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标题: 零件自动供料排列上料，全自动化，如何设计？ [打印本页]

作者: yananyan 时间: 2015-11-20 20:23
标题: 零件自动供料排列上料，全自动化，如何设计？
该零件如图所示，现在零件由人工拜访在工作台上，由机械手自动抓取，现在想零件自动供料排列上料，全自动化。请问如何设计，谢谢！

作者: 好好干机械 时间: 2015-11-20 21:54
推荐一本书自动机械供输装置赖耿阳

作者: 君越168 时间: 2015-11-20 22:04
多少价格，可以给你设计

作者: yananyan 时间: 2015-11-20 22:27

好好干机械发表于 2015-11-20 21:54
推荐一本书自动机械供输装置赖耿阳

这本书我有，主要是这种零件属于异形件，自动上料不好弄。请问你有什么思路吗？

作者: xiong__007 时间: 2015-11-20 22:40
不知道对表面碰伤有要求没？

作者: 龙游大海 时间: 2015-11-20 23:09
跟振动盘厂联系，看他们有没有办法

作者: 刘嵩 时间: 2015-11-21 01:19
本帖最后由刘嵩于 2015-11-21 01:35 编辑

楼主试过在一个尼龙板（玻璃板）下面过一整条穿磁铁的链条（用链条，磁铁不会左右偏离）选料吗？竖直放置，由下往上，经过几个挡片（毛刷），最后为把手倒置方向，

楼主可以做做实验，一般厚5mm直径20的磁铁，隔离板子2～3mm厚，就可以拉起30～50g的东西。
吸力刚刚好，可以左右摇摆，

写了这么多，才看见有可能材质是不锈钢，如果是201的也可以洗起来。

作者: 781995655 时间: 2015-11-21 10:06
投个十几万，试试视觉引导机械手。

作者: yanzheng520 时间: 2015-11-21 14:05
前面工序考虑自动下料，摆放置于tray盘中，后面只要tray盘流转就好了

作者: yanzheng520 时间: 2015-11-21 14:06
从前面工序想办法，物料统一放置

作者: electrode11 时间: 2015-11-21 14:45

781995655 发表于 2015-11-21 10:06
投个十几万，试试视觉引导机械手。

层主可以详细说明视觉引导机械手这一提议吗？我们现在有类似案子

作者: 781995655 时间: 2015-11-21 15:25

electrode11 发表于 2015-11-21 14:45
层主可以详细说明视觉引导机械手这一提议吗？我们现在有类似案子

技术很成熟了，深圳那边去找吧。

作者: 843702845 时间: 2015-11-21 15:39
大点的振动盘应该可以实现

作者: yananyan 时间: 2015-11-21 20:55

刘嵩发表于 2015-11-21 01:19
楼主试过在一个尼龙板（玻璃板）下面过一整条穿磁铁的链条（用链条，磁铁不会左右偏离）选料吗？竖直放置， ...

你所说的那种我以前设计过，上面是皮带，皮带下面是薄不锈钢板，不锈钢的下面是磁条。零件放置在皮带上，皮带传送工件向前运动。这种的不适合。你有其他的点子吗？

作者: yananyan 时间: 2015-11-21 20:56

843702845 发表于 2015-11-21 15:39
大点的振动盘应该可以实现

零件多了就很重，估计振动盘不好实现，我刚开始想到的是用振动盘。

作者: yananyan 时间: 2015-11-21 20:57

xiong__007 发表于 2015-11-20 22:40
不知道对表面碰伤有要求没？

没有要求

作者: yananyan 时间: 2015-11-21 20:59

刘嵩发表于 2015-11-21 01:19
楼主试过在一个尼龙板（玻璃板）下面过一整条穿磁铁的链条（用链条，磁铁不会左右偏离）选料吗？竖直放置， ...

你那种的可以说的更详细点吗？

作者: siyuan6686 时间: 2015-11-21 21:14
震动盘应该可以

作者: yananyan 时间: 2015-11-21 21:49

刘嵩发表于 2015-11-21 01:19
楼主试过在一个尼龙板（玻璃板）下面过一整条穿磁铁的链条（用链条，磁铁不会左右偏离）选料吗？竖直放置， ...

你展会看到的可以贴图或者视频分享一下吗？谢谢

作者: yananyan 时间: 2015-11-21 22:09

刘嵩发表于 2015-11-21 01:19
楼主试过在一个尼龙板（玻璃板）下面过一整条穿磁铁的链条（用链条，磁铁不会左右偏离）选料吗？竖直放置， ...

我这个后面也是用机械手拿到注塑机注射，成品是把手。希望大侠能够指导一下小弟，不胜感激。

作者: 843702845 时间: 2015-11-22 09:35

yananyan 发表于 2015-11-21 20:56
零件多了就很重，估计振动盘不好实现，我刚开始想到的是用振动盘。

呵呵，振动盘只是筛选作用，可以少放工件，可以增加个料仓啊，经常性的补料
哈哈

作者: 左手的幸福 时间: 2015-11-22 17:32
视觉引导不符合实际情况，实现自动化不只是考虑抓取这么简单，可以考虑各工序间的衔接，整合你的生产，自动化才好实现。

作者: 蓝星幻国 时间: 2015-12-4 15:35
视觉引导应该能解决，不考虑价格因素！

作者: lcd2001 时间: 2015-12-14 13:34
楼主愿意花钱的话，我可以帮你做

作者: 天涯醉酒 时间: 2015-12-15 13:32
这个一言两语不好表达吧

作者: 宁波机械A 时间: 2015-12-25 01:00
可以采用滚筒式集料，把料排列整齐，然后再分料，取料，安装

作者: shi.zhang 时间: 2015-12-25 09:19
方案如图，轨道是直震動盘，做一个料斗往上倒料就好或者机械手往上扔料 (, 下载次数: 68)

作者: 孙军sj 时间: 2015-12-25 20:31
需要多多学习

作者: 光伏自动线 时间: 2015-12-25 20:34
不太懂

作者: b_jianwen 时间: 2015-12-30 13:13
机械手是怎么自动上料的？

作者: lcd2001 时间: 2016-1-6 16:57
楼主，出5万，我帮你搞。

作者: yananyan 时间: 2016-3-23 11:37

lcd2001 发表于 2016-1-6 16:57
楼主，出5万，我帮你搞。

五万价格有点贵

作者: king528 时间: 2017-3-25 08:49
一个上料皮带，一对水平传送链条，两个毛刷估计可以解决

作者: 只有快乐 时间: 2017-5-10 20:43
楼上说的用毛刷一层层过滤然后下面放槽，多几道工序先把前期捋顺

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