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标题: misumi上看到的转台 [打印本页]
作者: jokeryoung    时间: 2015-11-21 18:27
标题: misumi上看到的转台
这个是在misumi上看到的转台，之前也有做过转台，检测用接近开关。存在问题是电机速度稍微快点，检测就被直接忽略掉了，一直转。不知道这种槽型光电检测响应速度怎样，之前没有使用过。有了解的请指教。
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作者: 781995655    时间: 2015-11-21 19:02
这种检测头好像是微型光电开关。把对射式的光电开关微型化，一体化的产品。具体资料没有看，估计一秒钟要检测几千次，这么快的频次，应该是能检测到空隙的了。7 e4 _$ r+ l4 V
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不过即使这样，找到的原点每次还是不一致的。就看差多少。$ }7 R# [4 ?+ S  F& b9 D$ ?0 r2 g
作者: 月光倾城2015    时间: 2015-11-21 19:30
本帖最后由 月光倾城2015 于 2015-11-21 19:32 编辑 # w) `, L( p  r5 y3 ]# f$ F! w* _
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这种结构并不是用来做每次旋转定位的，主要是用于归零位和计数作用；如果要做，这个需要算你的负载和电机惯量比，或者加刹车6 ]7 x) n: C: _" Z) ~& w2 C
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作者: jokeryoung    时间: 2015-11-21 19:39
月光倾城2015 发表于 2015-11-21 19:30 ' j; l$ w6 o% `% c& L/ ~
这种结构并不是用来做每次旋转定位的，主要是用于归零位和计数作用；如果要做，这个需要算你的负载和电机惯 ...
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恩，同意你的观点。
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作者: jokeryoung    时间: 2015-11-21 19:41
781995655 发表于 2015-11-21 19:02 8 V* V3 l; t" w6 j. C
这种检测头好像是微型光电开关。把对射式的光电开关微型化，一体化的产品。具体资料没有看，估计一秒钟要检 ...
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依靠传感器检测的定位，可以用在定位精度要求不是很高的场合
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作者: 次元碎片    时间: 2015-11-21 19:54
U型光电开关，计数用，1毫秒左右的响应时间，其他应用计算自己该懂滴
作者: jokeryoung    时间: 2015-11-21 20:06
次元碎片 发表于 2015-11-21 19:54 6 V+ ?: f' E  B: J" q' S# r! {
U型光电开关，计数用，1毫秒左右的响应时间，其他应用计算自己该懂滴
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专业# T/ K7 I% `4 j8 {1 V
作者: siyuan6686    时间: 2015-11-21 20:27
楼主可以用这个转台来计数
作者: 一展刀锋    时间: 2015-11-21 22:53
要从两方面看吧，一个是电机回零方式，一个是传感器检测频率! X8 O: o3 t" d& G
还不知道你想做什么用拿这个结构，4分工作位精确定位？
作者: jokeryoung    时间: 2015-11-21 22:59
一展刀锋 发表于 2015-11-21 22:53
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动力为普通电机，转90度然后停30s后，再继续转90度，停。定位精度当然不高了，正负5度左右都可以接受
作者: txq678453    时间: 2015-11-22 14:54
用电动葫芦的电机，其内部自带刹车，而且转速不是很高，应该可以满足你这个要求。
作者: seebb    时间: 2015-11-22 17:48
一般用这个结构来做电机Home位, 当然检测转速也没关系, 响应速度一般小于1ms, 简单的算一下就知道能不能用了, 或者接个编码器上去? 有点浪费了.
作者: 一展刀锋    时间: 2015-11-22 22:15
jokeryoung 发表于 2015-11-21 22:59
( |( H5 W! Q9 a' d# ^# E# P动力为普通电机，转90度然后停30s后，再继续转90度，停。定位精度当然不高了，正负5度左右都可以接受

2 Z( X$ v1 W% {你要不要用间歇旋转机构试试，机构上挺多实现方式停顿30s的，如马耳他机构（槽轮机构），另外还可以用单个汽缸也能实现4分位（棘轮机构），这两种在精度要求不高的情况下应该没什么问题* t/ v9 y2 q0 J9 U6 _
Misumi上也有这个例子
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作者: 等风123    时间: 2015-11-24 10:06
米思米上的案例可以参考，上边的案例都是为了推销自己的产品，结合画出来的！ 有点牵强的意思在里面，可以考虑，细考虑上面很多东西，都是比较浪费的！- N) e/ {6 V! d3 Q) X2 x

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作者: jokeryoung    时间: 2015-11-24 18:47
一展刀锋 发表于 2015-11-22 22:15 2 e. A# v8 G8 [* S& s$ |
你要不要用间歇旋转机构试试，机构上挺多实现方式停顿30s的，如马耳他机构（槽轮机构），另外还可以用单个 ...

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作者: 农夫山泉有点甜    时间: 2015-11-25 08:58
私服电机刹车的用途  hai真不知道  大侠介绍一下吧
作者: 农夫山泉有点甜    时间: 2015-11-25 08:59
伺服电机可以加装抱闸 失电抱闸 防止像加工中心的Z轴掉落    百度的
作者: mrplplplpl    时间: 2015-11-25 09:34
次元碎片 发表于 2015-11-21 19:54 ) d- t# g- K0 s6 @% @0 S* O+ u
U型光电开关，计数用，1毫秒左右的响应时间，其他应用计算自己该懂滴
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学习了， 顶一下
作者: lh1986216    时间: 2015-11-25 16:45
学习了， 顶一下



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