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标题: 发那科机器人200iC重复定位精度多少？ [打印本页]

作者: 山间老农 时间: 2015-11-21 12:12
标题: 发那科机器人200iC重复定位精度多少？
问发那科机器人200iC重复定位精度多少？我们做了一个设备，机械手往供料台上放料，供料台用电缸控制，有四个位置，每停一次，机械手就放料一次。。点位对好后，良率为90%，过了两天，突然不稳定了（中间什么都没动），良率下降到80%。问一下机器人会跑点吗？还是有什么原因？（机器人用了四五年了）

作者: 堕天使星颖 时间: 2015-11-21 13:42
用了四五年的机器人，没维修过的话，精度肯定降低了。。

作者: xuexiulian 时间: 2015-11-21 17:17
样本上有写

作者: liuchang-zhiyun 时间: 2015-11-21 18:42
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作者: 山间老农 时间: 2015-11-21 21:58

liuchang-zhiyun 发表于 2015-11-21 18:42

谢谢。我们做了一个治具，验证一下机械手的精度。

作者: linmengxiao 时间: 2015-11-23 11:20
结果呢，是机械手精度问题吗？

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