给大伙科普科普下啊，嘿嘿
作者: 破刀屠神    时间: 2016-3-29 22:38
作者: swj1234    时间: 2016-3-30 09:55
wa, o4 p9 A+ H+ h0 j7 |& J1 y
作者: 江湖剑客2013    时间: 2016-3-30 20:48
赞一个，，，，，，，，，，，，
作者: 学中做    时间: 2016-3-31 10:41
学习一下



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