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标题: 求指导：桁架机械手的驱动 [打印本页]

作者: 飓天使 时间: 2015-11-20 14:30
标题: 求指导：桁架机械手的驱动
请教各位高手桁架机械手是用什么设备和软件驱动伺服电机使其完成动作的呢？

作者: 伽陵鸟 时间: 2015-11-20 15:33
桁架机械手有专门的系统的，注塑机专用，或者其他专用，也可以自己PLC弄，一台的话，注塑机用的桁架机械手系统，我知道有，华成，新睿，你搜淘宝就有的卖

作者: Industrial 时间: 2015-11-20 18:35
自己搞的话你至少要会单片机，先买电机及电机驱动器，然后自己写空间圆弧插补及一些过度曲线算法去控制；不会写也可以买别人的运动控制卡，直接发指令给控制卡控制曲线；如果想省时间直接买专门的系统。

作者: gzzhangxuanlong 时间: 2015-12-1 11:24
学习了

作者: 龙游大海 时间: 2015-12-1 20:28
采用普通PLC写程序也可以，一般小公司都是用PLC，大部分做集成应用的也是用PLC

作者: 机器人55555 时间: 2015-12-1 22:29
PLC、伺服的都有，看你们打算做哪种咯

作者: Hello.KT 时间: 2015-12-2 16:42
DING - 问题值得深思

作者: 飓天使 时间: 2015-12-9 08:06
我想用伺服电机进行XYZ州的控制，就是不知道用什么控制伺服电机的动作，是PLC还是什么的？我比较偏重于三菱的，还有控制的软件用什么

作者: wanglin222 时间: 2015-12-15 13:31
啥玩意？

作者: 宁波机械A 时间: 2015-12-15 15:56
不懂

作者: liqiang260 时间: 2016-3-23 12:45

作者: pack 时间: 2016-3-23 14:13
PLC就可以嘞~

作者: 凭谁相逢 时间: 2016-3-23 19:28
采用普通PLC写程序也可以，一般小公司都是用PLC，大部分做集成应用的也是用PLC

作者: 卡农戟 时间: 2016-3-24 12:07
学习学习，好多小公司开发这个系统的，我们公司也在用

作者: aniu349342950 时间: 2016-3-30 08:29
只行直线吗？不用几轴一起联动吗？

作者: 飓天使 时间: 2016-3-31 08:54
只是直线运动

作者: debochina 时间: 2016-9-5 16:33
一般来说，就是西门子和三菱两套系统嘛。
其实西门子的上手比较容易，但是真的要用熟练的话还是三菱比较适合。
西门子东西太多，太复杂了。

作者: wert5476 时间: 2017-7-23 10:20

作者: microsensors 时间: 2017-12-3 14:24
好东西，学习了

作者: 伺服电机控制 时间: 2018-3-29 13:37
现在一般都是用PLC ，也有厂家在做控制器，但是适用性不是很强，不同项目的要求不同的

作者: 哈哈hahaha 时间: 2020-3-29 16:32
围观学习

作者: q398588467 时间: 2020-3-30 16:01
如果想比较高端的话，建议用数控系统。我们现在就是用的9轴联动桁架采用西门子数控系统进行控制的，感觉比PLC好用。

作者: sheyibin 时间: 2020-5-5 11:22

作者: sheyibin 时间: 2020-5-5 11:23
学习了

作者: 13260319688 时间: 2020-5-22 10:51
学习了

作者: 互通有无 时间: 2021-8-26 09:22

伽陵鸟发表于 2015-11-20 15:33
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请问，桁架机械手最大有多大的，我们需要26000*8000*4000；工件250公斤，定位精度正负2毫米。能提供线索或厂家吗

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